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全球首個“人機共跑”半程馬拉松引發(fā)的產業(yè)熱潮尚未褪去，世界機器人大會及全球首個世界人形機器人運動會也將舉行，勢必再次讓人形機器人成為關注的焦點。

2025年5月13日，由新京報貝殼財經與北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會聯(lián)合主辦的“人形機器人”高端閉門會在北京亦莊機器人大世界成功舉辦。本次閉門會以“當人形機器人覺醒”為主題，匯聚了政府主管部門、業(yè)內頂尖機器人及具身智能專家、人形機器人創(chuàng)新中心、產業(yè)鏈企業(yè)家及投資人等各界人士，共論人形機器人未來前景。中國電子學會介紹《人形機器人標準體系框架》，全面覆蓋人形機器人“感知-決策-執(zhí)行”全技術鏈及核心產品領域，為行業(yè)發(fā)展建立行業(yè)標準。

人形機器人行業(yè)初覺醒 2025年有望成為人形機器人量產元年

“會議主題中‘覺醒’一詞十分貼切，一切就像剛醒來，還需一番打扮才能出門工作，人形機器人行業(yè)亦是如此。”會議伊始，北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚為會議致開幕辭時如是說。

北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚致辭。新京報記者王子誠攝

他認為，當前人形機器人產業(yè)正處于關鍵發(fā)展節(jié)點，有望迎來爆發(fā)期，2025年可能成為人形機器人量產元年。人工智能技術的飛速發(fā)展是推動人形機器人產業(yè)邁向新階段的重要動力，廣闊的應用場景也為人形機器人產業(yè)的發(fā)展提供了肥沃土壤。人形機器人未來將深入千行百業(yè)，為人們的生活和生產方式帶來變革。這也促使行業(yè)打破傳統(tǒng)的應用型軟硬協(xié)同思路，探索更多創(chuàng)新的應用模式。

新京報社黨委委員、副社長郭強致辭。新京報記者王子誠攝

新京報社黨委委員、副社長郭強代表主辦方致辭。他回顧了今年4月在亦莊舉辦的全球首個“人機共跑”半程馬拉松賽事，北京亦莊作為機器人產業(yè)發(fā)展的前沿陣地，產業(yè)鏈規(guī)模超百億元，占北京市的50%，為產業(yè)發(fā)展提供了堅實基礎。未來，新京報將繼續(xù)關注科技機器人等創(chuàng)新領域。

經過多年深耕，北京亦莊已聚集機器人及具身智能生態(tài)企業(yè)300余家，打造了核心零部件+人形機器人、工業(yè)機器人、特種機器人、醫(yī)療機器人、協(xié)作機器人、物流機器人——“1+6”產業(yè)體系。這種全產業(yè)鏈布局，不僅提升了區(qū)域創(chuàng)新能力，更推動產業(yè)集群向價值鏈高端攀升。

2025年開年以來，人形機器人和具身智能賽道持續(xù)火熱，具身智能等新詞首次被寫進政府工作報告，這意味著一場關乎未來十年的科技競速已從政府層面定調。這不僅是技術路線的押注，更是中國在未來產業(yè)中的“卡位”，將助力中國競技高質量發(fā)展。

針對產業(yè)發(fā)展，梁靚提出三點建議：一是冷靜思考，行業(yè)從業(yè)者應勇于思考、腳踏實地；二是要有耐心，以跑百米（比賽）的速度跑科技與產業(yè)的馬拉松，企業(yè)、科研人員、資本、社會大眾和運營方都需保持耐心，等待更好的產品和技術；三是協(xié)同合作，人形機器人涉及多學科、多領域交叉融合，盡管行業(yè)競爭激烈，但各方仍需協(xié)同關鍵技術、通用技術，打造通用品牌，建設開源社區(qū)，共同開拓市場。

