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現(xiàn)代社會(huì)對(duì)汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高的主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。
在汽車設(shè)計(jì)中運(yùn)用微處理器及其電控技術(shù)是滿足這些要求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用。目前這些系統(tǒng)有：ABS（防抱系統(tǒng)）、EBD（制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、EMS（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動(dòng)懸架、導(dǎo)航系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)和自動(dòng)CD 機(jī)等。
這些系統(tǒng)由多個(gè)電控單元相互連接而成，可分為控制器、傳感器、執(zhí)行器等。同時(shí)各個(gè)系統(tǒng)之間也互相連接，進(jìn)行著越來(lái)越多的數(shù)據(jù)交換。這樣就需要使用大量的線束和插接器來(lái)實(shí)現(xiàn)互連，進(jìn)行它們之間的數(shù)據(jù)交換。隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，這種需求的增長(zhǎng)是驚人的。
CAN的發(fā)展概況
由于線束和插接器的數(shù)量不斷增加，整車電子系統(tǒng)的復(fù)雜程度愈來(lái)愈高，其可靠性將難以保證，故障率會(huì)提高，維修會(huì)更加困難。
為了滿足汽車內(nèi)部信息交換量急劇增加的要求，有必要使用一種實(shí)現(xiàn)多路傳輸方式的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用串行總線結(jié)構(gòu)，通過(guò)總線信道共享，減少線束的數(shù)量。
車載網(wǎng)絡(luò)除了要求采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方式外，必須具有極好的抗干擾能力；極強(qiáng)的差錯(cuò)檢測(cè)和處理能力；滿足信息傳輸實(shí)時(shí)性要求；同時(shí)具備故障的診斷和處理能力等。另外考慮到成本因素，要求其控制接口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于配置。
20世紀(jì)80年代，Bosch的工程人員開(kāi)始研究用于汽車的串行總線系統(tǒng)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)還沒(méi)有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能完全滿足汽車工程的要求。參加研究的還有Mercedes-Benz公司、Intel公司，還有德國(guó)兩所大學(xué)的教授。
1986年， Bosch在SAE（汽車工程人員協(xié)會(huì)）大會(huì)上提出了CAN
1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；隨后Philips半導(dǎo)體推出了82C200。
1993年，CAN的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898公布
從此CAN 協(xié)議被廣泛的用于各類自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
1992年，CIA（CAN in Automation）用戶組織成立，之后制定了第一個(gè)CAN應(yīng)用層“CAL”。
1994年開(kāi)始有了國(guó)際CAN學(xué)術(shù)年會(huì)（ICC）。
1994年美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)以CAN為基礎(chǔ)制定了SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn)，用于卡車和巴士控制和通信網(wǎng)絡(luò)。
到今天，幾乎每一輛歐洲生產(chǎn)的轎車上都有CAN；高級(jí)客車上有兩套CAN，通過(guò)網(wǎng)關(guān)互聯(lián)；1999年一年就有近6千萬(wàn)個(gè)CAN控制器投入使用；2000年銷售1億多CAN的芯片；2001年用在汽車上的CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)目超過(guò)1億個(gè) 。
但是轎車上基于CAN的控制網(wǎng)絡(luò)至今仍是各大公司自成系統(tǒng)，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。
基于CAN的應(yīng)用層協(xié)議應(yīng)用較通用的有兩種：DeviceNet（適合于工廠底層自動(dòng)化） 和 CANopen（適合于機(jī)械控制的嵌入式應(yīng)用）。
任何組織或個(gè)人都可以從DeviceNet供貨商協(xié)會(huì)（ODVA）獲得DeviceNet規(guī)范。購(gòu)買者將得到無(wú)限制的、真正免費(fèi)的開(kāi)發(fā)DeviceNet產(chǎn)品的授權(quán)。
DviceNet自2002年被確立為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以來(lái)，已在冶金、電力、水處理、乳品飲料、煙草、水泥、石化、礦山等各個(gè)行業(yè)得到成功應(yīng)用，其低成本和高可靠性已經(jīng)得到廣泛認(rèn)同。
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