一、機器人巡檢與固定攝像頭巡檢的對比

目前人工巡檢工作主要以查看表計，設備狀態異常為主，從視覺檢測功能來看，機器人和云臺攝像頭都能實現現場數據采集，但從效果和配置科學性來看，云臺攝像頭適合一兩面柜子在一個單獨的區間，如果一兩排柜子都要檢測，現場需要配置的攝像頭則過多，且攝像頭不具備上下升降的功能，數據表記讀取可能會有失誤。如果采用機器人，依靠機器人多自由度的運動優勢，則可以實現正對被測表記進行精確檢測的目的。同時，機器人具備局放/紅外等攝像頭不具備的功能。

二、配電站室智能巡檢機器人系統架構

配電站室智能巡檢機器人系統主要由四大部分組成：終端層、網絡層、算法層和平臺層：

終端層：采用軌道式巡檢機器人，用于執行設定任務，監測設備狀運行態并反饋相關信息；

網絡層：提供整體的網絡通信，支持WIFI/4G/5G傳輸；

AI算法層：提供算法支撐，對巡檢機器人采集的數據進行智能識別，

平臺層：數據通過通信網絡將巡檢數據傳至平臺層，并且平臺數據支持和站內其他系統進行數據交互，實現需要數據接入，進行綜合分析研判。

三、配電站室智能巡檢機器人介紹

軌道式巡檢機器人，采用自主或遙控方式，替代人工對開關柜運行狀態進行監測，并實時監測站內環境重要指標數據，建立統一的監測平臺和監測數據的共享。采用智能化的數據處理，可以對巡檢數據進行對比和趨勢分析，及時發現配電站室里面的設備和環境中存在的事故隱患和故障先兆，提高配電室的數字化程度和全方位監測的自動化水平，確保設備安全可靠運行，提升巡檢管理水平以及巡檢過程的可控性。

軌道式巡檢機器人本體由幾個部分組成：運行軌道、運動機構和儀器艙。

運行軌道：機器人的行走和供電載體。首先根據現場需求設計運行軌道，方便機器人在軌道上按照指定路徑行走。同時，在軌道上鋪設滑觸線為機器人供電。

運動機構：其通過內部橫向運動控制系統可以在固定軌道上橫向運動，采用激光條碼定位技術實現設備的精準定位。縱向運動系統可控制機器人儀器艙通過碳纖維伸縮縱向運動，采用編碼器定位技術實現精度的縱向定位，從而實現巡檢機器人儀器艙對開關柜自上而下的全覆蓋巡視。

儀器艙：對開關柜運行狀態數據采集和數據分析，其中包括視頻監控、局放監測、紅外測溫、環境監測等。

四、配電站室智能巡檢機器人功能介紹

4.1運動功能

機器人為了完成對配電站室內所有區域的開關柜體檢測，可通過預設的機器人運行路徑規劃巡檢邏輯和任務，實現機器人自主定位運動，采用激光掃碼定位技術，通過公司自主研發驗證的核心算法進行規劃，保障運行的平滑性和重復定位精度。

4.2日常例行巡檢

例行巡檢是配電室日常運維工作中最常見的工作。內容包括設備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計檢查、紅外測溫、開關閘刀狀態判斷、局放檢測等。

4.3表計抄錄

巡檢機器人可以自動完成配電站室內表計數據的讀取工作，并將結果自動生成巡視報表。它通過自身搭載的高清可見光攝像機，配合全向旋轉云臺實時捕捉變電所內表計設備的高清圖像，采用智能識別技術對圖像數據進行算法處理，可實現全天候對配電站室內指針類、數字類、行程類、分合指示類等所有表計的自動識別功能，表計的讀數精度與人工相比誤差不超過3%。

4.4局放檢測（選配）

當開關柜本地中如出現絕緣條件不能滿足運行要求時，將會出現局部放電情況，局部放電在開關柜內發現生不易被發現，如設備長期存在局部放電時，將對柜體的絕緣狀態和運維人員的安全帶來較大的隱患。因此，在高壓設備中，由于局部放電引起的設備故障較多。

4.5紅外測溫

機器人紅外普測，是通過預先設置多個檢測點，隨時由運維人員設置紅外普測任務，對全站設備進行整體性掃描式溫度采集，并有效避免區域設備被遺漏。同時對存在重要或緊急缺陷的設備進行定期的監視。智能巡檢機器人將每日保存測溫照片，跟蹤數據發展變化，形成報表，如發現明顯突變的情況，運維人員將收到提示信息進行人工核對。

4.6報表統計

巡檢機器人可對設備進行自動跟蹤、實時監控。運維人員遠方通過客戶端選擇相應設備，設置巡檢任務，選擇相應周期進行跟蹤重復巡視。或控制機器人定點全天監視，來實現運行設備的數據實時采集，減輕運維人員工作量。

五、配電站室智能巡檢機器人安裝

根據現場勘測設計出導軌安裝的平面圖，尺寸長度，選擇好需要安裝吊掛件的數量和位置，測量下頂部到地面的高度，計算出需要吊掛件的長度，確保導軌安全平穩。導軌需要按照現場開關柜的總長來確定長度，正常開始標準的每段長度是3米（可以互相連接）。按照之前考察的現場條件確定需要的材料，檢查安裝時候提供的所有材料，確保材料沒問題。

• 按照之前考察的，和圖紙上提供的位置安裝吊掛件。
• 在依次將導軌安裝到吊掛件上面固定，同時在安裝之前確定孔位并打孔。
• 靠導軌的最下面張貼條形碼，確保條形碼水平整齊。
• 貼好條形碼后安裝滑觸線。
• 安裝穩壓電源模塊并接入電源。

六、配電站室智能巡檢機器人方案價值

智慧變電站室內無人值守系統在各變電站場景推廣使用后，能有效提高工作效率，降低工作成本，加強作業安全性，并具有可觀的經濟效益.

6.1 業務提升

（1）提升業務效率

提升感知準確性，改善業務運作效率，優化業務和決策過程。

（2）創造業務價值

人機協作，超越人類感知，使能價值轉化。

（3）降低綜合成本

機器換人，極致標準化實時預測，提升準確性，解放人力專注業務決策。

6.2效益提升