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在使用西門子S7-200時(shí)，在不增加其它通訊接口模塊時(shí)，紫金橋?軟件可以通訊PPI協(xié)議與S7-200直接通訊。但這種通訊方式由于受通訊協(xié)議本身限制，在通訊數(shù)據(jù)較多時(shí)，通訊速度相對較慢，使用Modbus協(xié)議則通訊速度可以提高約一倍。下面就介紹一下怎么使用Modbus協(xié)議建立S7-200與紫金橋軟件之間的通訊：
硬件連接
在使用Modbus協(xié)議時(shí)，計(jì)算機(jī)與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。但如果通訊距離較遠(yuǎn)，或者需要將多個(gè)S7-200連接到一個(gè)通訊總線上時(shí)，我們可以通過如下方法配制通訊鏈路。
由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規(guī)范，因此我們需要在計(jì)算機(jī)端增加一個(gè)RS-485通訊端口，才能與計(jì)算機(jī)通訊建立通訊。如果計(jì)算機(jī)閑置的串口，我們可以選配一個(gè)RS-232轉(zhuǎn)RS-484轉(zhuǎn)換器即可；如果沒有閑置的串口，我們通過在計(jì)算機(jī)中增加一個(gè)RS-485通訊卡也可以；現(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)都有USB口，我們也可以在計(jì)算機(jī)上外接一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器。
S7-200的通訊端口是一個(gè)9孔（famel）D型插頭，針腳分布如下所示：
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針腳 |
信號 |
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1 |
地線 (RS-485 邏輯地) |
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2 |
24 V 地線 (RS-485 邏輯地) |
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3 |
信號B (RxD/TxD+) |
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4 |
RTS (TTL level) |
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5 |
地線 (RS-485 邏輯地) |
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6 |
（空） |
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7 |
24 V 電源 |
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8 |
信號A (RxD/TxD-) |
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9 |
通訊選擇 |
S7-200通訊端口（端口0）與RS-485板卡或RS-485/RS-232轉(zhuǎn)換器之間接線，如下圖所示：
S7-200編程及設(shè)置
在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協(xié)議的，要想實(shí)現(xiàn)Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調(diào)用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫”后，在導(dǎo)航樹“指令/庫”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序，MBUS_INIT用于對Modbus通訊進(jìn)行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務(wù)。下在介紹如何在主程序中調(diào)相關(guān)子程序及環(huán)境參數(shù)設(shè)置：
調(diào)用Modbus通訊初始化命令
首先為MBUS_INIT命令建立一個(gè)觸發(fā)條件（只觸發(fā)一次），如：SM0.1；從導(dǎo)航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設(shè)置MBUS_INIT各項(xiàng)調(diào)用參數(shù)和執(zhí)行結(jié)果輸出地址，我們可以建立一下如下圖所示初始化調(diào)用過程：
Mode:協(xié)議類型，1-Modbus協(xié)議；0-PPI協(xié)議。
Addr: PLC地址，1~247，。
Baud: 通訊波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。
Parity: 校驗(yàn)方式，0-無校驗(yàn)；1-奇數(shù)校驗(yàn)；2-偶數(shù)校驗(yàn)。
Delay:信息結(jié)束超時(shí)時(shí)間，0~32767,有線連接設(shè)置為0即可。
MaxIQ:0~128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為：128。
MaxAI:0~32；映射在模擬輸入寄存器中AIW數(shù)；CPU 221為0，CPU 222為16，CPU 224、226和226XM為32。
MaxHold:V內(nèi)存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。
HoldStart:V內(nèi)存的映射時(shí)的起始地址。
Done:初始化指完成時(shí)，輸出為開狀態(tài)；開關(guān)量（Bit）。
Error:初始化錯(cuò)誤代碼，請參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼；輸出為字節(jié)。
調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令
初始化完成后，就可以調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus從機(jī)通訊命令在主程序塊的每個(gè)執(zhí)行周期都要初執(zhí)行（始終保持通訊狀態(tài)），因?yàn)榭梢杂靡粋�(gè)常開量作為命令的觸發(fā)條件，如：SM0.0。從導(dǎo)航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調(diào)用過程如下圖所示：
Done: 當(dāng)MBUS_SLAVE指令響應(yīng)對Modbus請求時(shí)，"Done"為開狀態(tài)。沒通訊請求時(shí)"Done"為關(guān)狀態(tài)。
Error:指令執(zhí)行結(jié)果。只有"Done"為開狀態(tài)時(shí)，此狀態(tài)有效。請參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼；輸出為字節(jié)。
庫存儲(chǔ)區(qū)分配
在完成前面兩個(gè)指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存。當(dāng)庫指令被插入到主程序塊中，在導(dǎo)航樹“程序塊”下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“庫”節(jié)點(diǎn)。在“庫”節(jié)點(diǎn)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)”，進(jìn)入“庫存儲(chǔ)區(qū)分配”對話框。
在地址框中輸入分配內(nèi)存的開始地址，或者通過點(diǎn)擊“建議地址”按鈕自動(dòng)分配內(nèi)存。注意，分配的內(nèi)存不要與已使用的內(nèi)存重疊。
紫金橋軟件組態(tài)
