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跑完“半馬”還有運動會 機器人為啥都愛搞體育?

http://www.debgrams.com 2025-05-13 09:46 來源:經(jīng)濟參考報

往返競速跑、足球對抗賽、機器人格斗……首屆具身智能機器人運動會近日在江蘇無錫舉行,150多臺機器人“選手”在運動場上展開比拼。此前的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松引起廣泛關注,北京今年還計劃舉辦世界人形機器人運動會。

從跑“半馬”到運動會,機器人為啥要扎堆搞體育?

“是騾子是馬,拉出來遛遛”

首屆具身智能機器人運動會上的2V2機器人足球比賽,紅藍雙方機器人在模擬綠茵場上攻防交替,貢獻了“腳后跟進球”“中場射門”等名場面;投籃比賽中,機器人“鐵墩”手腕輕扣,十投全中贏得滿堂彩……

“體育競技提供了復雜多樣的真實場景,對機器人來說意味著從感知環(huán)境到信息分析、再從實時決策到運動控制的考驗,這正是機器人研發(fā)需要的。”在清華大學計算機博士、體育部博士后李晨曦看來,體育競技是機器人技術理想的試驗田,也是機器人邁出實驗室、走向真實生產(chǎn)和生活的重要一步。

國際大賽一直是高新科技的試驗場。從奧運賽場的計時系統(tǒng)、高速攝像機,到網(wǎng)球“鷹眼”、世界杯VAR(視頻助理裁判)技術,人類不斷將新技術應用于體育。

“是騾子是馬,拉出來遛遛。”一名觀眾的感言一語中的。機器人比賽,正是一種科技綜合測試。

“為什么搞體育?”江蘇一家科技企業(yè)人形機器人事業(yè)部副總經(jīng)理郭大宏說:“就是為了把機器人性能設計得更穩(wěn)定可靠,向應用領域拓展。”馬拉松的耐力、格斗的對抗、運球的走位,模擬了現(xiàn)實中復雜的動態(tài)環(huán)境,考驗機器人的運動控制、環(huán)境感知、能源管理等綜合能力。

競技體育為機器人研發(fā)測試走出“一條路”,也為機器人走近大眾、走向市場打開“一扇窗”。

科技創(chuàng)新也需要“更快、更高、更強——更團結”。玄智(深圳)創(chuàng)新科技有限公司賽事總監(jiān)王奕濤說:“大家都在尋求突破,這次運動會能把這么多機器人研發(fā)企業(yè)的尖端科技進行集中展示,無疑可以助推前沿信息交流和技術整合。”

利用體育賽事的高關注度和娛樂性,推動機器人從實驗室走向大眾視野,對消除公眾的技術距離感、提升社會認知度也是一大利好。

多家參賽企業(yè)負責人坦言,希望借比賽為自家機器人爭取更多曝光,拓展應用場景,發(fā)掘更多潛在市場機會。

“鋼鐵運動員”上場

參加北京亦莊半馬的人形機器人“天工Ultra”身高1米8,兩條大長腿擅長奔跑;重心穩(wěn)、續(xù)航長的“旋風小子”則是小個頭,腳上穿著童鞋;參加足球對抗賽的機器人“加速T1”身高僅1米2,但射起門來毫不含糊……

這些參賽機器人的“高矮胖瘦”各不相同,但都不約而同地模仿了人形。既是機器,為何執(zhí)著于做“人”?

“機器人要想服務于人類,首先要適配人類環(huán)境。”東南大學機器人傳感與控制技術研究所副所長徐寶國告訴記者,日常生活中從樓梯臺階的高度到門把手的形狀,包括體育場上從運動器械的尺寸到比賽場地的布局,都是按照人類身體結構量身定制的。“試想一下,如果踢球的機器人沒有雙腳,而是用輪式底盤,可能永遠無法適應真實球場和足球比賽規(guī)則。”

在無錫同期舉行的人形機器人百人會會議上,中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢表示,人的一雙腳可以走到世界每一個角落,人形機器人具備高度通用的形態(tài),可適用于各種場景和復雜作業(yè),所以人形機器人是具身智能的最佳載體。

中國工程院外籍院士張建偉認為,具身智能是未來真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點的重要賽道。

