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由北京人形機器人創新中心有限公司牽頭，聯合行業內多家優勢單位共同研制的《人形機器人電驅動一體化關節接口規范》標準，已依照《北京智能機器人產業技術創新聯盟團體標準管理辦法》的相關規定，順利通過立項審查，并預備納入全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591）標準研制計劃，該標準立項編號為20240101。

標準研制背景及意義

人形機器人一體化關節（以下簡稱“一體化關節”）通過將分散的運動控制傳動組件（如電機、減速器、驅動器和編碼器等）集成于一體，形成動力輸出單元，在人形機器人系統中發揮著核心作用。近年來，隨著材料科學、控制技術等多學科領域的快速發展，一體化關節實現了高度集成化設計，集成了先進傳感器、高效執行器以及復雜控制算法，顯著提升了機器人運動控制的精度和自主決策能力，成為實現人形機器人高效、高精度運動控制以及降低機器人成本、研發與集成難度的關鍵技術。

然而，當前一體化關節在發展過程中仍面臨諸多挑戰，如零散化、非標準化等問題，導致其在耐久性、環境適應性和成本控制方面存在不足。整個行業對于提升一體化關節性能和推進標準化進程有著迫切需求。因此，建立一體化關節接口規范，對于實現智能化、高性能、標準化的部件集成具有重要意義，能有效降低一體化關節的集成難度與成本，實現機器人快速生產及組裝，推動人形機器人技術的進一步發展與應用。

標準研制主要內容

標準將從一體化關節的組成、基本要求，機械、電氣和通信接口等方面規范給出人形機器人一體化關節接口的技術要求。本標準將為一體化關節各組件的生產方、一體化關節和機器人本體相關廠商提供技術指引，可以指導研發人員開發一體化關節及各組成，使相關結構更加合理和開放，進而促進全行業技術創新和產業協同能力提升。