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近日，江蘇智庫智能科技有限公司(以下簡稱：智庫智能)已完成數(shù)千萬元A輪融資，由沙鋼投資公司旗下錦沙資本和張家港創(chuàng)新投資集團旗下的沙洲科創(chuàng)基金聯(lián)合投資。本輪融資將用于產(chǎn)品研發(fā)投入、市場拓展和團隊擴充，以進一步提升產(chǎn)品滲透率和市場占有率。

智庫智能成立于2017年，聚焦托盤倉儲機器人細分賽道，面向全球客戶提供“托盤到人”智能倉儲解決方案。2019年起，智庫智能推出了核心產(chǎn)品「ZK-R系列四向穿梭車」，并于2021年擴建生產(chǎn)制造基地，步入四向穿梭車量產(chǎn)階段。

圍繞該核心產(chǎn)品，智庫智能推出了飛梭®托盤高效存儲系統(tǒng)，配備自研自產(chǎn)的高速提升機、柔性輸送線等多種硬件設備，并與IWMS、IWCS、RMS 等軟件系統(tǒng)耦合，以滿足客戶高效密集存儲的需求。

倉儲機器人作為智能倉儲的關鍵應用，在提升倉儲空間利用率、提高倉儲作業(yè)效率等方面發(fā)揮了重要作用。近年來，在市場需求、政策鼓勵、技術(shù)發(fā)展三方面因素的共同推動下，我國智能倉儲行業(yè)發(fā)展迅速，也推動了倉儲機器人行業(yè)的高速發(fā)展。

根據(jù)CMR(中國移動機器人)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2021年我國倉儲機器人行業(yè)市場規(guī)模達133.2億元;2017年-2021年的年CAGR(復合增長率)為46.3%。行業(yè)仍處于發(fā)展早期，市場滲透率有待進一步提升。

但同時，有跡象表明，行業(yè)整體將逐漸進入穩(wěn)定發(fā)展階段，行業(yè)集中度正逐步提升。一方面，據(jù)頭豹研究院預計，2021-2026年，倉儲機器人市場規(guī)模年復合增長將放緩，CAGR為27.2%。另一方面，GGII(高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所)測算，2022年我國移動機器人(含AGV、AMR、無人叉車、料箱機器人、復合機器人)行業(yè)CR8(排名前8的企業(yè)市場占有率之和)為45.05%，相較于2021年提升1.61%。

此外，部分細分賽道的競爭格局逐漸固化，已經(jīng)形成了較高的進入壁壘。以料箱機器人細分賽道為例。GGII數(shù)據(jù)表明，2022年我國料箱機器人CR4(排名前4的企業(yè)市場占有率之和)為76.92%。

在這一情況下，智庫智能將目光聚焦于托盤倉儲機器人賽道。智庫智能創(chuàng)始人兼CEO蔡傳玉表示，公司選定該細分賽道的主要原因正是，相較于料箱或純粹的叉車細分領域，托盤倉儲機器人在中國起步較晚，尚處在發(fā)展初期，行業(yè)集中度較低，市場容量和未來增長空間還很大。

他認為：“現(xiàn)在市場主流的移動機器人廠商主要關注料箱機器人，或者‘貨架到人’的智能倉儲解決方案。這是由于電商領域發(fā)展較快，對大規(guī)模拆零揀選的效率要求高。但在立體庫中，存儲容器除了料箱，托盤占比更高，甚至超過一半。相比之下，托盤類倉儲機器人賽道還處在‘做加法’的階段。尤其是托盤式四向穿梭車，大概從2013年開始才在國內(nèi)有了應用的案例。目前，國內(nèi)市場參與競爭的企業(yè)大約有20家，產(chǎn)品形態(tài)未完全定型，行業(yè)格局還未固定。”

GGII數(shù)據(jù)顯示，以料箱類和托盤類四向穿梭車加總統(tǒng)計，2021年中國四向穿梭車出貨量為7757臺，同比增長30.37%，預計2025年出貨量將有望超過2.3萬臺，達到30%的年均復合增長率。同時，在政策層面，工信部等8部門于2021年發(fā)布了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，明確鼓勵智能多層多向穿梭車、智能大型立體倉庫等智能物流裝備的研發(fā)創(chuàng)新。

