從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，市場(chǎng)上出現(xiàn)各種各樣的商用嵌入式操作系統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)大部分都是為專(zhuān)有系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的，從而逐步演化成了現(xiàn)在多種形式的商用嵌入式操作系統(tǒng)百家爭(zhēng)鳴的局面。這些操作系統(tǒng)有Linux、μC/OS、Windows CE、VxWorks、Palm OS 和QNX 等。
1． Linux
在所有的操作系統(tǒng)中，Linux 是發(fā)展最快、應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)之一。Linux 本身的種種特性使其成為嵌入式開(kāi)發(fā)的首選。在進(jìn)入市場(chǎng)的前兩年中，嵌入式 Linux 的設(shè)計(jì)通過(guò)廣泛應(yīng)用而獲得巨大的成功。隨著嵌入式 Linux 技術(shù)的成熟，以其按應(yīng)用要求可定制系統(tǒng)、支持多數(shù)硬件平臺(tái)等特性，已由早期的試用階段邁進(jìn)到逐漸成為嵌入式市場(chǎng)的主流。
μC/OS 是一個(gè)典型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)從1992 年開(kāi)始發(fā)展，目前流行的是第二個(gè)版本，即μC/OSⅡ。其特點(diǎn)可以概括為以下幾個(gè)方面：公開(kāi)源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳細(xì)，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化，內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60 個(gè)任務(wù)。自從清華大學(xué)邵貝貝教授將Jean J.Labrosse 的《μC/OS: the Real Time Kernel》一書(shū)翻譯后，在國(guó)內(nèi)掀起μC/OSⅡ的學(xué)習(xí)熱潮，特別是在教育研究領(lǐng)域(μC/OS 系統(tǒng)在教育研究領(lǐng)域是免費(fèi)的)。該系統(tǒng)短小精悍，是研究和學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的首選。
3． Windows CE
Windows CE 是微軟公司的產(chǎn)品，是從整體上為有限資源的平臺(tái)設(shè)計(jì)的多線(xiàn)程、完整優(yōu)先權(quán)、 多任務(wù)的操作系統(tǒng)。Windows CE 采用模塊化設(shè)計(jì)，并對(duì)于從掌上電腦到專(zhuān)用的工控電子設(shè)備進(jìn)行定制。此操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少 200 KB ROM 存儲(chǔ)器。從游戲機(jī)到現(xiàn)在大部分的高價(jià)掌上電腦都采用了Windows CE 作為操作系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)軟件價(jià)格過(guò)高，影響整個(gè)產(chǎn)品的成本控制。
Palm OS 是一種32 位的嵌入式操作系統(tǒng)，用于掌上電腦。此系統(tǒng)是 3Com 公司PalmComputing 部開(kāi)發(fā)的(Palm Computing 目前已經(jīng)獨(dú)立成為一家公司)，它運(yùn)行在一個(gè)搶占式的多任務(wù)內(nèi)核之上，同一時(shí)刻用戶(hù)界面僅僅允許一個(gè)應(yīng)用程序被打開(kāi)，與同步軟件Hotsync 結(jié)合可以使掌上電腦與 PC 上的信息實(shí)現(xiàn)同步，把臺(tái)式機(jī)的功能擴(kuò)展到了手掌上。同其他嵌入式操作系統(tǒng)相比，Palm OS 具有更大的靈活性和移動(dòng)性，是一款非常流行的掌上電腦操作系統(tǒng)。
6． QNX
QNX 是一款實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由加拿大QNX 軟件系統(tǒng)有限公司開(kāi)發(fā)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、控制、 機(jī)器人科學(xué)、電信、數(shù)據(jù)通信、航空航天、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、醫(yī)療儀器設(shè)備、交通運(yùn)輸、安全防衛(wèi)系統(tǒng)、POS 機(jī)、零售機(jī)等任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用領(lǐng)域。20 世紀(jì)90年代后期，QNX 系統(tǒng)在高速增長(zhǎng)的 Internet 終端設(shè)備、信息家電及掌上電腦等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。