實踐證明,機器人的人形設計在面對真實生活場景時具有獨特優(yōu)勢。在北京亦莊半馬中,“天工Ultra”機器人就憑借類人關節(jié)結構,成功摘得冠軍獎杯。而采用履帶式設計的機器人,在面對賽場復雜地形時表現(xiàn)不盡如人意。

“擬人性”也更易引起人們“共情”。在北京亦莊半馬中,參賽的“小巨人”機器人以雙丸子頭哪吒造型亮相,還用網(wǎng)絡熱梗與觀眾互動,成為賽場內(nèi)外的“網(wǎng)紅”。

人類對類人形態(tài)的天生親近感,有利于打造“人機共融”的未來社會。

郭大宏認為,隨著技術發(fā)展,人機協(xié)作的體育新模式有望興起。比起與自動化發(fā)球機對打,運動員與人型機器人進行對抗訓練的效果將大大提升。

丁漢關注的機器人未來增長點也在服務領域,比如醫(yī)療康復、養(yǎng)老、家政機器人,這對應對老齡化社會等挑戰(zhàn)都有著重要意義。

“蹣跚學步”是為了“健步如飛”

北京亦莊半馬的機器人完賽率僅30%,2小時40分42秒的冠軍成績也與人類馬拉松運動員的最好成績相去甚遠;首屆具身智能機器人運動會的足球對抗賽上,機器人球員被自己絆倒后“負傷”,被工作人員用擔架抬出賽場,為現(xiàn)場觀眾貢獻了不少笑聲……機器人賽場表現(xiàn)與公眾預期中的科幻場景有差距,甚至屢屢“翻車”,這與ChatGPT、DeepSeek橫空出世時公眾的驚呼形成反差。

張建偉表示,ChatGPT和DeepSeek只類似我們處理文本的“腦區(qū)”,但運動等場景涉及“小腦”的控制以及視覺、聽覺、觸感等多模態(tài)的聯(lián)合控制,要復雜得多。

“機器人如果不小心出點洋相,我們反而‘更開心’。”王奕濤說,機器人在動態(tài)復雜環(huán)境中的運動控制極具挑戰(zhàn),團隊希望以此來測試穩(wěn)定性,在“實戰(zhàn)”中盡可能多地收集反饋數(shù)據(jù),以改進提升。

機器人一小步,人類一大步。機器人運動員現(xiàn)階段如嬰兒般的“蹣跚學步”,正是為了走向“健步如飛”。

“看似表現(xiàn)笨拙,實則潛力巨大。”徐寶國是機器人運動會的“鐵桿粉絲”。在他看來,人形機器人投身運動有望帶動局部領域的技術突破。例如,格斗項目推動靈活對抗與快速響應策略發(fā)展,足球項目促進團隊協(xié)作算法優(yōu)化,跑步項目則考驗步態(tài)控制和能耗管理。這些成果一旦成熟,還將賦能康復訓練、輔助運動、災害救援等人機共存和協(xié)作應用場景,具備極高的應用價值與商業(yè)化潛力。

從春晚舞臺跳舞到運動場踢球,兩者是同一種機器人嗎?專家解釋說,跳舞與踢球雖同屬“運動”,但動態(tài)控制目標、節(jié)奏響應與穩(wěn)定策略各不相同。目前機器人大多采用針對性優(yōu)化算法,通用性較差。隨著多模態(tài)融合、元學習、在線自適應控制等關鍵技術不斷取得突破,“一專多能”的多面手機器人有望在不遠的未來與我們見面。

對于未來的疑問,答案往往藏在歷史里。1894年法國人第一次舉辦汽車比賽,報名的102輛汽車中僅有9輛完成128公里的賽程,穩(wěn)定性和速度均不如馬車;1946年世界上第一臺現(xiàn)代電子數(shù)字計算機在美國誕生時,重量達數(shù)十噸,每次調整計算任務需耗費幾天時間。

讓機器人像人一樣靈活、一樣智慧,是人形機器人研發(fā)的最高夢想,但在技術演進過程中,需要大量試錯與耐心。從春晚舞臺到體育賽場,具身智能機器人已開始進入生活場景,邁開走向百姓家庭的第一步。

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