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軟啟動器的啟動模式主要有：限電流啟動模式，電壓斜坡啟動模式，突跳模式，電流斜坡啟動，電壓限流雙閉環啟動。
1、電流限流啟動模式，啟動過程：當電機啟動時，輸出的電壓迅速增加，直到電動機電流達到所設定的限流值，并保持電機電流不大于所設定的限流值，然后隨著輸出電壓逐漸的升高，電機逐漸加速，當電機達到額定的轉速時，旁路接觸器吸合，輸出電流迅速下降至電機額定電流或以下，啟動過程完成。
當電機負載較輕或設定的限流值較大時，啟動的最大電流可能達不到設定的限流值。限電流模式一般用于對啟動電流有嚴格限制要求的場合。
2、電壓諧波啟動：電機啟動時，在電機電流不超過額定值4倍的情況下，軟啟輸出電壓迅速上升至啟動時的起始電壓值，然后輸出電壓按所設定的啟動參數逐漸上升，電動機隨著電壓的上升不斷平穩加速，當電壓達到額定電壓時，電機達到額定轉速，旁路接觸器吸合，啟動過程完成。
一般來說，電壓斜坡啟動模式適用于對啟動電流要求不嚴而對啟動平穩性要求較高的場合。
3、突跳模式：在某些重載場合下，由于機械摩擦力的影響，而不能啟動電機，可選用此模式。在啟動時，先對電機施加一個較高的固定電壓并持續有限的一段時間，以克服電動機負載的靜摩擦力使電機轉動，然后按限電流或固定電壓斜坡的方式啟動。
在使用此模式前，應先用非突跳變模式啟動電機，若電機因靜摩擦力太大不能轉動時，在選用此模式，否則應避免使用此模式啟動，以減少不必要的大電流沖擊。
4、電流斜坡啟動模式；此模式有較強的加速能力，適用兩級電機，可在一定范圍內縮短啟動時間。
5、電壓限流雙閉環啟動
采用電壓斜坡和限電流雙閉環回路控制，是一種即要求啟動平穩又要求嚴格限流的綜合啟動模式，采用估計電動機工作狀態的預測算法。
該模式輸出的電壓波形將根據電機和負載情況的不同而有所變化。
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