鴻鈞，開天辟地！——定義工業機器人的下一站，專攻「不能做」的活兒
http://www.debgrams.com 2025-11-17 14:05 來源：翼菲機器人
你的產線，是否在為“柔性”需求犯難？
當“小批量、多品種、快交付”成為制造業升級的核心機遇，生產現場對自動化的期待，早已不止于穩定高效——更需要能靈活響應變化、適配多元場景、勝任精細操作的解決方案，為產線注入“隨需而變”的彈性。
如今，大規模標準化生產的自動化基礎已牢固建立，而制造業的下一程，在于突破固定流程、單一場景的局限：如何讓產線換型更敏捷？如何應對來料波動帶來的變量？如何讓精細操作實現自動化覆蓋？這些需求，呼喚著一款能兼顧機器精準與人類靈活的全新自動化形態。
今天，翼菲帶著答案而來。
我們帶來的不是對現有自動化體系的替代，而是一款跨行業、可實戰、為拓展而生的“新物種”——它將填補柔性生產的空白，與現有自動化設備協同發力，開辟更廣闊的智能制造空間。
它，有一個充滿力量的名字——「鴻鈞」
在古老的中國神話中，鴻鈞是創世之祖，開天拓界；今天，翼菲「鴻鈞」將承襲這份開拓精神，為智能制造拓展全新疆域，與所有致力于升級的制造伙伴并肩，開啟更全面、更靈活的自動化新紀元。
破局：「鴻鈞」的戰場——工業自動化的“無人區”
即時適配的靈活部署，打破空間與布局限制
「鴻鈞」具備無需固定工位的全場景適配能力，無需依賴預設軌道或固定部署點位，可根據產線實時需求靈活調整作業位置。無論是產線布局臨時優化，還是新品換產需要重構生產流程，它都能快速響應——無需耗費大量時間重新調試部署，也無需承擔因固定設備遷移產生的高額成本，輕松融入動態變化的生產環境，避免設備因場景變更暫時脫離核心流程的資源浪費，完美匹配高頻換產的靈活需求。
一專多能的任務覆蓋，突破單一作業邊界
作為可跨工種作業的“多面手”，「鴻鈞」無需為單一任務專屬配置，一臺設備即可覆蓋擰螺絲、插線纜、貼標簽、精密裝配等多種工序需求。在小批量、多品類生產場景中，它能根據任務指令快速切換作業類型，無需額外新增專用設備，既避免了“一機一用”模式下設備利用率低的問題，又能高效銜接不同生產環節，充分釋放設備價值，滿足多樣化生產的核心訴求。
低成本高效協同，規避剛性投入風險
針對短期訂單或臨時生產需求，「鴻鈞」計劃實現以“即來即用”的補充勞動力形態快速上線，無需企業配置全套專用自動化設備。其設計目標是與企業現有生產體系無縫協同，無需對現有產線進行大規模改造，預期能有效降低因短期任務帶來的設備閑置風險與剛性投入成本。同時，依托通用化屬性設計，它有望適配不同批次、不同類型的生產任務，為企業應對市場波動提供更靈活的成本控制方案，助力資源高效利用。
「鴻鈞」的核心價值定位，在于聚焦變化的、復雜的、多工種的混合場景。未來在真實使用場景中，其靈活部署、多元任務覆蓋與低成本協同的設計優勢有望充分釋放，填補工業自動化的 “未覆蓋領域”，與傳統生產設備形成“專精+通用”的互補格局，為制造業構建更具韌性的生產體系提供有力支撐。
如何實現“真柔性”與“跨行業”實戰
創新點一：YiBrain “超級大腦”——攻克“智能之困”，讓「鴻鈞」真正“知規則”
「鴻鈞」之智，源于其基于多模態大模型技術自主研發的YiBrain系統。
▸ 何為“深度解析與智能化重構”？
場景：當您對它下達“將A模塊與B底板組裝”的指令后，YiBrain不會“死機”。它會在瞬間完成以下思考：
