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在木工機(jī)械中，例如木工帶鋸機(jī)，往往通過單片機(jī)來控制送料部門進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。因?yàn)閱纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾能力差，輕易產(chǎn)生誤動(dòng)作和誤數(shù)據(jù)，使操縱職員判定錯(cuò)誤，從而誤操縱。而毅天PLC具備良好的抗干擾性和通用性，從而使控制更簡單化。
1、木工帶鋸機(jī)的工作原理
用來鋸切原木或成材的木工機(jī)床分為木工帶鋸機(jī)﹑木工圓鋸機(jī)和木工框鋸機(jī)等。所謂木工帶鋸機(jī)是環(huán)狀帶鋸條張緊在兩個(gè)鋸輪上，環(huán)狀帶鋸條由電念頭通過鋸輪帶動(dòng)，作連續(xù)切削運(yùn)動(dòng)。木料的進(jìn)給可以采用手動(dòng)，也可以采用跑車或滾筒進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)給。按照用途分類，帶鋸機(jī)可以分為鋸切原木的跑車帶鋸機(jī)和剖分板材或方材的再剖帶鋸機(jī)。
帶鋸機(jī)為跑車帶鋸機(jī)。所謂跑車，是指夾持原木向帶鋸條作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的送材車。PLC需要完成的動(dòng)作是對跑車進(jìn)行定位控制。跑車的動(dòng)力設(shè)備是裝配在底盤上的電念頭，經(jīng)由齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)跑車的主軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。跑車前進(jìn)為工作行程，跑車撤退退卻為返回行程。其工作過程是，首先跑車工作臺(tái)以一定的速度運(yùn)行一段間隔，當(dāng)系統(tǒng)再次收到前進(jìn)指令時(shí)，又以同樣的速度運(yùn)行同樣的間隔，并且此間隔可以被修改。當(dāng)系統(tǒng)收到撤退退卻指令時(shí)，進(jìn)行返回行程，直到此指令被取消。電念頭的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制跑車工作臺(tái)的前進(jìn)和撤退退卻。通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電念頭方向的控制。
2、PLC選型與I/O點(diǎn)分配
為了保證系統(tǒng)的控制精度，跑車帶鋸機(jī)控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋歸來的脈沖信號計(jì)算跑車工作臺(tái)的實(shí)際間隔。當(dāng)跑車工作臺(tái)到達(dá)設(shè)定間隔后，PLC輸出制動(dòng)信號，休止跑車的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)跑車的定位。PLC控制系統(tǒng)需要配置1路高速脈沖信號輸入。跑車工作臺(tái)還需要1個(gè)定點(diǎn)位置來進(jìn)行進(jìn)尺和余尺的計(jì)算，可以利用安裝在跑車支架上的接近開關(guān)確定跑車經(jīng)由的定點(diǎn)位置，因此系統(tǒng)還需要配置1個(gè)接近開關(guān)輸入點(diǎn)。最后，系統(tǒng)還需要配置啟動(dòng)、休止、進(jìn)車、退車、點(diǎn)動(dòng)等按鈕。因此，系統(tǒng)的開關(guān)量輸入點(diǎn)為8個(gè)。系統(tǒng)的開關(guān)量輸出點(diǎn)只有制動(dòng)接觸器和撤退退卻繼電器等2個(gè)點(diǎn)，分別控制跑車的休止和跑車運(yùn)動(dòng)的方向。
綜上所述，根據(jù)輸入和輸出的要求，考慮到此系統(tǒng)需要一定的備用I/O點(diǎn)，ETMX-MSDH32DC-T這些配置完全能夠知足系統(tǒng)的要求。
3、PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4、結(jié)論
以毅天PLC為控制核心的木工帶鋸機(jī)，實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制。利用PLC的高速計(jì)數(shù)功能，實(shí)現(xiàn)了對跑車工作臺(tái)運(yùn)行的定位控制。毅天PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，進(jìn)步了木工帶鋸機(jī)的加工精度與可操作性。
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