國內首臺超輕量級人形機器人發布
http://www.debgrams.com 2024-10-29 14:38 來源：成都日報
“成都造”人形機器人實現零的突破。
10月24日，成都市產業園區高質量發展大會召開，提出堅持將創新作為推動園區高質量發展第一動力，強化企業科技創新主體地位，加快構建以成都科創生態島為核心的園區創新體系，全力促進科技創新賦能產業發展。
4天后的10月28日，成都人形機器人創新中心在成都科創生態島全國首發成都造人形機器人“貢嘎一號”（Konka-1），實現成都造人形機器人零的突破，吹響了科技創新賦能產業園區高質量發展的沖鋒號。目前該產品為國內唯一、全球唯三，真正擁有人形機器人“最強大腦”的超輕量級人形機器人整機產品。
成都人形機器人創新中心一直堅持以人形機器人“大腦”為核心技術攻關方向，致力于打造人形機器人“最強大腦”，使人形機器人真正具備理解、推理、執行能力。今年以來創新中心已率先成功完成“國內首個基于擴散架構人形機器人任務生成式模型”，“國內首個多模態人形機器人任務執行系統”等30余項世界領先的人形機器人“大腦”核心技術成果，填補多項國內空白。
“貢嘎一號”（Konka-1）作為首臺植入創新中心“最強大腦”的全棧自研機器人整機，能快速理解任務意圖→自主觀察環境→推理任務流程→生成任務流→自主控制肢體→準確完成任務，是一臺能真正實現像人一樣獨立思考、推理和執行復雜任務的有聰明大腦的人形機器人整機。
什么是超輕量級人形機器人？其衡量指標為機身自重30公斤以內，續航6小時以上，負重比（最高負載/機身自重）0.1以上。
為什么要研發超輕量級人形機器人？因為只有同時滿足以上3個指標的人形機器人才能具有較高安全性、環境適應性、成本可控且能較長時間替代人類工作，也是人形機器人真正市場化、產業化的必備前提條件。
成都科創生態島
作為國內首臺超輕量級人形機器人，“貢嘎一號”面世便創造多項紀錄：全球最輕量25公斤整機，業界整機普遍60公斤—250公斤范圍；最大負載5.5公斤，業界一流水平；全球最高負重比0.22，高于業界平均水平5倍以上；全球最長續航時間8小時，業界普遍1小時左右，是一款技術領先性能強悍的超輕量級人形機器人產品。
“貢嘎一號”是成都人形機器人創新中心具備完全自主知識產權，以產業化目標為導向的人形機器人整機產品，整機零部件60%來自成都本地產業鏈企業，是名副其實的“成都造”產品。
超輕量級人形機器人在高校院所實驗室、概念驗證中心、教育養老、應急安全等行業有廣泛的應用場景，通過技術和產品的升級迭代，將進一步加快人形機器人系列產品量產進度。創新中心將積極發揮鏈主龍頭企業作用，深度鏈接成都市人形機器人產業鏈上下游企業，實現成都在人形機器人產業的加速布局，助力成都成為人形機器人產業創新高地，領跑全國人形機器人賽道。
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