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實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和操作系統(tǒng)類似，也需要和各種各樣的硬件設(shè)備，比如PLC，板卡，智能儀表等等進(jìn)行通訊。為了增加系統(tǒng)的可靠度和穩(wěn)定性，也需要引入操作系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)程序的概念。同時(shí)驅(qū)動(dòng)程序的引入，也使多人同時(shí)開發(fā)硬件的支持部分成為了可能。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序可以完成與各種I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。一方面，它把從I/O設(shè)備采集到的過程數(shù)據(jù)發(fā)送給實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，另一方面，從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫發(fā)出的下置數(shù)據(jù)也要通過驅(qū)動(dòng)程序傳送給I/O設(shè)備。
紫金橋?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)提供了開放的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)包，任何有VC++經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員都可以使用此開發(fā)包編制驅(qū)動(dòng)程序，增加系統(tǒng)對新的硬件的支持。為了簡化驅(qū)動(dòng)程序的編制，我們盡可能的把通用的功能和某具體設(shè)備的實(shí)現(xiàn)部分相分離，這些通用的功能部分放在一個(gè)獨(dú)立的程序中，就是調(diào)度程序。這樣編制驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，編制者就不用了解很多實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，比如串口的打開與關(guān)閉，網(wǎng)絡(luò)Socket的操作等等。同時(shí)調(diào)度程序也負(fù)責(zé)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的通訊，掌控超時(shí)重發(fā)機(jī)制等等。有了調(diào)度程序，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序就可以專心的實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的特殊功能即可，大大提高了效率。
首先我們先簡單看一下調(diào)度程序所管理的對象。如下圖所示
每一個(gè)調(diào)度程序都會(huì)創(chuàng)建唯一的管理類（CManager）對象來管理著所有的其他對象，該對象同時(shí)管理著一系列的通道對象。所謂的通道（CChannel）對象其實(shí)是一系列的通訊介質(zhì)的抽象，比如一個(gè)串口就可以抽象為一個(gè)通道對象，再比如一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的端口也可以抽象成一個(gè)通道對象。調(diào)度程序的通道對象隱藏了各種通訊介質(zhì)的差別，驅(qū)動(dòng)編制者可以不用關(guān)心通道的具體細(xì)節(jié)。在每一個(gè)通道對象的內(nèi)部又管理著若干的設(shè)備（CDevice）對象。這種關(guān)系可以這樣來理解，比如我們在計(jì)算機(jī)的Com1口上通過Rs485總線聯(lián)結(jié)了3臺(tái)設(shè)備，在Com2口上聯(lián)結(jié)了一臺(tái)設(shè)備。那么調(diào)度程序在運(yùn)行時(shí)就會(huì)首先創(chuàng)建一個(gè)CManager對象，然后再創(chuàng)建兩個(gè)CChannel對象讓CManager對象來管理，它們分別對應(yīng)Com1和Com2口。然后在Com1對象內(nèi)創(chuàng)建三個(gè)CDevice對象和三臺(tái)設(shè)備相對應(yīng)，在Com2對象內(nèi)創(chuàng)建1個(gè)CDevice對象。在CDevice的下一級是包對象（CPacket），設(shè)備采集數(shù)據(jù)的時(shí)候總是以包為單位進(jìn)行采集。在包對象的內(nèi)部又包含著若干的點(diǎn)（CItem），一個(gè)點(diǎn)對應(yīng)著一個(gè)從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫位號到實(shí)際設(shè)備的連接，從設(shè)備中采集到的數(shù)據(jù)首先被放到點(diǎn)中，然后才送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中去的。
