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１系統概述
上海正偉數字技術有限公司基于GPRS無線公網的車輛定位調度系統，ZWDDU－GP車載定位系統，是將GPS衛星定位技術和GPRS無線傳輸技術，及地理信息系統GIS相結合的高科技產品，將先進的定位技術和傳輸技術充分利用在人們的實際生活中。提供了比以往任何方式都廉價、準確且快速的定位、調度方式。
ZWDDU－GP車載定位系統可以廣泛應用在交通、郵電、快遞、物流、工程搶修、出租車、警車、危險品運輸、旅游車管理等行業。提供車輛、船只的監控跟蹤、派遣調度、定位導航、交通管理以及通信、通話、導航等非常實用、非常強大的功能，且具有容量大、覆蓋范圍廣、通信費用低、傳輸速度快、系統投資少等特點。 2 系統功能
上海正偉數字技術有限公司車輛定位調度系統，ZWDDU－GP車載定位系統具有下列功能和特點：
1) 車輛、船只的實時定位和跟蹤
可以定時、定距回傳車輛船只的位置信息，最快可以1秒一個位置信息，便于調度人員實時跟蹤車輛、預計車輛到達時間、合理調配車輛；
2) 車輛防盜報警功能
無線，遠程，不限時間、地域的車輛防盜報警監控；
3) 車輛緊急求助功能
司機在緊急情況下通過隱蔽的按鈕發送求助，控制中心可以自動跟蹤該車輛并及時進行處理，救助；
4) 車輛超速報警功能
限制危險品運輸車輛，限制公交車輛在某些路段的行駛速度；
5) 車輛越界報警
限制出租車、物流車、公司車輛和快遞車的活動區域；
6) 免提通話功能
提供無線車載電話的功能；
7) 監聽喊話功能；
8) 接收廣播信息功能；
發送給司機的廣播信息，如：天氣預報、道路狀況、會議通知、臨時事項等；
9) 發送廣播信息功能；
請求控制中心的天氣預報，事項通知等；
10) 接收和應答中心調度功能；
11) ISP程序下載功能；
12) 遠程參數設置功能；
在控制中心對所有車輛更改系統的參數、公司參數、功能設置等；
13) 短消息功能；
14) 軌跡回放功能；
可以回放車輛的行駛路線，防止公車私用、繞行、跑私活等不規范用車行為的發生；
15) 軌跡存儲功能；
16) 實時跟蹤功能；
17) 分級的車輛管理和監控功能。
3 系統效益
一個企業如果對車輛的管理缺乏有效的監管系統，對車輛的管理不好，會造成很多無謂的費用浪費。
根據有關資料統計，如果企業缺乏有效的監管系統，會造成下列額外費用支出。
l 油費和電話費用的直接浪費，如表1所示：
表1 油費和電話費浪費
|
車輛數量（臺） |
汽油浪費（元/月） |
電話浪費（元/月） |
總無謂支出（元/月） |
|
1 |
263 |
50 |
313 |
|
10 |
2625 |
500 |
3125 |
|
20 |
5250 |
1000 |
6250 |
|
30 |
7875 |
1500 |
9375 |
|
50 |
13125 |
2500 |
15625 |
|
100 |
26250 |
5000 |
31250 |
（說明：油費按如下計算：每月平均行駛5000公里，500公里為無效行駛，油耗0.15元/升，則月無效油耗75升，月無效油費262.5元。）
l 車輛監管不力，造成間接的浪費，如表2所示：
表2 其他間接浪費
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編號 |
無監管系統的狀態 |
后果 |
|
1 |
車輛大量的無效、額外行駛 |
車輛折舊費用增加 |
|
2 |
繞道，公車私用，跑私活 |
造成企業額外負擔 |
|
3 |
管理混亂，不按規定線路或者規定時間出車，開快車，造成交通事故 |
加重企業車輛維修費用，醫療費用負擔 |
|
4 |
車輛狀態和車輛位置不明確，不能合理調配車輛，車輛運行不合理，空載、超載 |
營運成本增加 |
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5 |
電話詢問司機位置，狀態 |
人工費用增加，電話費用增加 |
|
6 |
不合理的分配任務，造成管理效率低，司機積極性不高，造成趕時間，趕路線 |
交通事故增加，企業效率降低 |
上海正偉數字技術有限公司的車輛定位調度系統是一套降低車隊管理成本，提高車隊管理效率的管理系統，不僅對企業有巨大的經濟效益，同時可以減少車輛無效運行，延長車輛壽命，減少油耗，減少司機疲勞駕駛，利國利民。
