皮爾磁：工業機器人安全的核心標準ISO 10218重大修訂版
http://www.debgrams.com 2025-10-10 16:27 來源：皮爾磁
ISO 10218系列標準是工業機器人安全的核心規范，由國際標準化組織（ISO）制定。它是全球工業機器人安全的“母標準”，也是工業機器人出口歐盟、北美、日本的藍本。該標準分為兩個部分，ISO 10218-1主要圍繞機器人本體（設計&制造），ISO 10218-2則專注于機器人集成（安裝&產線），新的修訂版本于2025年2月發布，這是自2011年該系列標準發布以來的首次重大修訂，旨在適應機器人技術的發展與進步，如人機協作（HRC）、移動平臺和網絡化系統，同時使要求更明確，以提升合規性和安全性。
2011版 VS 2025版的主要變化
兩個版本最直觀的變化是在標準頁數上，ISO 10218-1 從 50 頁增加到了 95 頁，ISO 10218-2 從 72 頁增加到了 223 頁！新版本整合了協作機器人安全規范 ISO/TS 15066:2016 中的內容，以完整體現傳統工業機器人應用和協作應用的安全規范，同時為了適應新版歐盟機械法規（2027年生效）的變化，新版標準強調了功能安全、網絡信息安全和協作應用的標準化。
機器人定義和分類擴展
新版本引入了兩個機器人類：Class 1（適用于低負載的機器人，基于合理預見誤用設計）；Class 2（適用于負載較大的機器人）。CLASS I和CLASS II機器人的分類區分標準簡述見下表。需要注意的是，機器人只要不滿足Class I中的任意一個條件，就會被歸類為Class II機器人。
從上表中可以很明顯地看到，Class I機器人無論是在最大載荷、力量還是在速度上均有很大程度上的限制，因此標準中對于兩類機器人的安全要求也存在差異，以功能安全方面為例，Class I機器人最低只要求PL b or SIL 1。
功能安全方面的要求更明確和靈活
舊版標準中許多安全功能的性能等級統一要求為Category3, PLd，而新版標準中則明確定義了安全函數（如功率與力限制 PFL、速度與分離監測 SSM、監測靜止），并允許基于風險評估的應用特定 PL 值（使用風險參數表評估嚴重性、暴露度、概率和可避免性，遵循 ALARP 原則）。除此之外，新版本標準整合了 ISO/TS 15066 的協作指南，提供完整規范基礎，包括手引導模式、碰撞測試和風險評估要求；還定義了協作模式（如PFL、SSM和手動引導），包括生物力學極限閾值和驗證協議等，減少歧義。
新增網絡和通信安全
老版本的標準中未涉及網絡和通信安全的方面，新版本則響應歐盟網絡安全法規，添加工業網絡要求，包括安全通信層和網絡類別指導，將網絡安全視為功能安全的一部分。
增強風險評估和驗證
加強集成階段的指導建議，包括特定工藝風險（如焊接產生的危害）。要求全面驗證（如模擬測試）和維護文檔，涵蓋調試至拆除。
關于目前最熱門的人形機器人，雖然新版的標準中加入了固定在移動平臺上的機器人（如位于AGV上的復合機器人），但不覆蓋機器人移動過程中的風險，因此類似如人形機器人的行進過程中的風險仍然需要由其他標準（如ISO 3691-4）處理。
行動清單
1設計部門：把Class分類表貼進立項文檔，越早算清成本越省
2認證部門：2025版證書模板已更新，舊報告2027年起失效，提前排期換新
3采購部門：關注網絡安全芯片、加密固件等產品的價格
4銷售部門：把“已按2025版標準設計“寫進方案，歐洲客戶一眼識貨
皮爾磁PILZ是機器人安全應用方面的專家，擁有成熟的機器人安全應用的解決方案，不僅包括硬件的產品，如安全傳感器、安全控制器等，還包括風險評估、碰撞測試等專業服務，憑借對標準的精準把握，幫助用戶實現安全的機器人應用。
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