用途：一臺上下料機械手為一臺數控剃齒機提供上下料服務。
技術指標：
水平行程：3500mm
垂直行程：500mm
工件旋轉：90度
水平運動速度：500mm/s
垂直運動速度：500mm/s
水平運動重復精度：±0.1mm
垂直運動重復精度：±0.1mm
水平運動傳動形式：同步帶
垂直運動傳動形式：同步帶
負載重量:每個齒輪5-13kg
夾持動作:氣動
運動控制系統：PLC
基本配置表：
X方向直線定位系統QLZ80和MR43，全長4000mm
伺服電機驅動功率1KW
Z方向直線定位系統ELS80S，全長1200mm
伺服電機驅動功率1KW
旋轉軸電機功率400w
一個Z坐標軸末端安裝一個可以集成的抓手機構，兩個抓手成90度分布，同時安裝在一個旋轉軸上，旋轉軸和Z軸成45度角安裝。一個抓手負責將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機床上。
一個Z坐標軸末端安裝兩個可以獨立旋轉地氣動抓手，每個抓手可以獨立旋轉90度，一個抓手負責將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機床上。
