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GME-58系列-多圈絕對值編碼器產(chǎn)品手冊.pdf
拉線編碼器
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3D外形圖-GME-58L系列夾緊同步法蘭
3D外形圖-GME-58L系列柔性盲孔
3D外形圖-方形編碼器支架
●GSDML文件下載鏈接：PROFINET-IO編碼器GSD文件
●PLC項目工程例程下載鏈接：
例程-PROFINET-IO編碼器S7-200 Smart PLC
例程-PROFINET-IO編碼器S7-1200系列博途
●圖文教程鏈接：
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上海了淼自動化技術合伙企業(yè)（有限合伙）為中國自動化行業(yè)提供超低價格、頂級性能的國產(chǎn)編碼器。
262144圈純機械齒輪多圈技術遙遙領先國內(nèi)同行，與國際同步。
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一、工具準備：
1．上海了淼Profinet-IO編碼器：GME-58L-PN-13/18-0.5-10/30-RS10-65-B，262144圈8192分辨率。
2．安裝STEP 7-MicroWIN SMART軟件電腦。
3．上海了淼Profinet-IO編碼器 GSD文件。
4．西門子S7-200SMART 具備PN通訊PLC，24V電源
二、電氣接線
1．上海了淼Profinet-IO編碼器接線
三、軟件教程
1．導入GSD文件
在上海了淼自動化官網(wǎng)中www.liaomiao-automation.com的下載中心里下載GSDML文件壓縮包，
鏈接：http://www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34
2．PROFINET配置向導
在工具菜單中選擇PROFINET向導，將PLC作為控制器，并按照設置PLC的IP地址和站名。
3、按照編碼器機械圈數(shù)組態(tài)PN設備
4、選擇83報文
5、修改配置參數(shù)
6．指定PROFINET設備名稱
7．創(chuàng)建PLC變量-83報文
PROFINET-IO編碼器行規(guī)中規(guī)定的標準報文共有4種81報文、82報文、83報文、84報文，860報文屬于制造商自定義的報文格式，這些報文都可以讀取和修改編碼器數(shù)據(jù)，但具體的數(shù)據(jù)含義各有不同。通常是用推薦使用標準報文83，可以傳遞位置值和轉速，在大型PLC S7-1500中標準報文81和83還可以配置工藝對象。
標準報文81格式：
標準報文82格式：
標準報文83格式：
標準報文84格式：
當用標準報文83時，按照83報文格式和PLC分配的PNI和PNQ地址創(chuàng)建變量表，
8．創(chuàng)建一個簡單梯形圖讀取程序-83報文
當"NIST_B Speed"轉速大于+10rpm 或者 小于-10rpm時 Q0.0輸出1，同時將編碼器"G1_XIST1 Postion"位置值除8192 計算此時多圈圈數(shù)。
下載進PLC并監(jiān)控：
9．創(chuàng)建一個設置預設值程序-83報文
設置預設值，
81/82/83/84報文方式相同。
按下I0.1上升沿 將0x0400寫入QW128, 0x1000寫入QW130 觸發(fā)預設值生效功能.
松開I0.1下降沿 將0x0000寫入QW128, 0x0000寫入QW130 為下次設置做準備.
10．編碼器心跳狀態(tài)檢測-83報文
ZSW2_ENC編碼器輸出的狀態(tài)字2中 bit15..bit12為心跳標志，數(shù)據(jù)在1-15之間循環(huán)變化，可以配合檢測是否在線。
11．選擇860報文
860報文不屬于PROFINET行規(guī)里的標準報文，860報文使用比較靈活，可以在程序中任意設置各種預設值。
12．創(chuàng)建PLC變量-860報文
13．創(chuàng)建簡單程序-860報文
liaomiao 860報文
當"Speed"轉速大于+10rpm 或者 小于-10rpm時 Q0.0輸出1，
同時將編碼器"Position value"位置值除8192 計算此時多圈圈數(shù)
14．創(chuàng)建設置預設值程序-860報文
liaomiao 860報文
設置預設值,按下I0.1 上升沿將編碼器當前值改為0x00000010,最高bit要為1.
松開I0.1 下升沿恢復QD128寄存器 為下次修改做準備
15．查看PROFINET編碼器診斷
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