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時間繼電器（time relay）是指當加入（或去掉）輸入的動作信號后，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化（或觸頭動作）的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。同時，時間繼電器也是一種利用電磁原理或機械原理實現延時控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。
早期在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統、延時機構和觸點三部分組成。凡是繼電器感測元件得到動作信號后，其執行元件（觸頭）要延遲一 定時間才動作的繼電器稱為時間繼電器。
目前最常用的為大規模集成電路型成的時間繼電器，它是利用阻容原理來實現延時動作。在交流電路中往往采用變壓器來降壓，集成電路做為核心器件，其輸出采用小型電磁繼電器，使得產品的性能及可靠性比早期的空氣阻尼型時間繼電器要好的多，產品的定時精度及可控性也提高很多。
隨著單片機的普及，目前各廠家相繼采用單片機為時間繼電器的核心器件，而且產品的可控性及定時精度完全可以由軟件來調整，所以未來的時間繼電器將會完全由單片機來取代。
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