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全球首創“一腦多態”架構人形機器人在合肥亮相
http://www.debgrams.com 2025-08-06 14:44 來源：中新網
具身智能機器人“凌樞”5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創“一腦多態”架構的跨場景集群作業人形機器人。
“凌樞”由優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院(以下簡稱“研究院”)研制。作為雙足式人形機器人，它基于“一腦多態”具身智能大模型架構，突破了工業場景的結構化、標準化范式。
圖為具身智能機器人“凌樞”。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院 供圖
針對半導體制造與能源行業高精度、長流程、多任務等復合泛化場景的需求，“凌樞”以機器人智慧大腦為核心，能與多種形態的機器人高效集群協同，具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。
“凌樞”深度融合了半導體和能源領域的場景經驗，針對這兩大行業的需求及應用場景，精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體制造中，它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣；在能源電力行業，則聚焦于復雜環境下的巡檢運維等高價值場景。
機器人“凌樞”正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院 供圖
未來，“凌樞”將與多形態機器人一同批量化落地于智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節，加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地，有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級，為產業注入創新動能。
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