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手工焊接時利用烙鐵頭的對元件引線和焊盤預熱，烙鐵頭與焊盤的平面最好成４５度夾角，等待焊金屬上升到焊接溫度時，再加焊錫絲。焊金屬未經預熱，而將焊錫直接加在烙鐵頭上，使焊錫直接滴在焊接部位，這種焊接方法常常會導致虛焊。
插件原件焊接的步驟
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將插件元件插入電路板標示位置過孔中，與電路板緊貼至無縫為止。如未與電路板貼緊，在重復焊接時焊盤高溫易使焊盤損傷或脫落，物流過程中也可導致焊盤損傷或脫落。
2、預熱
烙鐵與元件引腳、焊盤接觸，同時預熱焊盤與元件引腳，而不是僅僅預熱元件，此過程約需1秒鐘時間。
3、加焊錫
焊錫加焊盤上（而不是僅僅加在元件引腳上），待焊盤溫度上升到使焊錫絲熔化的溫度，焊錫就自動熔化。不能講焊錫直接加在烙鐵上使其熔化，這樣會造成冷焊。
4、加適量的焊錫，然后先拿開錫絲。
5、焊后加熱
拿開焊錫絲后，不要立即拿走烙鐵，繼續加熱使焊錫完成潤濕和擴散兩個過程，知道焊點最明亮時再拿開烙鐵，不應有毛刺和空隙。
6、冷卻
在冷卻過程中不要移動插件元件。
手工焊錫需要以上6個步驟才能完美焊接，在焊錫的過程中，其中一個步驟不能很好的完成就會出現炸錫、錫尖等不良情況，為焊接工程帶來很多不便之處。自動焊錫機能完美的處理人工焊接出現的不良情況，操作步驟簡單易學，引用自動焊錫機是必然的趨勢。
具體自動焊錫機焊錫應用情況可以點擊鏈接到OKATA機器人在自動化焊錫行業的應用。
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