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***概述***
---- 關(guān)于定位控制(Positioning),調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進電機不需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現(xiàn)相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節(jié)的對偶碼(Duul coding)給CPU指定定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計算出所需的定位步數(shù)，再有CPU輸出相關(guān)個數(shù)的控制脈沖。
***硬件要求***
| 數(shù)量 |
設(shè)備 |
| 1 |
SIMATIC S7-200 CPU-224 |
| 1 |
PC/PPI電纜 |
| 1 |
編程設(shè)備或PC |
| 1 |
帶有標(biāo)準的功率驅(qū)動器和相關(guān)連接電纜的步進電機 |
| 1 |
用于傳輸控制信號到功率驅(qū)動器的電纜 |
| 1 |
開關(guān) |
| 2 |
按鈕 |
具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調(diào)試.
 tip023.zip(12.9KB)
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