安川伺服電機(jī)由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，安川伺服電機(jī)即使低剛性機(jī)械其定位速整定時(shí)間亦可縮短 1/3 （與本公司產(chǎn)品相比較） 安川伺服電機(jī)高速·高精度驅(qū)動(dòng) 安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外，安川伺服電機(jī)因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑運(yùn)轉(zhuǎn) 安川伺服電機(jī)采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。 安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。
安川伺服電機(jī)特性：
1.采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
（3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶(hù)需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）安川伺服電機(jī)特殊型：17位型（217）絕對(duì)式編碼器。
日本安川電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格最老的企業(yè)之一，同時(shí)也是世界最好的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。其特點(diǎn)是：
1、設(shè)定簡(jiǎn)單 在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù)，自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。
2、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別 自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào)，自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
3、維護(hù)簡(jiǎn)單 主控回路分離布線，用戶(hù)參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（絕對(duì)編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使 安川伺服 電機(jī)配線、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。
安川伺服電機(jī)高性能
1、整定時(shí)間短 擴(kuò)充了新的控制算法，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械，定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。
3、平穩(wěn)運(yùn)行
采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量(W) 型號(hào)
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng) SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng) SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng) SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng) SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型號(hào)
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng) SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng) SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動(dòng)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動(dòng)SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
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