談馬拉松和運動會：機器人參賽看不足、找發(fā)展路徑，遠比成功更重要

“60901號機器人選手，首位人形機器人天工迎來它的撞線時刻，首個完賽的冠軍誕生了”。 時間定格在4月19日上午10時10分左右，用時2小時40分42秒，天工Ultra在一位領跑員和一位護跑員的引領下，以自己的方式完成全球首個人形機器人半程馬拉松比賽并奪冠，也創(chuàng)造了歷史。

“利用比賽能夠吸引社會關注的特點，把預期、宣傳等放在賽前，引發(fā)社會關注、參與，能夠校準社會預期、吸引社會投入。機器人參加比賽看不足、找發(fā)展路徑，遠比成功更重要”。清華大學自動化系教授趙明國認為，從技術挑戰(zhàn)到真實場景可能需要很多年的積累，而在真實場景里，當應用還未明確時，需要一個比賽來承載。

趙明國談機器人相關賽事。新京報記者王子誠攝

在主旨發(fā)言環(huán)節(jié)，趙明國、北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術官唐劍、深圳樂聚機器人合伙人孫冬等多位專家和企業(yè)代表，圍繞人形機器人的技術研發(fā)、產業(yè)應用和市場前景等方面發(fā)表了精彩見解。他們從不同角度分析了人形機器人當前的發(fā)展狀況，指出技術創(chuàng)新、產業(yè)協(xié)同和市場培育是推動行業(yè)發(fā)展的關鍵因素。

趙明國回顧了多個在機器人領域具有深遠影響的賽事。他總結指出，技術挑戰(zhàn)賽在真實應用場景出現(xiàn)前，可作為重要場景存在，甚至具備經濟價值；能夠有效促進技術、元器件、產品及生態(tài)的形成；從技術挑戰(zhàn)到真實場景落地需長期積累，這正是賽事存在的意義。

“比賽冠軍只有一個，其他機器人應該思考：如果明年還舉辦這個比賽，再次參賽應該怎么辦。”趙明國拋出引人深思的話題。

唐劍談北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能布局。新京報記者王子誠攝

對此，唐劍介紹稱，天工之所以奪冠主要是在硬件和軟件方面做了優(yōu)化。在硬件方面，參賽的天工加高了10厘米，是個“大長腿”，具備更高功率的髖部關節(jié)和更長的腿部結構，讓機器人能夠發(fā)力更強、邁步更快；腿部低慣量設計，把腳踝，膝關節(jié)上移，降低腿部慣量。同時，整機進行了進一步輕量化的設計，在奔跑時負擔更小，續(xù)航更長。還優(yōu)化關節(jié)導熱設計，實現(xiàn)長距離奔跑熱平衡，腳底增加落地緩沖。

在軟件方面，唐劍表示，采用強化模仿學習運控算法，在訓練中加入估計模塊估計奔跑中的自身狀態(tài)和地形，提高穩(wěn)定性和對復雜地形的適應性；提高擬人性，訓練中使用人類奔跑數據，在保證穩(wěn)定和快速的前提下，讓步態(tài)盡可能擬人自然。同時，采用基于UWB（超寬帶）的無線跟隨半自主導航方案，機器人和領跑者全程保持一定的距離和角度。

“有人認為馬拉松沒什么用，我肯定不同意。馬拉松比賽給我們帶來了很多啟發(fā)”。唐劍認為，馬拉松不僅是競技，更是對機器人硬件可靠性和運動能力的極限測試。賽后，團隊將圍繞多方面開展研發(fā)：持續(xù)升級軟硬件，提升穩(wěn)定性；攻克人形機器人全自主導航難題，探索傳感器配置與路徑規(guī)劃方案；完善測試體系與標準；突破機器人大小腦技術瓶頸，研發(fā)多模態(tài)大模型、視覺模型及全身控制模型；推進產業(yè)化落地，探索物流搬運、電力巡檢等結構化、半結構化場景應用。

