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智元機器人今日正式發布并開源基于仿真功能的模型評測和驗證工具Genie Sim Benchmark，專注為具身AI模型提供精準的性能測試和優化支持。作為Genie Sim(智元仿真平臺)的開源評測版本，Genie Sim Benchmark是智元繼開源百萬真機數據集和海量仿真數據集后，又一里程碑式的開源項目。

基于三大開源項目，智元AgiBot World社區將為開發者提供數據采集-模型訓練-仿真評測的完整解決方案，全面降低具身智能開發門檻，助力構建開放、協作的通用具身智能產業生態。

項目開源地址

GitHubgithub.com/AgibotTech/genie_simHugging Facehuggingface.co/datasets/agibot-world/GenieSimAssets項目主頁agibot-world.com/sim-evaluation

Genie Sim能夠精準還原機器人的操作環境，為多樣化任務提供標準化的自動評測體系，衡量模型在各種場景下的表現，加速算法迭代流程，同時減少模型評測對昂貴物理硬件的依賴，顯著降低測試成本。

Genie Sim仿真框架

01/構建大規模具身智能三維資產庫仿真資產應有盡有

Genie Sim構建了大規模的高精度具身智能三維資產庫，形成了涵蓋豐富物體、場景及機器人模型的完整仿真體系。所有資產均采用人工精細建模、三維重建與生成式AI（AIGC）等技術打造，在確保高度真實性的同時兼顧種類多樣性和資產生成效率，全面滿足機器人復雜操作任務的仿真評測需求。

過去，高昂的成本，復雜的建模和渲染優化門檻讓眾多研究機構和個人開發者對構建高保真三維仿真資產望而卻步。今天，智元正式在Hugging Face社區開源了500+經過嚴選的高保真三維資產，覆蓋家居、工廠、商超等五大核心領域，包含豐富場景及精細可交互物體，全面兼容主流仿真器，支持一鍵調用。用戶可以直接復用經過生產驗證的優質仿真資產，無需專業美術建模，實現研發迭代效率躍遷。

智元開源的眾多仿真場景及資產

02/高度還原真實世界仿真測試結果精準可信

Genie Sim還提供了基于場景重建的高保真、高精度的仿真評測環境，涵蓋多種場景和物體，高度還原真實世界。Genie Sim的仿真評測環境能夠模擬真實世界中影響算法性能的條件和變量，為模型評測提供高度真實的測試基準。經對比驗證，GO-1模型仿真測試結果與真機結果誤差小于5%。這一仿真精度的突破源于對真機測試環境和交互物體在仿真環境中進行完全1:1的還原，以及底盤、關節和末端控制動力學與真機的精準校準。算法開發者可以高度信賴模型在仿真中的評測結果，大幅減少真機測試次數，使算法迭代效率提升5倍以上，測試成本減少95%，助力研發團隊專注核心算法優化。

03/建立仿真基準和標準化評估體系開發效率全面提升

Genie Sim Benchmark建立了一套全面的仿真基準和標準化評估體系，支持從基礎到高級的多樣化操作任務自動評測，本次開源十余個高難度多樣化的評測任務，所有代碼均已在GitHub完整開源。開源倉庫不僅包含標準化的測試場景，支持用戶直接調用評測任務驗證算法性能，也支持開發者靈活定制。用戶可以基于500+高保真物體資產庫快速搭建新場景，并通過評測體系自定義評測步驟和指標，為算法研發提供從快速驗證到精準評測的全流程支持，顯著提升開發效率。

仿真中的模型推理

Genie Sim界面簡潔直觀，配置靈活，開發者可根據需求定制仿真評測流程，即便是初學者也能快速上手，無需繁瑣配置，即可開啟仿真之旅。

仿真評測流程

作為一款高效精準的評測工具，Genie Sim Benchmark將為開發者打造一個無限的創新平臺，快速驗證算法性能、優化模型，全面降低開發者在仿真評測領域的技術門檻。Genie Sim Benchmark的開源也標志著智元再次踐行對于創新和協作的承諾，持續引領具身智能技術發展浪潮。未來，智元將持續推動具身智能開源項目落地，為全球智能機器人技術發展注入新動能。