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2月21日，人形機器人電驅動一體化關節接口要求標準研討會在北京成功舉辦。本次會議由國家地方共建具身智能機器人創新中心主辦，來自人形機器人整機企業、零部件廠商、高校和研究機構、檢測公司的50余名代表參加會議。國家地方共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍、北京工業大學教授石照耀、北自所生產力中心高級工程師楊秋影等多位專家出席。

人形機器人作為未來智能制造以及高端裝備領域的重要發展方向，正逐步成為推動產業升級和技術創新的核心驅動力，電驅動一體化關節是人形機器人的核心部件，其性能和成本直接影響了整個行業的商業化進程。熊友軍在會上指出，一體化關節是人形機器人成本最高的部分之一，降低其成本是實現大規模商業化應用的關鍵。他強調，模塊化設計和標準化生產不僅有助于快速組裝和維護，還能顯著降低生產成本和集成難度。通過制定統一的接口標準，行業可以推動技術創新與產業升級，提高生產效率，拓展應用場景，并加速市場推廣。

本次研討會圍繞一體化關節接口的標準化需求展開了深入討論，重點聚焦于機械參數、接線方式、電源及連接器要求、通信協議等關鍵技術領域。與會專家一致認為，制定統一的機械參數標準，包括關節的尺寸、重量和負載能力，是實現不同廠商產品兼容性的基礎。同時，電氣接口設計的標準化將極大簡化接線流程，減少適配問題，而統一的電源接口和連接器規格則有助于提升系統的可靠性和維護效率。

通信協議的標準化被視為確保各部件之間高效數據傳輸的關鍵，能夠有效降低系統集成的復雜性和成本。通過這些技術標準的制定，行業內的技術認知將被提升至更高水平，不僅能夠減少零部件企業的研發投入，還能為新入行企業提供明確的技術參考，避免盲目創新，確保產品在具備高性價比的同時，兼具科學性與行業共識。

一體化關節接口標準規范的建立，為產業鏈上下游企業之間的協同合作提供有力保障，對人形機器人行業的技術創新、產業升級、成本控制、市場拓展和健康發展都具有重要意義，是推動人形機器人行業邁向成熟和普及的關鍵一步。本次會議為相關方共同了解探討人形機器人電驅動一體化關節技術搭建了有效的溝通交流平臺，使得各方觀點能夠充分展示與表達。國創中心將繼續深化與行業合作，共同引領人形機器人相關產業的創新發展，為推動我國人形機器人產業的健康高質量發展奠定良好的標準化基礎。