樂聚機器人合伙人孫冬也談到，人形機器人爆發(fā)點是在服務場景，馬拉松是一個非常好的實驗場景，也是一個真實的應用場景；北京加速進化科技有限公司技術副總裁董浩談到，人形機器人運動會對公司來說是一次非常重要的契機，來展示人形機器人在具身智能能力方面的前沿進展；智平方合伙人張鵬則表示，具身機器人就像手機、電腦一樣，未來會成為每個人都能擁有的一臺設備，市場前景廣闊；靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人曹崗也談到，具身智能的硬件、軟件和相關應用能夠形成 “數據飛輪”；梅花創(chuàng)投投資副總裁林珈妮總結說道，具身智能不存在泡沫，當下人形機器人有了很多真實進展，比如在算法、硬件、成本等方面，作為投資方將長期看好該領域。

發(fā)標準搭建調研產業(yè)平臺具身智能人形機器人產業(yè)化落地將加速

當前，人形機器人技術加速突破，產品持續(xù)迭代，產業(yè)正經歷從實驗室向消費市場、從單一場景應用向多元場景落地的關鍵躍升。建設科學合理、系統(tǒng)完備的人形機器人標準體系，已成為產業(yè)健康發(fā)展的必然要求。

主旨發(fā)言環(huán)節(jié)后，中國電子學會政策研究與國際合作處高級工程師尹傳昊在會上介紹了中國人形機器人百人會的《人形機器人標準體系框架》，為行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展提供了重要參考。該框架的發(fā)布對于促進人形機器人產業(yè)的標準化、規(guī)模化發(fā)展具有重要意義。

尹傳昊表示，在工業(yè)和信息化部指導下，中國電子學會依托中國人形機器人百人會，組織120余家機器人企業(yè)、科研院所、高校，共同編制了《人形機器人標準體系框架》。全面覆蓋人形機器人“感知-決策-執(zhí)行”全技術鏈及核心產品領域。

在圓桌論壇環(huán)節(jié)，北京人形機器人創(chuàng)新中心副總經理李春枝、靈寶機器人聯(lián)合創(chuàng)始人張淼、北京他山科技有限公司研發(fā)副總裁侯廣東等行業(yè)人士，就人形機器人半程馬拉松之后舉辦運動會的意義、技術難題、供應鏈協(xié)同以及商業(yè)化模式和投資前景等議題展開深入討論。

嘉賓圍繞機器人相關話題進行探討。新京報記者吉喆攝

他們認為，舉辦人形機器人運動會有助于進一步推動技術的實際應用和創(chuàng)新，當前人形機器人在運動控制、人工智能算法等方面仍面臨技術挑戰(zhàn)，供應鏈協(xié)同需要加強上下游企業(yè)的合作，而商業(yè)化模式和投資前景則充滿機遇與挑戰(zhàn)，需要行業(yè)共同探索。

與會嘉賓廣泛探討了具身智能產業(yè)化落地，機器人在產業(yè)化實際落地后才能產生價值，這也是業(yè)內積極做一些探索的原因。如果說去年是人形機器人元年，那么，今年是將人形機器人產業(yè)化落地的元年。

會后，參會人員前往優(yōu)必選公司、強聯(lián)智創(chuàng)、世界機器人大世界、北京人形機器人創(chuàng)新中心等地進行機器人產業(yè)公司調研，實地了解人形機器人的研發(fā)和應用情況，為深入探討產業(yè)發(fā)展提供了實踐依據。本次“人形機器人”高端閉門會的成功舉辦，為行業(yè)內人士提供了一個交流與合作的平臺，有助于凝聚行業(yè)共識，推動人形機器人技術的創(chuàng)新與產業(yè)的健康發(fā)展。隨著產業(yè)政策、資本和技術的協(xié)同發(fā)展，人形機器人有望迎來更加廣闊的發(fā)展前景。

與會嘉賓與報名觀眾參與機器人企業(yè)調研活動