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近階段，A股上市公司圍繞新質(zhì)生產(chǎn)力的投資并購(gòu)活動(dòng)高度活躍。其中，機(jī)器視覺(jué)作為AI技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域落地應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也引來(lái)了上市公司的垂青。

市場(chǎng)需求方面，財(cái)聯(lián)社記者近日從業(yè)內(nèi)獲悉，近兩年機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域的下游需求逐漸回暖，目前頭部公司在手訂單比較充足，中低端領(lǐng)域則內(nèi)卷嚴(yán)重。與此同時(shí)，進(jìn)口替代成果明顯，當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率已超過(guò)90%，且國(guó)內(nèi)廠商在某些關(guān)鍵零部件上已實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先。

上市公司摩拳擦掌

“多層次資本市場(chǎng)是推進(jìn)新型工業(yè)化的強(qiáng)大動(dòng)力……代表新質(zhì)生產(chǎn)力的優(yōu)質(zhì)工業(yè)和制造業(yè)企業(yè)為資本市場(chǎng)帶來(lái)更多源頭活水，讓投資者分享經(jīng)濟(jì)發(fā)展成果。”證監(jiān)會(huì)主席吳清日前撰文指出，要“充分發(fā)揮資本市場(chǎng)功能，更好服務(wù)新型工業(yè)化”。

作為新型工業(yè)化的“智慧眼”，機(jī)器視覺(jué)是“AI+制造業(yè)”的關(guān)鍵一環(huán)。在資本市場(chǎng)，圍繞機(jī)器視覺(jué)的投資并購(gòu)案例也日漸增多。

周五（3月7日）晚間，獅頭股份（600539.SH）宣布擬并購(gòu)機(jī)器視覺(jué)“小巨人”企業(yè)杭州利珀科技。就在兩個(gè)月以前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)龍頭凌云光（688400.SH）斥資近8億元，將全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)JAI收入囊中；1月下旬，另一機(jī)器視覺(jué)企業(yè)奧普特（688686.SH）收購(gòu)了東莞泰萊自動(dòng)化的51%股權(quán)，向運(yùn)動(dòng)控制體系延伸布局。

并購(gòu)活躍的背后，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)前景如何？

據(jù)GGII數(shù)據(jù)，去年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)突破200億元，同比增速近12%，2025年市場(chǎng)規(guī)?；蜻M(jìn)一步擴(kuò)大。其預(yù)測(cè)，2025年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1200億元；至2027年，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到565.65億元。

這一千億級(jí)蛋糕，引無(wú)數(shù)A股上市公司“競(jìng)折腰”。

2月下旬，獅頭股份公告，籌劃收購(gòu)杭州利珀科技，后者專注于機(jī)器視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)解決方案，是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。談及此次收購(gòu)的原因，獅頭股份證券部對(duì)以投資者身份致電的財(cái)聯(lián)社記者表示，主要是看好利珀科技的發(fā)展，公司結(jié)合機(jī)器視覺(jué)行業(yè)以及利珀科技的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀，認(rèn)為其對(duì)上市公司的發(fā)展質(zhì)量和盈利能力會(huì)帶來(lái)提升。據(jù)3月7日晚間公告的重組預(yù)案披露，2023、2024年，利珀科技分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.25億元、4.16億元；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)0.29億元、0.43億元。

而凌云光、奧普特則選擇圍繞主營(yíng)領(lǐng)域并購(gòu)，橫向擴(kuò)展更多業(yè)務(wù)范圍。

奧普特主要從事機(jī)器視覺(jué)核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。據(jù)披露，公司已實(shí)現(xiàn)視覺(jué)算法庫(kù)、智能視覺(jué)平臺(tái)、深度學(xué)習(xí)（工業(yè)AI）、光源、光源控制器、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)等機(jī)器視覺(jué)核心軟硬件的全產(chǎn)品線布局。東莞泰萊自動(dòng)化是一家運(yùn)控公司，主要從事精密傳動(dòng)部件的產(chǎn)研銷，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶面板設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、鋰電設(shè)備、光伏設(shè)備等下游領(lǐng)域。

奧普特相關(guān)人士向財(cái)聯(lián)社記者表示，東莞泰萊自動(dòng)化的直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)品主要應(yīng)用于檢測(cè)領(lǐng)域，與公司機(jī)器視覺(jué)主業(yè)的產(chǎn)品具有協(xié)同性，都屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。奧普特在其公告中表示，機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)均為工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)，公司在視覺(jué)整體解決方案上不斷加強(qiáng)與運(yùn)動(dòng)控制的配合，旨在為客戶提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化解決方案。

