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    在google上輸入arm linux,找到全是如何配制,就沒有人解釋一下嗎?靠,我覺得不僅要知其然,還要知其所以然。不知道放哪里好。我喜歡這里,所以來這里投,試試 還有,我的機(jī)還在用PII,老是出問題,前不久,分區(qū)就沒了一會(huì),心痛啊!!!!!!!!!!!好多好東東都沒了。順便問一下大家誰有碰到過沒有光驅(qū)接上,硬盤就不能啟動(dòng)的問題啊。這個(gè)問題可把我這個(gè)自稱高手的人給難壞了    2004.5.23

    今天開始,我要好好看看arm linux的代碼了,好久沒有這樣的豪言壯語了
    拿哪個(gè)開刀呢。翻翻以前的工作,加上正好有人問,所以決定先搞定entry-armv.S文件。
    看我一刀

    文件一開始是一大堆宏定義,用于指明是用的何種芯片。定義了三個(gè)針對不同芯片的宏,disable_fiq、get_irqnr_and_base和irq_prio_table。

    跳過這些宏,來到:
    .section “.text.init”, #alloc, #execinstr 這里說明了下面的段是初始化段,有關(guān)初始化段的內(nèi)容參考書籍。

1        vector_IRQ:
2                ldr r13, .LCsirq
3                sub lr, lr, #4
4                str lr, [r13]
5                mrs lr, spsr
6                str lr, [r13, #4]
7                mrs r13, spsr
8                bic r13, r13, #MODE_MASK
9                orr r13, r13, #MODE_SVC|I_BIT
10                msr spsr_c, r13
11                and lr, lr, #15
12                ldr lr, [pc, lr, lsl #2]
13                movs pc, lr
14                .LCtab_irq: .word __irq_usr
15                .word __irq_invalid
16                .word __irq_invalid
17                .word __irq_svc
18                .word __irq_invalid
                …
解釋:
1.IRQ中斷向量的入口
2.讀取.LCsirq地址的內(nèi)容到r13寄存器中。.LCsirq定義如下:
.LCsirq: .word __temp_irq
即.LCsirq中保存了__temp_irq的地址,而__temp_irq定義如下:
__temp_irq: .word 0 @saved lr_irq
          .word 0 @saved spsr_irq
          .word -1 @old_r0
從這里可以得出r13保存了__temp_irq的地址,而這個(gè)地址用來保存了lr_irq、spsr_irq、old_r0的值。具體情況參見下面的解釋。
3.恢復(fù)發(fā)生中斷時(shí)的地址(該地址即是中斷返回地址),參考ARM IRQ異常的書籍。
4.保存返回地址到r13,前面看到了r13的賦值情況,所以地址是被保存在__temp_irq的第一個(gè)word中。
5.讀取中斷發(fā)生時(shí)的CPSR,有關(guān)情況參考ARM IRQ異常的書籍
6.保存CPSR到__temp_irq的第二個(gè)word中。
7.將SPSR保存到r13中。注:這里不使用lr,而要另賦值到r13中,是因?yàn)橐淖僑PSR的值,而原來的值也有用。所以改變用r13,原來的值用lr。
8.清除模式位。MODE_MASK的定義參見\linux-2.4.26\include\asm-arm\proc-armv\ ptrace.h文件:
#define MODE_MASK        0x1f
9.在\linux-2.4.26\include\asm-arm\proc-armv\ ptrace.h下還定義了:
#define SVC_MODE        0x13
#define I_BIT                0x80
這時(shí)r13被修改為禁止irq中斷的svc模式。
10.將修改好的模式放入spsr中。
11.lr保留了原來的cpsr,做與操作后,只保留其模式位。即說明該中斷發(fā)生自何種模式下。
12.讀取.LCtab_irq中的內(nèi)容,放置于lr寄存器中。而.LCtab_irq中保存了中斷發(fā)生自各種不同模式下的處理函數(shù)。其中使用了pc寄存器,詳情參考ARM書籍。
13.切換模式并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)處理函數(shù)。