3.1 極低的營運成本
l 無需昂貴的網絡投資，永遠在線，有傳輸才有費用；
l 監控距離廣，可跨省、跨市，距離不受天氣、溫度、時間的影響；
l 一次調度和定位的費用低于0.3分錢；
l 無需網絡建設費用，開通時間快，通信費用約短信系統的1/50；
3.2 實時的定位與調度
l 全天候的衛星定位，精度高，可達10－15M；
l 一直在線的實時車輛位置監控；
l GIS電子地圖顯示車輛位置和狀態；
l 雙向的車輛調度，信息發布，信息點播；
l 車輛狀態輸入和控制輸出接口；
l 計價器、掃描儀接口；
l 出租車資費糾紛的查詢和解決；
3.3 降低車隊管理成本
l 降低車輛空置時間和幾率；
l 節省車隊耗油量；
l 減少司機通話費用；
3.4 提高車隊管理效率
l 以準確可查詢的信息代替通話調度，不影響司機駕車；
l 實時查看車輛的地理位置；
l 查看、分析車輛的運行路線；
l 車輛的安全防盜；
3.5 高效高品質物流
l 車輛全國、全省的跟蹤和調度；
l 實時了解車輛的載貨情況；
l 跟蹤快遞物品的起止位置；
l 重要物品、危險物品的全程監控與跟蹤；
l 及時、快捷、明確的車輛調度；
4 系統優勢
上海正偉數字技術有限公司的車載定位調度系統相比其他系統具有下列優勢：
l 使用TCP/IP數據通信，數據傳輸快速可靠；
l 使用GPRS網絡，每條定位報文的費用少于0.3分錢；
l 永遠在線，數據傳輸速度快，無信息堵塞情況；
l 遠程下載和參數設置；
l 投資少。
與其他監控系統的比較情況，如表3所示。
表3 基于GPRS網絡的監控系統與其他網絡的比較優勢
|
比較項目 |
GPRS網絡 |
SM網絡 |
450M專網 |
IDEN集群網 |
|
網絡建設費用 |
無 |
無 |
極高 |
極高 |
|
網絡覆蓋范圍 |
全國 |
全國 |
小區域 |
小區域 |
|
網絡容量 |
基本不限 |
基本不限 |
受限 |
受限 |
|
網絡延時 |
小于2S |
5S－不定 |
10－100S |
10－30S |
|
傳輸速率 |
40Kbps |
4Kbps |
2.4Kbps |
9.6Kbps |
|
傳輸可靠性 |
優良 |
中 |
差 |
優良 |
|
無線文件傳輸 |
支持 |
無 |
無 |
無 |
|
網絡維護費用 |
無 |
無 |
高 |
高 |
|
月平均費用（注） |
5－30元 |
80－300元 |
無 |
無 |
|
平均定位時間 |
小于10S |
100S |
200S |
60S |
（注：GPRS通信費按照0.03元/KB計算，通信數據按照120秒上傳一次位置信息，每天工作12小時，管理中心每天平均發送10次信息計算，每月總信息量為700KB，費用約21元。）
5 系統結構
正偉數字ZWDDU－GP車載定位系統由四大部分構成：
l 車載定位終端，安裝在車輛上，每個車輛安裝一個；
l 傳輸網絡，系統使用無線公網，省去建立網絡的費用；
l 中心管理軟件，實現車輛的無線接入和身份認證；
l 客戶端軟件，用戶對自己能控制的車輛進行調度、跟蹤控制。整個定位調度系統的結構如圖1所示。
車載定位調度終端裝置在車船上，利用GPS衛星定位，將車船的位置記錄下來，位置信息通過GPRS網絡傳輸到INTERNET上，位于控制中心的終端接入服務器通過多種方式連接到INTERNET，如ADSL、LAN、T1、E1、FR等，通過INTERNET網絡車載終端和管理服務器建立一對一的TCP連接，實現數據的可靠、快速傳輸。
在控制中心，車輛的位置信息可以實時的在電子地圖上顯示出來，便于直觀的調度和跟蹤車輛。同時控制中心使用SQL大型數據庫記錄各個車輛的位置信息和狀態信息，便于車輛的歷史回放和事件分析。
控制中心的接入服務器對終端進行管理、控制，對數據進行處理，同時對客戶端的要求做出反應，客戶端軟件可以通過局域網或者電話撥號、ADSL上網等多種方式與服務器軟件連接，在不同的地方查看自己有權限查看的車輛，方便在公司內部通過局域網連接查看和控制車輛，或者在公司外部通過撥號、無線上網等方式查看和控制車輛。
4 系統方案
正偉數字車輛調度監控系統由以下幾部分組成：
1） 銅嶺電子地圖，顯示車輛位置狀態；
2） 一個終端接入服務器軟件，完成所有車載定位終端的連接和鑒權；
3） 可配置的多個內部監控調度客戶軟件，多個外部監控客戶軟件方便客戶從公司內部，或者從公司外部訪問車輛狀態；
