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近日，觸覺感知與人形機器人領(lǐng)軍企業(yè)帕西尼感知科技（PaXini Tech）獲中國新能源汽車龍頭比亞迪超億元戰(zhàn)略投資。據(jù)悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權(quán)投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。

據(jù)官方資料顯示，帕西尼感知科技（PaXini Tech）成立于 2021 年 6 月，是國內(nèi)極少數(shù)可實現(xiàn)高精度多維觸覺傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺“傳感器-靈巧手-人形機器人”產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。公司創(chuàng)始成員來自世界首個人形機器人誕生地——日本早稻田大學(xué)菅野機器人實驗室，創(chuàng)新研發(fā)出 6D 霍爾陣列式觸覺傳感器，賦予機器人類人般的觸覺感知能力，同時構(gòu)建起從硬件封裝、數(shù)據(jù)采集、算法集成到首個 VTLA 具身智能模型構(gòu)建的全棧式具身智能技術(shù)體系，是該領(lǐng)域全球領(lǐng)先的供應(yīng)商和技術(shù)開拓者。

帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺產(chǎn)品矩陣

暌違 2 年，繼智元機器人后，比亞迪再度加碼具身智能領(lǐng)域，并聚焦觸覺傳感技術(shù)。作為全球新能源汽車領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，比亞迪常年穩(wěn)居國內(nèi)車企市值巔峰，其一舉一動都備受行業(yè)矚目。此次投資是比亞迪對帕西尼的深度認可，亦是其深思熟慮后的戰(zhàn)略布局。

帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺方案，或成具身智能落地破局關(guān)鍵

人類超 70% 的物理交互和超 90% 的精細操作依賴雙手完成，而機器人卻因觸覺傳感技術(shù)瓶頸，導(dǎo)致觸覺模態(tài)極度缺失，長久以來一直被囚于無法真正像人類一樣實現(xiàn)靈巧抓取與精細操作的枷鎖之中。也因此，觸覺傳感器被稱為機器人“感知覺醒”的關(guān)鍵，亦是中國 35 項“卡脖子”技術(shù)之一。

經(jīng)過對全球觸覺傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評估，包括視觸覺、電容式、電阻式等主流方案的多維度對比測試，比亞迪最終鎖定帕西尼自主研發(fā)的 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)方案。

據(jù)硬氪了解，帕西尼基于該項技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器。該觸覺傳感器由自研 HAPTA 異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)實現(xiàn)，集成了陣列式 ITPU 多維觸覺傳感單元和自研可實時采集解析的觸覺算法，可在 1 秒內(nèi)實現(xiàn) 1000000（一百萬）次超高觸覺采樣，同步捕捉六維力（三維力+三維力矩）、材質(zhì)、溫度、回彈等 15 種觸覺感知信息，并以全量程 0.01N 的精細力識別能力，進行遠超人類的 1000Hz 進行高頻輸出，為具身智能體提供業(yè)內(nèi)頂尖的類人般豐富細膩的觸覺交互信息。除此以外，帕西尼通過高可制造性設(shè)計、自動化標定和測試技術(shù)，填平了觸覺傳感器從研究到產(chǎn)業(yè)化的鴻溝，打破了傳統(tǒng)觸覺傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價格昂貴、易用性差等諸多行業(yè)內(nèi)長期發(fā)展桎梏，率先實現(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等多物理屬性解析，工業(yè)級壽命超 300 萬次，并已實現(xiàn)高可靠性規(guī)模化量產(chǎn)，全球出貨量穩(wěn)居第一。

帕西尼 6D 霍爾原理的核心競爭力在于其軟硬一體的高可靠精細磁場捕捉和解析技術(shù)。在硬件層面，通過自研異構(gòu)多核芯片陣列，可在做到 IP68 防水防塵等級的同時，充分捕捉微米級位移引起的細粒度磁分布變化；在算法層面，其獨有的快速磁反解算法可以從磁分布的瞬息變化中辨識內(nèi)源磁場和外部干擾，進而實現(xiàn)干擾免疫。其獨有的非線性快速力學(xué)求解算法集成到異構(gòu)核心中，能以毫秒級速率完成微小位移到接觸面多維力分布的映射。

這種高性能觸覺傳感技術(shù)的自主化逆風(fēng)破局，與高精度感知受制于高昂成本的約束突破，使帕西尼在推動具身智能走向規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化變革進程中擁有巨大潛力，也因此在眾多方案中脫穎而出，斬獲產(chǎn)業(yè)鏈巨頭比亞迪的高度認可與入股注資。

帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺傳感單元

戰(zhàn)略合作與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，具身智能與汽車產(chǎn)業(yè)的雙向奔赴

除了觸覺傳感技術(shù)層面的突破，據(jù)其官網(wǎng)顯示，帕西尼已構(gòu)建起 6D 霍爾陣列式 “觸覺傳感器 — 靈巧手 — 人形機器人” 的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手 DexH13 是全球首款“多維觸覺+ AI 視覺”雙模態(tài)機器人末端，4 指擁有 16 個高自由度（13主動+3被動），單手集成 1140 個多維觸覺傳感單元和 800 萬像素AI手眼相機，可實現(xiàn)多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細化操作。人形機器人 TORA-ONE 雙手搭載超 2000 顆多維觸覺傳感單元，擁有 53 個全身自由度與 1.46-1.86m 自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場景下的多種復(fù)雜精細化操作需求，展現(xiàn)出強大的泛化能力。

帕西尼人形機器人應(yīng)用場景

也因此，比亞迪與帕西尼的合作是一次全方位的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。據(jù)硬氪了解，帕西尼的技術(shù)將在多領(lǐng)域和比亞迪有潛在合作場景，本次的合作也將充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢，實現(xiàn)互利共贏：帕西尼有望在未來具身智能的產(chǎn)業(yè)競爭中脫穎而出，從應(yīng)用端觸發(fā)，實現(xiàn)產(chǎn)品快速迭代，并引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展；而比亞迪則在汽車產(chǎn)業(yè)的智能化升級與產(chǎn)業(yè)化布局中先發(fā)制人，搶占先機。

資本與產(chǎn)業(yè)共振，觸覺感知領(lǐng)域迎來分水嶺

比亞迪的戰(zhàn)略注資，本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)話語權(quán)向底層核心技術(shù)環(huán)節(jié)的深度滲透與技術(shù)路線鎖定。這一動作不僅表明產(chǎn)業(yè)龍頭對帕西尼技術(shù)路線的強力看好，更折射出資本對具身智能產(chǎn)業(yè)價值錨點的判斷——誰掌握觸覺感知的物理接口，誰就掌控人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵。而除了萬億級車企比亞迪之外，據(jù)帕西尼透露，其 6D 霍爾陣列式觸覺傳感器已批量進入海內(nèi)外人形機器人頭部客戶企業(yè)，成為目前唯一在人形機器人領(lǐng)域大規(guī)模運用的觸覺傳感器供應(yīng)商。

縱觀資本側(cè)與產(chǎn)業(yè)側(cè)的押注與青睞，觸覺感知與具身智能領(lǐng)域或已迎來分水嶺，帕西尼的 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)正加速形成人形機器人“感知-決策-執(zhí)行”的技術(shù)閉環(huán)，不斷推進具身智能的實際落地與產(chǎn)業(yè)化變革，并以“高技術(shù)優(yōu)勢及壁壘-高量產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)先-龍頭客戶領(lǐng)航”的絕對優(yōu)勢，大步向前邁進。