1.解析：通過多模態大模型，理解“A模塊”、“B底板”、“組裝”的具體對象與目標。
2.規劃：自動將宏觀指令拆解為一系列可執行的子任務序列。
3.重構：若在過程中發現B型號臨時變更為C型號，它能實時動態調整后續動作，無需停止產線——這正是傳統機器人“固定程序”難以覆蓋的靈活需求。
▸ “智能小腦”的精確執行：
YiBrain并非空中樓閣。它與底層控制系統（智能小腦）深度融合，將重構后的任務序列轉化為一個個精準的關節運動指令、力矩控制信號和移動導航命令，真正實現了從“想法”到“動作”的無損貫通。
在裝配中，若零件存在毫米級的來料偏差，「鴻鈞」能像人一樣，通過感知系統捕捉偏差數據，由YiBrain聯動智能小腦實時調整動作軌跡與力度,完成“容錯裝配”，恰好填補了小批量生產中“來料波動”的適配空白，成為傳統工業自動化產線的重要補充。
▸ 核心價值：
• 告別冗長編程：無需工程師花費大量時間進行程序編寫與調試，將產線換型的調試時間從“數天”縮短至“數小時”甚至“分鐘級”。
• 應對無常變化：能自主適配生產中的物料變更、參數調整等突發情況，為制造業真正實現“柔性生產” 提供最關鍵的智能基座，讓產線更具彈性與適應性。
創新點二：升降+輪式復合控制架構——攻克“移動之困”，實現“天地縱橫”
此架構并非對傳統移動機器人的“顛覆”，而是在其二維平面移動能力的基礎上，拓展出 “三維空間作業” 的新維度，是 「鴻鈞」 能前往傳統機器人難以覆蓋的區域、補充其作業范圍的根基。
▸ “地面滑行”的極致靈活：
得益于自主研發的模塊化極致輕盈高精度四轉四驅全向輪底盤，并搭載多種運動模型實時響應系統，「鴻鈞」可以實現前后、橫向、斜向、阿克曼轉向及自旋的全向全場景移動,支持2m/s高速移動與360°靈活轉向,具備62cm極致狹窄空間穿行的高通過能力，成為工位間的“靈活紐帶”。
▸ “垂直升降”的維度拓展：
集成0.4m/s的高速升降機構，讓「鴻鈞」具備了“法天象地”般身高可調的能力，升降行程可達0.5m，結合地面滑行實現“三維度空間作業”，覆蓋95%以上工業場景高度需求。
▸ 實戰價值：
覆蓋“工位間隙”：「鴻鈞」憑借自主移動能力，可直接填補工位間的物理銜接空白，無需額外依賴專用傳輸設備。它能從一道工序的作業點自主移動至下一道工序工位，實現“單臺設備串聯多道工序”，將分散的生產環節高效銜接，極大簡化產線整體布局，提升流程連貫性。
攻克“非標空間”：針對已有老廠房等非標準化車間環境，「鴻鈞」的全向移動與升降能力使其無需依賴預設標準軌道，也無需對現有場地進行“傷筋動骨”的改造，即可“即插即用”融入現有生產體系，快速適配復雜空間環境，降低自動化升級的場地適配門檻。
創新點三：靈活協作仿生機械臂——攻克“操作之困”，成就“造化之手”
為了實現精細裝配，「鴻鈞」搭載了具備人手般靈活手腕的自主研發仿生機械臂，其采用313結構布局，肩部、肘部、腕部分別分配有3、1、3自由度，單臂總計7自由度，完全復刻人類手臂，執行任務更加靈活，路徑規劃更加便捷。仿生機械臂臂展0.6m，采用高強度、低密度材料，峰值負載5kg，末端重復定位精度≤±0.05mm，兼具高爆發、力矩及軌跡精準控制等優點，實現穩定完成多種智能抓取和精細裝配。
▸ “腕部球形關節構型”的顛覆性意義：
