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西克 | picoScan120激光雷達傳感器

http://www.debgrams.com 2024-12-05 10:23 來源:廣州市西克傳感器有限公司

  picoScan系列激光雷達又添新成員啦,產品家族正在日益壯大!面向市場,持續提供貼合具體應用需求的產品!

  介紹新產品之前,我們先通過2個視頻,簡單回顧一下picoScan系列現成員:功能強大的picoScan150全能型產品。

  新品上市picoScan150 2D激光雷達傳感器視頻:

  picoScan戶外環境測試視頻:

  新成員:

  picoScan120主打性價比的室內測量型

 

  產品介紹

  picoScan120是基于picoscan150型號基礎上開發的,讓我們從picoScan120和150兩款產品的對比角度展開產品介紹內容

  1

  產品的設計和定位對比:

  picoScan150是功能強大的全能型,可應對室外惡劣環境;而picoScan120是主打性價比的室內測量型。但兩款產品的設計平臺是一樣,一樣的激光測量模組、外型尺寸和安裝方式、數據內容等,只是接頭的方式不同:系統插頭與電纜插頭(pig-tail豬尾巴)出線。

 

  2

  基本測量性能參數對比:

  基于相同的激光測量模組,性能參數也是相近的,除了量程的差異,picoScan120將頻率和角分辨率參數固定化了。

  

  3

  功能對比:

  由于定位的差異,picoScan120去除了檢測功能和針對室外惡劣環境的一些軟件功能,僅針對室內應用提供測量數據,如:AGV/AMR的導航定位。

  

  產品特性/亮點

  寬量程范圍:30m@90%反射率,18m@10%反射率;276°水平開角

  有競爭力的角度分辨率/頻率:0.1°@20Hz

  高距離精度:統計誤差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)

  反光板識別:直接給出測量點的反光特性(是/否),簡化二次開發

  目標應用/市場

  基于市場潛力和產品性能,目標主要是室內環境的AGV/AMR的導航和防撞。

  

  自主移動機器人導航(自然輪廓+反光板)

 

  基于數據量的感知與防撞

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