此外，值得一提的是，為完善產(chǎn)業(yè)鏈布局，近年來(lái)，凌云光先后投資了長(zhǎng)光辰芯（CMOS傳感器芯片設(shè)計(jì)）、麗恒光微（紅外芯片）、中科融合（MEMS芯片）、湖南長(zhǎng)步道（工業(yè)鏡頭）等企業(yè)。此番收購(gòu)全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)JAI，旨在完善視覺(jué)器件標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品矩陣、提升自主相機(jī)技術(shù)與質(zhì)量、拓展下游行業(yè)產(chǎn)品布局。

資料顯示，凌云光是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的企業(yè)之一。JAI主要從事工業(yè)面陣掃描和線陣掃描相機(jī)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。凌云光相關(guān)人士對(duì)財(cái)聯(lián)社記者表示，收購(gòu)JAI之前，公司的海外營(yíng)收占比在10%左右；收購(gòu)JAI后，預(yù)計(jì)可大幅提升公司在海外市場(chǎng)的拓展能力和區(qū)域服務(wù)優(yōu)勢(shì)，加速現(xiàn)有業(yè)務(wù)國(guó)際化。

從奧普特和凌云光的布局不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)上下游企業(yè)通過(guò)并購(gòu)與合作整合資源，正構(gòu)建生態(tài)閉環(huán)。其反映的，是國(guó)產(chǎn)替代深化與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的深化。

記者還注意到，強(qiáng)瑞技術(shù)（301128.SZ）此前在投資者互動(dòng)平臺(tái)也透露，公司配合客戶預(yù)研了視覺(jué)測(cè)試相關(guān)的設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，但目前該類訂單金額尚小，不會(huì)對(duì)公司業(yè)績(jī)?cè)斐奢^大影響。

“機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中低端領(lǐng)域內(nèi)卷較為嚴(yán)重，賽道不斷會(huì)有新公司冒出來(lái)。但檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)門檻較高，這幾年該領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)基本都是一些海歸博士。”思泰克（301568.SZ）相關(guān)人士稱。

行業(yè)逐漸回暖

行業(yè)內(nèi)有句名言，“AI+工業(yè)”逃不出機(jī)器視覺(jué)的窠臼。作為新型工業(yè)化的“眼睛”，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在政策與市場(chǎng)的雙重驅(qū)動(dòng)下正迎來(lái)快速增長(zhǎng)。

資料顯示，機(jī)器視覺(jué)是人工智能的基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)之一，通過(guò)模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)，賦予機(jī)器“看”和“認(rèn)知”的能力。機(jī)器視覺(jué)能在多類場(chǎng)景下替代人眼實(shí)現(xiàn)多種功能，主要包括識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)。

完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常包括兩部分：第一部分為“視”，即系統(tǒng)的硬件組成部分，主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡；第二部分是“覺(jué)”，即系統(tǒng)的視覺(jué)處理軟件。工業(yè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)包括機(jī)器視覺(jué)部件和系統(tǒng)制造商、系統(tǒng)集成商等。

根據(jù)《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》，機(jī)器視覺(jué)被明確列為智能制造的核心技術(shù)之一，在工業(yè)自動(dòng)化、智能檢測(cè)方面具有核心作用。目前，上海、浙江、山東等地出臺(tái)了與戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、智能工廠、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)相關(guān)的政策，支持以工業(yè)機(jī)器視覺(jué)為代表的智能制造細(xì)分領(lǐng)域發(fā)展。

財(cái)聯(lián)社記者多方采訪了解到，目前A股機(jī)器視覺(jué)相關(guān)公司的在手訂單情況有所不同。

矩子科技（300802.SZ）內(nèi)部人士向財(cái)聯(lián)社記者透露，公司今年在手訂單充足，商務(wù)部門非常忙碌。前述奧普特相關(guān)人士也表示，目前公司領(lǐng)導(dǎo)跟客戶的技術(shù)業(yè)務(wù)交流越來(lái)越多。

機(jī)器視覺(jué)設(shè)備商思泰克相關(guān)人士告訴財(cái)聯(lián)社記者，目前在手訂單情況還可以。“據(jù)我們了解，受益于‘國(guó)補(bǔ)’政策，一些消費(fèi)電子領(lǐng)域的芯片廠商基本上是‘爆單’狀態(tài)。如果消費(fèi)電子產(chǎn)品的廠商有擴(kuò)產(chǎn)需求，對(duì)我們來(lái)說(shuō)也是有非常有利的。”

天準(zhǔn)科技（688003.SH）相關(guān)人士亦向記者表示，工業(yè)視覺(jué)的下游需求增量，主要來(lái)自于消費(fèi)電子、半導(dǎo)體行業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)和新產(chǎn)品上線，但這兩年半導(dǎo)體行業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)沒(méi)有特別多；目前，除光伏板塊，公司的新興業(yè)務(wù)都呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，尤其PCB表（印制電路板）回暖明顯。

