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本文介紹了東元伺服系統在雕銑機中的典型應用。具體說明了設備特點、硬件配置、方案實現及性能優勢。
雕銑機是數控機床的一種。是一種高效高精的數控銑床。雕銑機可以理解為既可做精細雕刻，又有銑床的功能。相比雕刻機，雕銑機加大了主軸、伺服電機功率、床身承受力、同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高；相比數控銑床，雕銑機更適合于小刀具加工小型模具，更傾向于高速度。一般認為雕銑機是使用小刀具、大功率和高速主軸電機的數控銑床。
此次調試的設備中，使用了東莞富創眾多產品。數控、伺服、變頻器、氣動、導軌等等產品。本文主要介紹智研數控、東元伺服在雕銑機上的應用。
一、硬件配置
雕銑機光機：600*500－－－－－－3軸X/Y/Z
刀庫：斗笠式－－-8把刀BT40
主軸：電主軸－－－－-12000RPM
CNC：智研數控ME3 + 32I/0
工作臺進給（X軸）：東元JSDEP－－－－750W－－－－－－3000RPM
工作臺進給（Y軸）：東元JSDEP－－－－750W－－－－－－3000RPM
主軸上下移動（Z軸）：東元JSDEP－－－－750W－－－－－－3000RPM（汽缸配重）
主軸變頻器：東元變頻器N310
二、智研數控的優勢
CNC雕銑加工的關鍵是雕銑加工的刀具路徑，生成合理的刀具路徑得需要專業的加工軟件，目前市面上基本使用CAM軟件。類似這樣的軟件很多。譬如：mastercam、UG、Por/E等等。基本的功效是：將標準的CAD圖紙轉換為標準的G代碼，傳輸到CNC系統中。進行加工。軟件的路徑的選擇，很大程度決定了加工
出來工件的精度。
計算機CAD/CAM軟件,自動產生的CNC程式，通常會有許多連續的小線段構成弧線或轉角等。此連續的小線段構成的弧線或轉角于高速切削時，可能造成過切現象；但若限制其每段都做到位檢查時，則又會減緩切削速度。所以基于以上分析，由系統自動做適度的處理。提前預讀CNC程式，并做平滑處理。來實現高速度和高精度的動態平衡，此即高速高精的功能。
智研數控ME3有高速高精的功能，使用者可以根據工藝要求，在不同要求的場合，調整不同的高速高精參數；也可以使用推薦值，數控出廠時會提供10多套高速高精的參數，可以適用于不同的加工要求。經過實地測試，采用廠家的推薦值能取得非常好的加工效果。
三、東元伺服的優勢
東元伺服JSDEP是東元公司的一款經濟型的伺服，功率范圍100W-2KW。同時兼備性價比高、性能卓越之特點。作為一款泛用型伺服，可以適用于眾多產業機械，而且控制方便、操作簡單。
在雕銑機中，要實現高速度、高精度，除了要求系統的性能夠好，對伺服的要求也很高。由于要做曲面加工，所以：不但要求伺服定位精準、而且也要求伺服有很高的動態響應。通過此次調機驗證了東元伺服在雕銑機上使用是沒有問題的。為了使伺服性能得到最好發揮，需要注意以下幾點：
1、 為了保證整機的精度，要求光機的剛性要好。在本案中，采用的是大理石機臺，機臺的剛性夠好；
2、 調整合適的增益。既能達到精度要求，又不至于產生振動。東元伺服有10段剛性等級，適合不同的設備要求。在本案中選擇的是剛性等級8；
3、 為了達到很高的剛性，有時需要做機床共振點的檢測，通過正確設置伺服的參數，可以有效的避開共振點。
四、注意事項
1、CNC程式碼，做初次試運行，必須要校準機床零點與程式零點；以此來確保各個軸向的正確的偏移值，進而保證加工工件的正確性；
2、斗笠式刀庫的調試：非常容易撞刀。確保程序的正確性以及做相應的保護；
3、電主軸嚴禁無刀運轉，確保程序的正確性以及做相應的保護；
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