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5G+自動(dòng)駕駛、5G+智慧港口、5G+智能制造……在5G帶動(dòng)和需求引領(lǐng)下，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的進(jìn)程加快，很多制造企業(yè)正在向高技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域拓展。5G建設(shè)本身包括芯片、器件、材料、精密加工等硬件以及操作系統(tǒng)、云平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫等軟件。其中，5G與大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的結(jié)合為諸多行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型奠定了基礎(chǔ)。另一方面隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲，中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失，勞動(dòng)密集型行業(yè)迎來機(jī)器換人的高潮。這幾年我國人工智能機(jī)器人為代表的的新經(jīng)濟(jì)的發(fā)展一直處在不斷向好的階段，但產(chǎn)業(yè)卻一直面臨“叫好不叫座”的情況。追其根本，主要還是國產(chǎn)機(jī)器人的齒輪零部件不夠好。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與我國加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式形成歷史性交匯時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人廠家如何把握這一輪發(fā)展機(jī)遇？

在以往傳統(tǒng)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)中，工業(yè)機(jī)器人大多有著體積大、安全等級(jí)低、布線復(fù)雜等弊端。在這樣的背景下，通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制系統(tǒng)升級(jí)與一體化設(shè)計(jì)，深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯(lián)合機(jī)器人制造廠商在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面和關(guān)節(jié)部件構(gòu)賦能機(jī)器人動(dòng)力新引擎。通過對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)原理的設(shè)想測試，對(duì)關(guān)節(jié)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的進(jìn)行了優(yōu)化讓關(guān)節(jié)舵機(jī)擁有更好的靈活性，可以大力矩小體積的關(guān)節(jié)電機(jī)在在狹小的空間更好的移動(dòng)。將市場需求與產(chǎn)品研發(fā)結(jié)合起來，不斷滿足機(jī)器人客戶的產(chǎn)品升級(jí)的差異化需求。讓更多人認(rèn)識(shí)到了微型傳動(dòng)技術(shù)所帶來的智能與高效。

多年來，兆威深耕工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與相關(guān)智能技術(shù),依托輕量型高端工業(yè)機(jī)器人研發(fā)成果，以“自主創(chuàng)新和微型傳動(dòng)系統(tǒng)”為重點(diǎn)和突破口，不斷提升自身行業(yè)競爭力，最終使得兆威國產(chǎn)機(jī)器人舵機(jī)在品質(zhì)和性能上得到全球市場的普遍認(rèn)可，并通過數(shù)據(jù)智能推動(dòng)了智能制造以及工業(yè)智能化建設(shè)。智能機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品，由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分分別是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。

電機(jī)是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上關(guān)鍵的一環(huán)，機(jī)器人關(guān)節(jié)更是機(jī)器手臂上應(yīng)用的部件之一。隨著機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的廣泛，機(jī)器人手臂亟需進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，這也對(duì)電機(jī)提出了更高要求。現(xiàn)有機(jī)器人手臂電機(jī)普遍存在規(guī)格多、批量小、零件的通用性差、成本高,質(zhì)量與可靠性都不穩(wěn)定的問題。一臺(tái)機(jī)器人手臂能完成任務(wù)的范圍受其自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,使用減速電機(jī)，對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化正是解決該問題的關(guān)鍵技術(shù)之一。

兆威聯(lián)合機(jī)器人制造廠家在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面對(duì)機(jī)器人手臂齒輪箱電機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人手臂應(yīng)用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長，工作穩(wěn)定，高精密度等特點(diǎn)，避免了機(jī)器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需，大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

眾所周知，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，主要包括減速機(jī)、控制器和伺服系統(tǒng)等。核心零部件成本占比極高，占到機(jī)器人成本的70%左右，中游本體和下游系統(tǒng)集成商的附加值相對(duì)較低，分別占比25％、15％左右。其中附加值最高的市場長期被國外廠商占據(jù)。現(xiàn)階段，受我國科技發(fā)展以及智能化產(chǎn)品普及程度極大提高的影響，機(jī)器人市場迎來發(fā)展小高峰。2016年我國機(jī)器人市場規(guī)模僅368.2億元；隨后2017年迅速增長至483.7億元，同比增速達(dá)到37%。雖然2018年我國機(jī)器人市場規(guī)模增速放緩但仍維持在10%以上，共計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售額539億元。預(yù)計(jì)2020年我國機(jī)器人市場有望突破700億元。

今年以來,在疫情防控的催化下，以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造得到大量應(yīng)用，不僅快速響應(yīng)了企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)需求，同時(shí)也在一定程度上推動(dòng)了制造企業(yè)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級(jí)。對(duì)比工藝而言，國內(nèi)的機(jī)器人制造技術(shù)在在精加工，熱處理工藝等實(shí)力不凡。無論相較國外企業(yè)起步發(fā)展晚多少、無論專利行業(yè)壁壘有多高、無論產(chǎn)品更新?lián)Q代有多快，堅(jiān)持做最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，不斷打磨產(chǎn)品質(zhì)量，差距一定會(huì)越來越小。未來，核心零部件企業(yè)和國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的配合度和針對(duì)性專注度也將越來越高，追趕與國外企業(yè)的之間的差距將會(huì)越來越小。新一代人工智能突破和應(yīng)用，進(jìn)一步提升了制造業(yè)數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的水平，從根本上提高工業(yè)知識(shí)產(chǎn)生和利用效果，極大地釋放人的體力和勞力，創(chuàng)新速度加大加快，應(yīng)用范圍更加泛在，從而推動(dòng)制造業(yè)發(fā)展步入新的階段，也就是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造新一代智能制造。兆威微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)助力中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展向前，為新基建戰(zhàn)略加速推進(jìn)貢獻(xiàn)力量。