完成PLC編程和配制后，還要對紫金橋軟件進(jìn)行配制，這樣才能獲取、處理、查測、存儲(chǔ)和顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。組態(tài)過程分為兩個(gè)步驟：（1）設(shè)備組態(tài)，即建立一個(gè)與PLC相對應(yīng)的邏輯設(shè)備；（2）點(diǎn)組態(tài)，即建立過程數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的過程參量與PLC中變量的對應(yīng)關(guān)系，從而利用點(diǎn)的自身功能進(jìn)行處理、檢測和存儲(chǔ)。當(dāng)然要將過程數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上展現(xiàn)給用戶，還要進(jìn)行交互界面（窗口）組態(tài)。但這一過程對所有應(yīng)用是相同這，這里就不介紹了。
設(shè)備組態(tài)
設(shè)備組態(tài)就根據(jù)PLC使用的通訊協(xié)議及在網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn)地址、端口屬性等對通訊參數(shù)進(jìn)行定義的過程。
進(jìn)入紫金橋開發(fā)環(huán)境，將導(dǎo)航樹切換到“數(shù)據(jù)庫”，在導(dǎo)航樹上選擇“設(shè)備驅(qū)動(dòng)/MODBUS/
MODBUS（ASCII&RTU串口通訊）”，單擊鼠標(biāo)右鍵，在單出菜單中選擇“增加設(shè)備驅(qū)動(dòng)”會(huì)彈出發(fā)下所示對話框：
在對話框中輸入設(shè)備名稱、設(shè)備地址（與PLC中MBUS_INIT初始化的Addr參數(shù)一致），選擇串口號，并且設(shè)置（點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕）端口屬性，使用它與PLC中MBUS_INIT命令設(shè)置的屬性一致。點(diǎn)擊“下一步”：
在Modbus設(shè)備定義對話框中將協(xié)議類型選擇為“RTU”，存貯器類型選擇“32位”（即長整和浮點(diǎn)型4字節(jié)的數(shù)據(jù)的傳送格式為高位在前，低位在后）。單擊“完成”按鈕，則設(shè)備組態(tài)完成。
點(diǎn)組態(tài)及I/O連接
完成了點(diǎn)組態(tài)還要進(jìn)行點(diǎn)組態(tài)I/O連接，這樣才能將PLC中的變量映射到紫金橋軟件中。
進(jìn)入紫金橋開發(fā)環(huán)境，將導(dǎo)航樹切換到“數(shù)據(jù)庫”，在導(dǎo)航樹上雙擊“點(diǎn)組態(tài)”，進(jìn)入點(diǎn)組窗口：
選擇點(diǎn)類型，建點(diǎn)，設(shè)置常規(guī)參數(shù)是點(diǎn)組態(tài)的基本操作，對所有應(yīng)用是相同的，這里就不詳細(xì)說明了。下面重點(diǎn)介紹一下I/O連接及與變量對應(yīng)關(guān)系。
這里以模擬I/O點(diǎn)的I/O連接為例。新建一個(gè)模擬I/O點(diǎn)后，輸入點(diǎn)名，切換到“數(shù)據(jù)連接”屬性頁：
從該屬性的設(shè)備列表框中選擇在上一步驟中建立的設(shè)備（如：MOD），點(diǎn)擊“增加連接項(xiàng)”按鈕，進(jìn)入“Modbus組點(diǎn)對話框”：
這里的“內(nèi)存區(qū)”、“偏置”和“數(shù)據(jù)格式”是與PLC中部分內(nèi)存類型和地址相對應(yīng)的。對于在Modbus協(xié)議中不能對應(yīng)的PLC內(nèi)存類型，如果需要上傳到過程數(shù)據(jù)庫中，可以先它們先移動(dòng)到V內(nèi)存區(qū)，再通過V內(nèi)存區(qū)讀取。S7-200內(nèi)存區(qū)與紫金橋I/O連接對應(yīng)關(guān)系如下所示：
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S7-200地址 |
紫金橋軟件I/O連接 |
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內(nèi)存區(qū) |
偏置 |
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Q0.0 |
DO離散輸出量 |
0 |
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Q0.1 |
1 |
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Q0.2 |
2 |
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……(Qm.n) |
……(m*8+n) |
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Q15.6 |
126 |
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Q15.7 |
127 |
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I0.0 |
DI離散輸入量 |
0 |
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I0.1 |
1 |
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I0.2 |
2 |
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……(Im.n) |
……(m*8+n) |
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I15.6 |
126 |
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I15.7 |
127 |
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AIW0 |
AR輸入寄存器 |
0 |
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AIW2 |
1 |
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AIW4 |
2 |
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……(AIW2n) |
……（n） |
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AIW62 |
31 |
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Hold Start（如：VB0） |
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0 |
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Hold Start+2（如：VB2） |
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1 |
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Hold Start+4（如：VB4） |
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2 |
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…… |
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…… |
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Hold Start+(HoldMax-1)*2 |
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HoldMax-1 |
在完成存貯區(qū)和地址組態(tài)，還要注意一點(diǎn)就是數(shù)據(jù)類型一致性，只有類型一致才能從PLC上獲得正確數(shù)據(jù)。我們可以從“數(shù)據(jù)格式”中選擇格式。對于字寄存器我們也可以將它拆分為位，從而獲得某個(gè)位的狀態(tài)。
注：對新組態(tài)的數(shù)據(jù)庫點(diǎn)只有重新啟動(dòng)后才會(huì)生效。
以上是對通過Modbus協(xié)議在紫金橋軟件中獲取S7-200 PLC數(shù)據(jù)的使用方法的簡單介紹，希望對大家使用紫金橋有所幫助。
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