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“傅利葉”官方微信公眾號(hào)3月17日消息，傅利葉開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并發(fā)布全球首個(gè)全流程工具鏈。首批上線超3萬(wàn)條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包含多種自由度靈巧手的訓(xùn)練數(shù)據(jù)及專門針對(duì)手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，面向全球開發(fā)者及科研機(jī)構(gòu)開源共享，提供從數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署相關(guān)解決方案。

傅利葉介紹，高質(zhì)量機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)是具身智能發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力，然而真實(shí)場(chǎng)景下的機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)長(zhǎng)期面臨采集成本高、標(biāo)注精度不足等問題，制約著行業(yè)進(jìn)步。Fourier ActionNet數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對(duì)常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行。

除了數(shù)據(jù)集的開源以外，傅利葉同步開放了全球首個(gè)包含采集算法、訓(xùn)練算法以及數(shù)據(jù)部署算法的全流程工具鏈，最大程度上與全球開發(fā)者共享研究成果。開源的訓(xùn)練框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，進(jìn)一步降低了人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)門檻。

傅利葉是一家通用機(jī)器人公司，涵蓋人形機(jī)器人核心業(yè)務(wù)與智能康復(fù)解決方案。股權(quán)結(jié)構(gòu)顯示，目前，實(shí)際控制人顧捷直接持股比例為11.56%，間接持股比例為17.62%。此外，深圳國(guó)中中小企業(yè)發(fā)展私募股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）持股比例為6.04%，上海張江科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司持股比例為3.20%。2025年1月，傅利葉宣布完成新一輪融資，E系列融資金額合計(jì)達(dá)到近8億元。