4） 30臺車載終端，安裝在出租車輛上，完成信息顯示，監控報警，車輛調度等功能。
車載終端的配置要求如下：
l LCD調度屏，顯示調度信息和廣播信息，發送預制信息，預制信息可以修改；每屏顯示4行每行12個漢字；
l 報警按鈕，用于緊急報警；
l 免提通話；
系統組成框圖如圖2所示。
4.2 系統功能
本出租車輛調度監控系統提供下列功能：
l 30輛出租車的調度功能；
l 每次調度過程記錄存檔，可查詢；
l 30輛車的定位監控功能；
l 車輛的行駛速度，軌跡，位置在地圖上可顯示；
l 車輛的定位報文按照定時間隔上傳，定時間隔可設置；
l 中心廣播信息發布；
l 車輛軌跡存儲，查詢，顯示；
l 車輛接收廣播信息；
l 車輛發送預制信息；
l 車輛免提通話；
l 車輛的通話號碼可限制；
l 車輛來電顯示；
l 車輛緊急求助。
車輛調度監控系統所使用到的主要設備，列表如表4所示。
表4 車輛定位調度系統主要設備（自主方式）
|
編號 |
名稱 |
規格 |
數量（套/臺） |
用途 |
|
1 |
車載定位調度終端 |
ZWDDU-GPY01 |
30 |
每輛車安裝一個 |
|
2 |
接入服務器軟件 |
ZWDDU-GPH01 |
1 |
管理中心負責終端接入 |
|
3 |
監控客戶端軟件 |
ZWDDU-GPR01 |
3 |
顯示和調度車輛，每客戶安裝一個 |
|
4 |
SIM卡 |
移動SIM卡 |
30 |
車載終端使用 |
|
5 |
服務器計算機 |
配置WIN2000/9X |
1 |
運行服務器軟件 |
|
6 |
客戶計算機 |
配置WIN2000/9X |
3 |
運行客戶端軟件 |
|
7 |
ADSL調制解調器 |
電信配置 |
1 |
管理中心上網 |
|
8 |
快速以太網交換機 |
VCT |
1 |
管理中心內部聯網 |
如果系統使用入網方式管理車輛，則部分設備可以省略，需要用到下列設備和軟件。如表5所示。
表5 車輛定位調度系統主要設備（入網方式）
|
編號 |
名稱 |
規格 |
數量（套/臺） |
用途 |
|
1 |
車載定位調度終端 |
ZWDDU-GPY01 |
30 |
每輛車安裝一個 |
|
2 |
監控客戶端軟件 |
ZWDDU-GPR01 |
3 |
顯示和調度車輛，每客戶安裝一個 |
|
3 |
SIM卡 |
移動SIM卡 |
30 |
車載終端使用 |
車輛調度系統的工程施工包括三部分：
l 車載終端的安裝施工；
包括：車輛試裝車，裝車所需支架、螺絲、線纜的定制；
l 中心計算機的安裝和上網；
l 系統的調試驗收；
工程費用按照工程總費用的6％計算，工程期約15天，可另行協商。
系統正常運行一個月后，整個車輛調度系統全部完工。
車載定位調度系統正常運行后，需要定期進行維護。維護工作包括：
l 車載終端的定期巡檢，對車載終端和顯示屏以及線纜的使用情況，如：有無損壞、安裝是否松動、話音是否清晰等情況進行檢查；
l SIM卡的定期費用結算和充值。
定期巡檢可以根據業務情況進行，一個月或者兩個月巡檢一次。
本系統對SIM卡的費用結算進行大致估算，作為控制費用的參考，具體費用以移動公司的賬單為準。
運行維護不是本方案的責任事項。
車載定位調度系統的成本包括：設備硬件成本、中心軟件成本和施工成本。
所有費用統計如表6所示。
表6 車載定位調度系統費用（自主方式）
|
編號 |
項目 |
數量 |
單價（元） |
總價（萬元） |
備注 |
|
1 |
車載定位終端 |
30 |
2800.00 |
8.400 |
帶調度屏，整套 |
|
2 |
客戶端軟件 |
3 |
4780.00 |
0.478 |
整套 |
|
3 |
服務器軟件 |
1 |
46000.00 |
4.600 |
|
|
4 |
銅嶺電子地圖 |
1 |
20000.00 |
2.000 |
|
|
5 |
SIM卡 |
30 |
100.00 |
0.300 |
可自購 |
|
6 |
以太網交換機 |
1 |
1800.00 |
0.180 |
可自購 |
|
7 |
客戶端計算機 |
3 |
4000.00 |
1.200 |
可自購 |
|
8 |
服務器計算機 |
1 |
5000.00 |
0.500 |
可自購 |
|
9 |
施工費用 |
1 |
|
1.059 |
總價的6％ |
|
合計 |
|
|
|
18.717 |
|
如果系統使用入網方式管理車輛，則費用如表7所示。
