特點
供電電壓DC18～40V可選
轉速控制由模擬量輸入連續可變，可遠端控制
為了減少停止時發熱，采用自動電流降低電路
具有切斷步進電機電流的FREE輸入端子
具有勵磁時序的原點(相原點)輸出端子
內裝振蕩器，使它易于用PLC、單片機等進行控制
性能型號 RD-3534
電源電壓 DC18V～40V(絕對最大額定電壓：40V)
電源電流 相當額定相電流的2倍
電機驅動電流 0.5～3A/相
驅動方式 雙極恒流斬波方式
勵磁方式 整步(4相勵磁)，半步(4-5相勵磁)
自動電流下降 停止脈沖輸入后0.3秒電機回轉電流降為運行時的50%。
電壓低保護 供電電壓低于17V時，電壓低保護動作，電機停止轉動
過熱保護 驅動器內部溫度約在850C±40C時ALARM輸出變低電平，電機停轉。下降100C時自動恢復。
加減速時間 GROW TIME旋鈕設定20msec～3000msec
可調。
振蕩頻率 SPEED輸入端子9V及開路時，調HIGH SPEED旋鈕，可得到輸出頻率為3Kpps～70Kpps。
外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重量 約580g
各動作說明
STOP/START端子
低電平(接GND)時開始轉動。高電平(開路)時停止。
CW/CCW端子
低電平(接GND)時反時鐘方向轉。高電平(開路)時順時鐘方向轉。
GROW OUT端子
從啟動信號開始至達到HIGH SPEED所設頻率為止這段加速時間內，此端為低電平。在此段時間內的脈沖數可作為減速起始位置的提前量。利用此功能，可以使減速點的計算更容易。
VR Vcc端子
對SPEED輸入端子供電電壓輸出端子，此端輸出電壓為9V，電流為3mA。VR Vcc與VR GND之間所用電阻值應大于4.7KΩ。(推薦值為10KΩ)
SPEED端子
控制電機轉速端子，當此端的輸入電壓在VR GND(0V)至VR Vcc(9V)之間變化時。電機轉速則從設定速度LOW SPEED(低速)至HIGH SPEED(高速)之間變化。
VR GND端子
此端子與其它GND端子接地。使用遠端速度控制時，電停止的接地端請用此端。
GROW TIME旋鈕
用于設定加減速時間，設定范圍為20ms～3000ms。
HIGH SPEED旋轉
用于設定最高轉速，設定時請注意SPEED端子的電壓。
LOW SPEED旋轉
用于設定低速值，調整時應將SPEED端子的電壓設定為0V。
4-5P/4P端子
平時為半步方式(4-5相勵磁)，低電平(按GND)時，輸入瞬時變為整步(4相勵磁)。
FREE端子
低電平時，關斷電機的勵磁電流。此時電機可用手轉動。
CLOCK OUT端子
時鐘脈沖輸入出端子，電機每走一步輸出一個脈沖脈沖留占比約為50%。
PHASE OUT端子
整步運行時，每10步輸出一個脈沖，半步運行時每20步輸出一個脈沖。
ALARM 端子
驅動器內部達850C±40C時過熱保護電路動作(低電平)，同時，ALARM LED 燈點亮，電機自動停止。溫度下降100C后自動恢復運行。
ALARM LED
報警指示燈，過熱時點亮。
CURRENT旋鈕
調整電機運行時的相電流。