此構型模擬了人類手腕的萬向運動能力，使其能夠在任意角度進行擰緊、插拔、按壓等復雜動作，可實現360°旋轉與多角度姿態調整，動作靈活性媲美人類手腕，關節最大速度達275°/s。如同擁有一雙“造化之手”。
▸ 實戰價值：
「鴻鈞」的靈巧手腕可適配標準電動扳手、真空吸盤、夾爪等通用工具，通過快速換手即可切換作業類型——從擰螺絲到插線纜，從貼標簽到抓零件，一臺設備就能覆蓋多工種需求，無需為單一任務配置專用設備，完美適配小批量、多品類生產中“一專多能”的核心訴求，充分提升設備利用率。
首秀即聚焦“核心零部件裝配”
「鴻鈞」的三大創新點并非孤立存在，而是在真實的工業場景中，與傳統設備融為一個有機整體，通過拓展傳統工業自動化產線的能力邊界，最終兌現其“跨行業通用柔性勞動力”的核心承諾——它是傳統工業機器人的“伙伴”，而非“對手”。
靈活搬運：「鴻鈞」的YiBrain大腦結合車間實時地圖規劃最優路徑。全向移動底盤平穩啟動，借助底部傳感器精準識別地面線纜與臨時堆料，以流暢的轉向動作靈活避讓，穩穩滑行至立體貨架指定貨位前。升降機構根據箱子高度精準調節高度，兩側仿生機械臂同步伸出，通過壓力感應確認抓握力度，平穩夾緊紙箱兩側。
靈活裝配：手腕可以傾斜角度，通過視覺定位系統與力控反饋技術的協同作用，精準對準螺絲孔位，在視線被遮擋或空間極其受限的情況下（如機箱內部接線），機械臂以穩定的速度旋轉螺絲刀，同時實時監測扭矩大小，確保螺絲擰緊力度符合標準要求，既不會因力度不足導致松動，也不會因力度過大造成零部件損壞。整個打螺絲過程一氣呵成，展現出極高的精準度與穩定性。這是依靠絕對坐標的傳統機器人絕對無法完成的任務。
價值升華：從“單點效率”到“系統韌性”
「鴻鈞」的價值遠不止于替代單個工位。是通過拓展傳統工業自動化產線的能力邊界，為企業帶來整個生產系統柔性與韌性的質變，與傳統工業機器人共同構建更全面的自動化體系：
提升產線柔性：面對混流生產，無需停線改造，通過調整指令即可快速響應。產線布局不再是固定不變的“鋼筋水泥”，而是可隨時重構的“樂高積木”。
降低復雜工種依賴：將經驗豐富的裝配工從重復、精密的勞動中解放出來，投身于工藝優化與異常處理等更高價值的工作，同時有效規避了人員流動帶來的技能流失風險。
開啟人機協同新紀元
- TOUCH YOUR DREAMS WITH ROBOT FINGERTIPS-
翼菲「鴻鈞」的發布，不僅是一款新產品的面世，更是工業自動化范式轉變的清晰信號——從“產線適應設備”轉向“智能設備與產線、傳統設備協同適配”。
它標志著機器人領域進入“互補共生”的拓展格局：「鴻鈞」并非替代傳統設備 “專用工具”的定位，而是演進為可即時調用、自主作業的“通用伙伴”，兼具人的適應性與機器的穩定性。它不是為了顛覆傳統工業自動化產線，而是在不確定性時代中，與傳統設備并肩，提供更全面、更靈活的智能化解決方案。
展望未來，翼菲將持續迭代「鴻鈞」的智能與體能，與各行業領軍伙伴深度合作，共同探索智能制造的無人區。我們堅信，智能制造的未來，不是某一種設備的“獨大”，而是傳統設備、新型柔性設備、人類勞動者的協同共生——這一切，始于「鴻鈞」這臺能夠自主理解任務、并與傳統設備協同作業的機器人。
關注翼菲，與「鴻鈞」同行，共同定義工業的未來
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