表7 車載定位調度系統費用（入網方式）
|
編號 |
項目 |
數量 |
單價（元） |
總價（萬元） |
備注 |
|
1 |
車載定位終端 |
30 |
2800.00 |
8.400 |
帶調度屏，整套 |
|
2 |
客戶端軟件 |
3 |
4780.00 |
1.434 |
整套 |
|
3 |
SIM卡 |
30 |
100.00 |
0.300 |
可自購 |
|
4 |
施工費用 |
1 |
|
0.608 |
總價的6％ |
|
5 |
服務費 |
30 |
120.00 |
3600.00 |
包括通信費用 |
|
合計 |
|
|
|
10.742 |
|
本系統中由上海正偉數字技術有限公司提供的產品，由上海正偉數字技術有限公司實行三月包換，一年免費維修的服務。
其他產品由產品供應商進行服務承諾，至少保證一個月包換，三個月免費維修。
信息終端的SIM卡費用由移動公司收取，目前GPRS和短信的收費還有不合理的地方，而且費用偏貴，如同手機使用一樣，用戶需要自行控制使用費用，本系統提供功能協助用戶控制費用。
5 產品介紹
ZWDDU車載終端提供下列接口：
1) 電源接口：12V－36V直流電源；
2) GSM天線接口：GSM天線專用口；
3) SIM卡接口：3V SIM卡專用接口；
4) GPS天線接口：GPS天線專用口；
5) 手柄接口：串行DB9母接口；
6) 調度屏接口：串行DB9母接口；
7) 計算機配置接口：串行DB9母接口；
8) 輸入輸出IO口：串行DB9母接口；
9) 狀態指示燈；
車載終端的外形示意圖如圖3所示。
外部尺寸約：11.5cM×10cM×3.5cM；
重量約：500g
車載終端的性能參數如表6所示。
表6 車載終端性能參數
|
編號 |
項目 |
指標 |
|
1 |
GPS衛星通道 |
12并行通道 |
|
2 |
GPS冷啟動時間 |
<50 s |
|
3 |
GPS熱啟動時間 |
<8 s |
|
4 |
GPS重新捕獲時間 |
<0.1s |
|
5 |
GPS水平精度 |
6 m |
|
6 |
GPS速度精度 |
0.2 m/s |
|
7 |
GPS速度限制 |
350Km/H |
|
8 |
GPRS模式 |
GSM/GPRS 900/1800MHz |
|
9 |
GPRS通信速率 |
151Kbps |
|
10 |
顯示屏象素 |
192*64 |
|
11 |
顯示屏信息 |
每屏4*12個漢字 |
|
12 |
揚聲器輸出功率 |
1W |
|
13 |
語音通話方式 |
免提 |
|
14 |
報警輸入 |
按鍵輸入、報警器輸入 |
|
15 |
最大功耗 |
6W |
|
16 |
空閑功耗 |
0.9W |
控制中心管理軟件采用C/S結構，將GIS系統、TCP網絡通信、SQL數據庫操作結合起來，整個系統使用一個接入服務器和多個客戶機，可以多臺計算機在不同地方查看不同的車輛的狀態。
服務器軟件包括終端管理、車輛信息管理、終端控制，車輛定位信息處理、信息存儲查詢等功能，系統功能強大安全可靠，采用MSSQLSEVER數據庫，3層C/S體系，數據維護方便，數據可靠性、安全性強，數據的存儲和處理能力強大，可以長時間保存大每個車輛的運行記錄。軟件設置管理密碼和權限管理，保證系統的安全。
客戶端軟件實現終端位置在電子地圖上的顯示和對終端的狀態查看，軌跡跟蹤，調度管理等功能。
軟件界面如圖4所示。
圖4 GIS軟件界面
6 公司簡介
上海正偉數字技術有限公司（Shanghai Zhengwei Digital Technology Corporation Limited），是一家注冊于上海高新技術開發區內的專業的技術研發型公司，公司專注于嵌入式系統領域的技術創新和產品開發，專業提供嵌入式網絡領域、無線網絡領域和嵌入式計算系統領域的軟硬件產品及服務。
公司擁有資深的設計師和專業的管理者，并具有從博士到專科不同學歷的良好人才結構。公司與眾多廠家、研究所在器件供貨、產品經銷、技術創新等方面形成了良好的合作伙伴關系。
憑借其技術、人才、管理優勢，本著“踏實創新，追求卓越”的企業精神，正偉數字銳意進取，勇于創新，已成為領先的嵌入式網絡領域設備和服務提供商。
“正人正事，偉心偉業”是公司永恒的信念和追求。
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