天準(zhǔn)科技公告顯示，PCB印制電路板行業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，市場(chǎng)規(guī)模巨大。未來(lái)，隨著全球PCB產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷升級(jí)，國(guó)產(chǎn)PCB設(shè)備有望加速實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，市場(chǎng)規(guī)模有望快速增長(zhǎng)。根據(jù)Prismark的數(shù)據(jù)，全球PCB市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的695億美元擴(kuò)大到2028年的904億美元。

凌云光相關(guān)人士對(duì)記者稱，近幾年機(jī)器視覺(jué)下游市場(chǎng)進(jìn)入存量期，消費(fèi)電子、新能源的終端需求出現(xiàn)縮量，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，此前需求下滑是階段性的。隨著技術(shù)迭代升級(jí)，未來(lái)消費(fèi)電子、新能源行業(yè)將進(jìn)入到下一個(gè)大的循環(huán)和大的增長(zhǎng)期。

“單個(gè)行業(yè)的衰退對(duì)機(jī)器視覺(jué)的影響不是那么大。”據(jù)奧普特相關(guān)人士預(yù)判，目前具備AI各項(xiàng)功能的真正的AI手機(jī)產(chǎn)品雖然還沒(méi)有出現(xiàn)，但未來(lái)幾年這類產(chǎn)品有望批量面世，屆時(shí)將帶來(lái)巨大的增量需求。

國(guó)產(chǎn)替代提速

當(dāng)前，智譜、月之暗面、階躍星辰、百川智能等“AI六小龍”聞名業(yè)內(nèi)，但距離當(dāng)初“AI四小龍”的大行其道，僅過(guò)去了三年不到的時(shí)間。

彼時(shí)，商湯科技、曠視科技、云從科技（688327.SH）、依圖科技憑借計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)崛起，收獲了“AI四小龍”的稱號(hào)。然而，在技術(shù)代際更替、盈利難題和巨頭圍剿等多重壓力下，曾經(jīng)雄心勃勃的“四小龍”如今風(fēng)光不再，其中僅依圖通過(guò)業(yè)務(wù)收縮實(shí)現(xiàn)了局部盈利。

一般而言，AI行業(yè)周期十年起步。“AI四小龍”在新的AI周期中逐漸“低調(diào)”，意味著行業(yè)洗牌加速。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，單純依賴視覺(jué)技術(shù)的時(shí)代已結(jié)束，多模態(tài)融合與垂直場(chǎng)景深耕將成為新的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。針對(duì)機(jī)器視覺(jué)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，行業(yè)的共識(shí)包括：應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展、國(guó)產(chǎn)替代加速、3D視覺(jué)與多模態(tài)融合等。

財(cái)聯(lián)社記者了解到，3D視覺(jué)感知技術(shù)的突破正成為核心驅(qū)動(dòng)力，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)從“被動(dòng)檢測(cè)”轉(zhuǎn)向“主動(dòng)優(yōu)化”；同時(shí)，新興應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)涌現(xiàn)，3D視覺(jué)在工業(yè)質(zhì)檢、自動(dòng)駕駛（如路徑規(guī)劃）、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的滲透率快速提升。據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2025年3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到104.35億元，占比超過(guò)25%。

奧普特近期發(fā)布的投資者調(diào)研紀(jì)要顯示，機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化、智能化設(shè)備的重要組成部分，其發(fā)展進(jìn)度與設(shè)備本身的國(guó)產(chǎn)化程度高度相關(guān)。目前在汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的高端設(shè)備方面，國(guó)產(chǎn)化率還有較大空間，公司將受益于配合下游客戶進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代的過(guò)程。

奧普特還提到，機(jī)器視覺(jué)的軟件系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上國(guó)產(chǎn)化程度相對(duì)較弱的領(lǐng)域，海外品牌仍長(zhǎng)期占有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。隨著整體視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)視覺(jué)軟件系統(tǒng)在更多應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)踐驗(yàn)證，軟件系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化將為行業(yè)帶來(lái)充分的增長(zhǎng)空間。

GGII統(tǒng)計(jì)顯示，伴隨我國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)升級(jí)迭代，本土品牌市場(chǎng)規(guī)模占比逐年上升，于2020年達(dá)到51%，首次超過(guò)海外品牌。目前，國(guó)內(nèi)品牌已成為市場(chǎng)的生力軍。數(shù)據(jù)顯示，2023年，機(jī)器視覺(jué)國(guó)內(nèi)品牌市場(chǎng)份額已達(dá)63%。