另外我們看一下在紫金橋軟件中定義設(shè)備并進(jìn)行組點(diǎn)聯(lián)結(jié)的過程，我們以“青島青智儀器”的驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔齺砗喴恼f明一下整個(gè)過程。
請把“青島青智驅(qū)動(dòng)程序”目錄下的“IO Servers”目錄與紫金橋軟件安裝目錄下的“IO Servers”目錄進(jìn)行替換。如果您是使用的缺省選項(xiàng)來安裝紫金橋軟件的那么“IO Servers”目錄應(yīng)該為“C:\Program Files\RealInfo\IO Servers”。
進(jìn)行完第一步之后，請重新啟動(dòng)紫金橋軟件，這時(shí)在導(dǎo)航器的數(shù)據(jù)庫頁中可以找到該驅(qū)動(dòng)程序，見下圖：
雙擊該選項(xiàng)，將會(huì)彈出定義設(shè)備對話框，如下圖所示：
可以看到在此對話框中需要我們輸入設(shè)備名稱，調(diào)度程序就是使用設(shè)備名稱來得到設(shè)備配置的。同時(shí)還可以看到在此對話框中需要我們輸入設(shè)備地址，選擇并配置通訊端口。此對話框由紫金橋系統(tǒng)提供，是一個(gè)缺省的定義設(shè)備的對話框。一些簡單的設(shè)備，使用缺省的設(shè)備定義對話框即可完成定義，而一些復(fù)雜的設(shè)備就必須要求驅(qū)動(dòng)程序提供進(jìn)一步的設(shè)備定義。
輸入任意設(shè)備名稱，設(shè)備地址要和實(shí)際的青智單相儀表設(shè)備地址設(shè)置相一致，其他設(shè)置見圖。
點(diǎn)擊COM口旁邊的“設(shè)置”按鈕，會(huì)彈出如下所示的COM口配置對話框：
選擇對應(yīng)的設(shè)置，注意一定要和實(shí)際的青智單相儀表設(shè)備的設(shè)置相一致。
要想從設(shè)備中采集數(shù)據(jù)僅僅定義設(shè)備是不夠的，必須還要告訴驅(qū)動(dòng)程序，需要采集設(shè)備中的那些位置的數(shù)據(jù)，這就需要進(jìn)行組點(diǎn)連接。
把導(dǎo)航器切換到數(shù)據(jù)庫頁，可以看到在該頁下有“點(diǎn)組態(tài)”項(xiàng)，如下圖所示：
雙擊“點(diǎn)組態(tài)”項(xiàng)即可進(jìn)入點(diǎn)組態(tài)管理。
在點(diǎn)組態(tài)管理器中使用鼠標(biāo)雙擊點(diǎn)名下的空白處，如下圖深藍(lán)色方塊所示：
即可彈出點(diǎn)定義對話框：
選擇“模擬I/O點(diǎn)”并點(diǎn)擊“繼續(xù)”按鈕，會(huì)彈出如下圖所示的對話框：
在點(diǎn)名處輸入需要?jiǎng)?chuàng)建的點(diǎn)的名稱，比如A1，并點(diǎn)擊確定即可完成一個(gè)IO輸入輸出點(diǎn)的定義。
點(diǎn)擊“復(fù)制”按鈕，并連續(xù)點(diǎn)擊“粘貼”按鈕可以迅速的復(fù)制剛才創(chuàng)建的點(diǎn)。
在點(diǎn)組態(tài)管理器中雙擊相應(yīng)點(diǎn)的外部連接項(xiàng)，見下圖所示：
在隨后彈出的對話框中選擇剛剛定義的設(shè)備，并點(diǎn)擊增加連接項(xiàng)按鈕會(huì)彈出如下所示的組點(diǎn)連接對話框：
選擇需要采集命令類型及子類型。點(diǎn)擊確定即可完成一個(gè)點(diǎn)的組點(diǎn)連接。
- 運(yùn)行系統(tǒng)，采集或下置數(shù)據(jù)
首先，確保設(shè)備進(jìn)行了正確的連接，串口線連接沒有錯(cuò)誤，并且COM口和設(shè)備地址，命令類型以及校驗(yàn)方式都和實(shí)際相符，然后在紫金橋軟件的工具條中點(diǎn)擊 按鈕，即可運(yùn)行整個(gè)系統(tǒng)。
注意：此驅(qū)動(dòng)中可下置的命令為啟/停/清除累計(jì)電能，其中當(dāng)下置“0”時(shí)代表停止，“1”代表啟動(dòng)，“-1”代表清除，下置其它內(nèi)容無效。
- 查看數(shù)據(jù)，下置數(shù)據(jù)
系統(tǒng)運(yùn)行之后，在計(jì)算機(jī)的右下腳點(diǎn)擊 圖標(biāo)將出現(xiàn)如下畫面:
單擊“青智儀器單相儀表”，可以看到驅(qū)動(dòng)程序的運(yùn)行情況。如果您采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)問題可以根據(jù)此處提示信息進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的調(diào)試及相應(yīng)修改。
如果您沒有看到如上圖所示的驅(qū)動(dòng)顯示，請?jiān)隍?qū)動(dòng)程序中選擇菜單“設(shè)置/顯示設(shè)置”并在顯示設(shè)置對話框中進(jìn)行如下的設(shè)置即可。
如果您在驅(qū)動(dòng)程序中看到采集運(yùn)行正常那么請您單擊“數(shù)據(jù)庫”，顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的運(yùn)行界面。
在對應(yīng)點(diǎn)的PV參數(shù)處即可看到采集的當(dāng)前值。通過雙擊并輸入新的當(dāng)前值，即可對參數(shù)進(jìn)行更改，但是在更改前請先確定該參數(shù)具有寫屬性。
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