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一臺(tái)玻璃生產(chǎn)線上使用的早期模擬AB伺服控制器，用戶反映電機(jī)帶動(dòng)的工件位置先是超出指令給定的位置，然后又返回超出，如此往復(fù)抖動(dòng)，給其它維修公司維修后，又出現(xiàn)電源報(bào)警，后拿至本公司維修。
初步判斷機(jī)械剛性不夠或電位器參數(shù)變化使得系統(tǒng)振蕩幅度過(guò)大。用戶反映換接另一個(gè)相同型號(hào)的控制器后沒(méi)有問(wèn)題，基本排除機(jī)械剛性的影響。用戶又反復(fù)強(qiáng)調(diào)剎車不好。檢查剎車部分電路，發(fā)現(xiàn)一個(gè)電壓比較器LM339損壞，比較器第2腳不能輸出正確的信號(hào)，更換LM339試機(jī)，伺服不能在指定的位置停下來(lái)，居然把鏈條都掙斷了。后將伺服控制電路板拆下與好的電路板對(duì)比測(cè)試VI曲線，發(fā)現(xiàn)LM339的第二腳對(duì)地曲線不穩(wěn)定，反復(fù)跳動(dòng)，檢查與第2腳相連的三極管驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有元件異常，與是將LM339由ST的牌子換成TI的牌子（ST的上面的標(biāo)志有點(diǎn)模糊，懷疑買了假貨），VI曲線居然一致了！重新試機(jī)，一切正常。
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