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作者：ADI公司 - István Csomortáni，FPGA設計工程師；Dragos Bogdan，軟件開發工程經理；Cristian Orian，系統設計工程師；Andrei Cozma，工程經理

摘要

本文探討ADI公司新推出且擁有廣泛市場的LIDAR原型制作平臺，以及它如何通過提供完整的硬件和軟件解決方案，使得用戶能夠建立其算法和自定義硬件解決方案的原型，從而幫助客戶縮短產品開發時間；詳細介紹模塊化硬件設計，包括光接收和發送信號鏈、FPGA接口，以及用于長距離感測的光學器件；介紹系統分區決策，以凸顯良好的系統設計、接口定義和合適的模塊化分級的重要性；描述開源LIDAR軟件堆棧的組件和平臺定制的API，顯示客戶在產品開發期間如何受益，以及如何將這些產品集成到其最終的解決方案中。