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　　                    中達(dá)電通股份有限公司 太原分公司    楊偉強(qiáng)

　　摘  要：通過討論臺達(dá)PLC的鍵盤輸入功能和人機(jī)界面在組合開關(guān)中的應(yīng)用，介紹基于臺達(dá)機(jī)電技術(shù)的防爆控制系統(tǒng)解決方案。

　　關(guān)鍵字：防爆 PLC   4行4列鍵盤   人機(jī)界面

　　1  引言

　　礦用隔爆兼本質(zhì)安全型六回路電磁起動器簡稱礦用組合開關(guān)。礦用組合開關(guān)在含有爆炸性危險氣體（甲烷）和煤塵的礦井環(huán)境，用于額定電壓為1140V或660V供電線路的單臺或多臺（不超過六臺）三相鼠籠式異步電動機(jī)起動停止進(jìn)行控制和保護(hù)。礦用組合開關(guān)是性能可靠、抗干擾能力強(qiáng)、操作方便、人機(jī)界面良好的智能化礦用電機(jī)專用監(jiān)控系統(tǒng)，礦用組合開關(guān)具有至少一組處于電源與負(fù)荷之間的主隔離開關(guān)組及一組輔助隔離開關(guān)組，每組主隔離開關(guān)組包括主隔離開關(guān)、真空接觸器、漏電閉鎖檢測、電壓互感器及電流互感器，輔助隔離開關(guān)組包括輔助隔離開關(guān)、電源變壓器、濾波器、隔離變壓器及電源模塊，還具有數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、控制模塊及先導(dǎo)模塊。智能礦用組合開關(guān)產(chǎn)品如圖1所示。　　

圖1 智能礦用組合開關(guān)

　　2  系統(tǒng)解決方案

　　2.1 硬件配置

　　基于PLC系統(tǒng)的礦用組合開關(guān)控制系統(tǒng)硬件組成如表1所示。

名稱	廠家	型號	數(shù)量
PLC	西門子	S7-200	1
PLC	臺達(dá)	DVP12SA11T	1
人機(jī)	臺達(dá)	DOPA10THTD1	1

　　2.2 系統(tǒng)原理

　　（1）系統(tǒng)架構(gòu)。系統(tǒng)由主輔兩套PLC和臺達(dá)觸摸屏構(gòu)成人機(jī)操作界面。臺達(dá)10.4' 高亮度 TFT LCD觸摸屏DOPA10THTD1的3組串行通訊端口，具有同時連接不同的通訊格式控制器能力，本案同時接入兩臺不同品牌的PLC，構(gòu)成異構(gòu)集成自動化系統(tǒng)，如圖2所示。　

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)

　　  （2）主控制器。組合開關(guān)保護(hù)與主控制系統(tǒng)采用德國西門子S7-200 系列PLC， 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控，并完成漏電閉鎖、過載、短路、斷相、欠壓和過壓等保護(hù)功能，具有智能化程度高、性能穩(wěn)定、動作可靠等優(yōu)點(diǎn)。

　　    （3）輔控制器。組合開關(guān)的防爆現(xiàn)場數(shù)據(jù)輸入是本案采用雙PLC架構(gòu)的原因。由于防爆現(xiàn)場不允許安裝非防爆電器，因此必須設(shè)計防爆人機(jī)單元。考慮智能組合開關(guān)的數(shù)據(jù)輸入要求，選用4*4防爆矩陣鍵盤，如圖3所示。　　

圖3  4*4矩陣防爆鍵盤

　　鍵盤的數(shù)據(jù)讀入選用臺達(dá)DVP12SA11T小型PLC,利用矩陣驅(qū)動原理的PLC鍵盤數(shù)據(jù)讀入電路原理如圖4所示。　

圖 4  PLC鍵盤數(shù)據(jù)輸入原理

　　數(shù)據(jù)顯示畫面案例如圖5所示。 

圖5 數(shù)據(jù)顯示畫面

　　2.3監(jiān)控功能設(shè)計

　　（1）采用臺達(dá)全中文液晶顯示屏，配合臺達(dá)小型PLC，實(shí)現(xiàn)對組合開關(guān)的工作狀態(tài)、參數(shù)和故障類型顯示和記憶，并可對具體參數(shù)進(jìn)行修改調(diào)整，友好的用戶界面，具有良好的人機(jī)對話功能，可大大提高判斷故障和排除故障的效率。

　　    （2）所有模擬信號全部處理為數(shù)字信號，具有抗干擾能力強(qiáng)、接線簡捷、信息量大、控制可靠準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

　　    （3）具有完備的自檢、自診斷和故障模擬試驗功能，可方便地檢查保護(hù)和控制系統(tǒng)正常與否。    

　　2.4 技術(shù)指標(biāo)設(shè)計

　　該組合開關(guān)，充分考慮煤礦井下的工作環(huán)境，集機(jī)械制造、自動化、測控技術(shù)與儀器儀表、計算機(jī)應(yīng)用科學(xué)技術(shù)等學(xué)科于一身，其主要技術(shù)指標(biāo)如下:

　　    （1）電壓等級：1140/660V；頻率為：50Hz

　　    （2）總額定電流：800A、1200A，單臺工作電流可達(dá)到400A

　　    （3）電流整定范圍：30-399A

　　    （4）漏電閉鎖保護(hù)：附加直流檢測，1140V-40kΩ、660V-22kΩ。

　　    （5）先導(dǎo)控制（本質(zhì)安全控制）：Igmax<10mA,Idmax<15mA。

　　    （6）過載保護(hù)：反時限。

　　    （7）短路保護(hù)：鑒幅式（7-10倍），機(jī)敏（3-5倍）。

          （8）斷相保護(hù)：負(fù)序檢測，定時限；

　　    （9）控制方式：單機(jī)單速、單機(jī)雙速、雙機(jī)雙速、程序控制等多種控制方式。

　　3  結(jié)束語

　　此組合開關(guān)應(yīng)用案例，體現(xiàn)了臺達(dá)觸摸屏強(qiáng)大的通訊、人機(jī)交互功能，以及PLC獨(dú)特的鍵盤輸入應(yīng)用特點(diǎn)，大大提高了觸摸屏在井下防爆中的應(yīng)用，替代了以往常規(guī)觸摸屏只能顯示記憶的缺點(diǎn)，在提高勞動生產(chǎn)率，保障井下安全生產(chǎn)的同時，也展示了臺達(dá)產(chǎn)品的特色。