0        __irq_usr: sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
1                stmia sp, {r0 - r12}
2                ldr r4, .LCirq
3                add r8, sp, #S_PC
4                ldmia r4, {r5 - r7}
5                stmia r8, {r5 - r7}
6                stmdb r8, {sp, lr}^
7                alignment_trap r4, r7, __temp_irq
8                zero_fp
9                get_irqnr_and_base        r0, r6, r5, lr
10                movne r1, sp
11                adrsvc        ne, lr, 1b
12                bne do_IRQ
13                mov why, #0
14                get_current_task tsk
15                b ret_to_usr

解釋:
0.此函數(shù)是當(dāng)IRQ中斷發(fā)生在usr模式時(shí),調(diào)用的。它首先從堆棧中保留出存放寄存器的空間,用于保存現(xiàn)場。在entry-header.s中定義了如下宏:
#define S_FRAME_SIZE        72
#define S_OLD_R0        68
#define S_PSR                64
#else
#define S_FRAME_SIZE        68
#define S_OLD_R0        64
#define S_PSR                60
#endif

#define S_PC                60
#define S_LR                56
#define S_SP                52
#define S_IP                48
#define S_FP                44
#define S_R10                40
#define S_R9                36
#define S_R8                32
#define S_R7                28
#define S_R6                24
#define S_R5                20
#define S_R4                16
#define S_R3                12
#define S_R2                8
#define S_R1                4
#define S_R0                0
#define S_OFF                8
#define S_FRAME_SIZE        72
#define S_OLD_R0        68
#define S_PSR                64

從這些宏中,我們可以得到arm linux使用的棧結(jié)構(gòu)如下圖:
0  |-------------|
   | S_R0        |
4  |-------------|
   | S_R1        |
8  |-------------|
   | S_R2        |
12 |-------------|
   | S_R3        |
16 |-------------|
   | S_R4        |
20 |-------------|
   | S_R5        |
24 |-------------|
   | S_R6        |
28 |-------------|
   | S_R7        |
32 |-------------|
   | S_R8        |
36 |-------------|
   | S_R9        |
40 |-------------|
   | S_R10       |
44 |-------------|
   | S_FP        |
48 |-------------|
   | S_IP        |
52 |-------------|
   | S_SP        |
56 |-------------|
   | S_LR        |
60 |-------------|
   | S_PC        |
64 |-------------|
   | S_PSR       |
68 |-------------|
   | S_OLD_R0    |
72 |-------------|

注:這個(gè)圖在arm linux中很重要!

1.保存如上圖所示的r0到r12寄存器。因?yàn)檫@些寄存器得以保存。我們現(xiàn)在可以大膽的使用這些寄存器了
2.讀取.LCirq的內(nèi)容到r4寄存器中。.LCirq的定義如下:
.LCirq .word __temp_irq
哈哈,在vector_IRQ中提到的__temp_irq在此顯身。我們知道__temp_irq中保存了些什么。我想各位應(yīng)該猜到了下面的代碼是什么了吧
在這里將.LCirq的地址放到r4寄存器中。
3.將r8指到前面所說的保存S_PC的地方。前面保存了r0-r12,還有S_SP、S_LR、S_PC、S_PSR、S_OLD_R0沒有保存。
4.讀取__temp_irq中的內(nèi)容
5.保存S_PC、S_PSR、S_OLD_R0。
6.保存S_SP、S_LR,要注意保存的是用戶模式的sp和lr。
7.在entry-header.S中,定義了alignment_trap宏:

        .macro        alignment_trap, rbase, rtemp, sym
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
#define OFF_CR_ALIGNMENT(x)        cr_alignment - x

        ldr        \rtemp, [\rbase, #OFF_CR_ALIGNMENT(\sym)]
        mcr        p15, 0, \rtemp, c1, c0
#endif
        .endm

 

狀 態(tài): 離線

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