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近年來(lái)，伴隨我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多原本依賴人工的制造行業(yè)，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)的勞動(dòng)力，從而達(dá)到降低成本，提高生產(chǎn)效率的效果。對(duì)于企業(yè)而言，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個(gè)新型的技術(shù)工種，不僅要求管理人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本理論，還要求掌握機(jī)器人安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能。機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，最大限度提高生產(chǎn)效率，減少因機(jī)器人故障、停機(jī)造成的損失，因此，機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響系統(tǒng)的壽命，必須具備專業(yè)、系統(tǒng)的知識(shí)和技能。

盡管工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用量越來(lái)越大，但相關(guān)的機(jī)器人維保企業(yè)和應(yīng)用性人才卻極度缺乏，不能滿足日益增長(zhǎng)的機(jī)器人維保需求。根據(jù)機(jī)器人十三五產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將超過(guò)80萬(wàn)臺(tái)。若按照機(jī)器人維保企業(yè)年服務(wù)800臺(tái)計(jì)算的話，服務(wù)企業(yè)缺口將達(dá)到1000家。

如何通過(guò)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)，為廣大工業(yè)機(jī)器人用戶、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備服務(wù)企業(yè)提供更有效率、低成本、系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、可靠性強(qiáng)的機(jī)器人維護(hù)技術(shù)支持，是當(dāng)今機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的主要問(wèn)題。

在哈工共哲董事長(zhǎng)董永軍看來(lái)，目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人處于高速發(fā)展的時(shí)期，無(wú)論是進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人還是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，都在快速發(fā)展，而一些企業(yè)受制于自身成本等因素，沒有配備相應(yīng)的技術(shù)人員，導(dǎo)致機(jī)器人的后續(xù)服務(wù)跟不上，尤其在機(jī)器人維保方面，更是相對(duì)欠缺。董永軍表示，機(jī)器人維保不到位，將導(dǎo)致機(jī)器人不能正常運(yùn)行，影響機(jī)器人的工作精度，甚至影響機(jī)器人的使用壽命。

工業(yè)機(jī)器人是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對(duì)維持企業(yè)安全、穩(wěn)定、健康運(yùn)行等起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)對(duì)于機(jī)器人提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，降低人力成本等有著重要的意義。這就要求企業(yè)管理層需要高度重視，從制度上健全工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)管理制度，提高機(jī)器人投運(yùn)率；維護(hù)專業(yè)人員也要努力提高職業(yè)技能，切實(shí)做好檢修維護(hù)工作，豐富故障判別及維保經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)哈工共哲董事長(zhǎng)董永軍介紹，哈工智能旗下子公司哈工共哲機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人全生命周期服務(wù)商，機(jī)器人的維保是機(jī)器人全生命周期中不可或缺、至關(guān)重要的環(huán)節(jié)之一，為客戶的機(jī)器人提供定制化的維護(hù)保養(yǎng)套餐，是哈工共哲的服務(wù)特點(diǎn)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)之一。基于智能時(shí)代的到來(lái)，各項(xiàng)技術(shù)不斷深化，不同產(chǎn)業(yè)融合升級(jí)，哈工共哲將穩(wěn)扎穩(wěn)打、乘風(fēng)破浪，與哈工智能協(xié)同發(fā)展，依托哈工大機(jī)器人集團(tuán)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)強(qiáng)有力的技術(shù)資源優(yōu)勢(shì)，合理合規(guī)發(fā)展我們的品牌優(yōu)勢(shì)，主動(dòng)學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和管理理念，將哈工共哲全生命周期服務(wù)商的品牌做大做強(qiáng)，在行業(yè)內(nèi)形成品牌優(yōu)勢(shì)，在國(guó)際上形成品牌競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶以及上下游供應(yīng)鏈的平穩(wěn)發(fā)展保駕護(hù)航。

2018年，哈工共哲安陽(yáng)基地成立，主要專業(yè)從事二手機(jī)器人再制造，為中小企業(yè)提供自動(dòng)化解決方案。在安陽(yáng)基地成立初期，哈工共哲已經(jīng)著手在售后和服務(wù)上為客戶提供更加全面的保障，隨著哈工共哲完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局落地，2019年，哈工共哲機(jī)器人（常州）有限公司正式成立，著力發(fā)揮哈工大機(jī)器人集團(tuán)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，全方位打造工業(yè)機(jī)器人維保中心。

自哈工共哲落地安陽(yáng)這片中原大地以來(lái)，客戶保有量迅速提升，國(guó)內(nèi)外的客戶數(shù)量也節(jié)節(jié)攀升，已達(dá)到數(shù)百家。對(duì)于全生命周期中的維保服務(wù)，客戶的需求呈現(xiàn)飛躍式增長(zhǎng)。隨后，哈工共哲于2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進(jìn)駐常州哈工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，全方位打造“工業(yè)機(jī)器人維保中心”，布局長(zhǎng)三角，輻射全中國(guó)。哈工共哲常州基地定位于工業(yè)機(jī)器人的全生命周期服務(wù)商，為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用端提供全新及二手機(jī)器人本體銷售、租賃、置換、集成、售后和回收等業(yè)務(wù)；與客戶訂立打包服務(wù)的管理新模式，為客戶減輕人力投入、減少費(fèi)用開支提供大數(shù)據(jù)的支持。術(shù)業(yè)有專攻，哈工共哲技術(shù)團(tuán)隊(duì)將以更加專業(yè)的技能完成各類企業(yè)的定制需求，讓客戶更為放心，更有保障。如此，客戶便有更多的精力投入到產(chǎn)能擴(kuò)建，從而達(dá)成互助互促的雙贏。

哈工共哲提供的工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時(shí)），更換測(cè)量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

對(duì)于機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。

（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

（2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無(wú)油污、雜物等；檢查潤(rùn)滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。

（3）機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。

依托哈工智能的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，哈工共哲致力于全方位打造工業(yè)機(jī)器人維保中心，為更多的制造業(yè)企業(yè)解決工業(yè)機(jī)器人維修和保養(yǎng)的后顧之憂，以更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為制造業(yè)企業(yè)的智能化發(fā)展提供助力。