智庫智能的目標是按照托盤存儲位置的高低，從高到低，逐步替代部分傳統(tǒng)產(chǎn)品。其當前的核心產(chǎn)品托盤式RGV(Rail Guided Vehicle，有軌穿梭小車)——智能四向穿梭車，專注于8米以上的高度區(qū)間，主要替代對象為堆垛機。蔡傳玉表示：“相較于堆垛機，智能四向穿梭車更加柔性、靈活，成本更低，維護起來更方便，同時能夠達到更高的存儲密度。”

在0-8米的高度區(qū)間，智庫智能旨在替代的產(chǎn)品是傳統(tǒng)叉車。目前市面上已經(jīng)有針對該高度區(qū)間的成熟AGV解決方案，而智庫智能今年下半年即將上市的新產(chǎn)品將具備更高柔性，同時性價比更高。

技術(shù)層面，智庫智能在機器人硬件研發(fā)過程中，主要關注提升其運行速度、頂升和換向時間、承重能力等綜合性能，以及維護保養(yǎng)的便利性。

從產(chǎn)品參數(shù)來看，智庫智能目前推出全新機械結(jié)構(gòu)的智能托盤四向車(ZK-R1500系列)最大承重可達1500kg，最大運行速度2m/s，最大加速度2m/S²，換向時間為2.5s，定位精度為±2mm，作業(yè)效率達99%。

同時，蔡傳玉表示，智庫智能的新品托盤四向車具有免維護特征，主要得益于兩個方面：一是采用了“RFID+光電”的融合定位方式，解決了傳統(tǒng)二維碼、條碼定位方式需頻繁維護的問題;二是車輛采用了全齒輪箱機械傳動技術(shù)，而非傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動換向和頂升技術(shù)。這種方式相比鏈條傳動行走，具有易維護、低成本等優(yōu)勢，同時車身更薄，更節(jié)省存儲空間。

另外，智庫智能采用智能倉儲軟件和硬件設備的高匹配設計形式，以軟件需求定義硬件，以硬件特征設計軟件，關注多車集群調(diào)度能力和整體解決方案的兼容性、穩(wěn)定性。

蔡傳玉介紹，在軟件能力方面，公司自研的智能倉儲軟件(IWMS/IWCS/RMS)可實現(xiàn)多種最優(yōu)倉儲策略，支持軟硬件實時交互。其中，RMS系統(tǒng)能夠支持超百臺車的集群調(diào)度，利用智能調(diào)度算法和群體智能算法，其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛路徑的動態(tài)規(guī)劃，避免車輛擁堵和路徑?jīng)_突，保障高效運行。

他指出：“與僅專注于提供硬件設備的多家友商相比，智庫智能的不同之處就在于以算法為核心，對多種配套使用的倉儲軟、硬件有較深的研究。從實際效果來看，公司已建成的智能化立體倉庫綜合效率可以達到傳統(tǒng)倉儲形式的2到3倍，達到普通自動化立庫的1.3到1.5倍，同硬件產(chǎn)品配置下較行業(yè)平均提升15%-20%。”

在產(chǎn)品/服務交付模式方面，智庫智能采用「標準化解決方案+客戶個性化定制」的方式，以適配多行業(yè)倉庫場景。相較于業(yè)內(nèi)非標產(chǎn)品集成交付的模式，公司可以實現(xiàn)2到3個月全球快速復制交付，整體交付時間至少縮短40%。

截至目前，智庫智能已在電力、食品、冷鏈、新能源、第三方物流、精密制造、醫(yī)藥等十多個行業(yè)中，累計落地400余個項目，業(yè)務覆蓋北京、上海、江蘇、浙江、廣東、四川、寧夏等20余個省份和直轄市。

同時，公司已經(jīng)開始布局海外市場，目前核心產(chǎn)品在日本市場已有成熟案例。蔡傳玉表示：“公司2021、2022年營收皆過億元。2022年，公司的四向穿梭車銷量同比增長182%，預計2026年營收將突破10億量級。”

團隊方面，智庫智能創(chuàng)始人兼CEO蔡傳玉本科畢業(yè)于華中科技大學，具備多年智慧供應鏈領域戰(zhàn)略咨詢、技術(shù)集成和服務管理經(jīng)驗。團隊核心成員在供應鏈管理咨詢、機器人、嵌入式軟硬件、軟件工程、人工智能算法等方面擁有豐富的研究和實踐經(jīng)驗。

投資方觀點

錦沙資本投資總監(jiān)袁浩表示：“全球范圍內(nèi)制造業(yè)新需求正在驅(qū)動智能倉儲效率提升，我們判斷智能倉儲場景是一個確定的短期內(nèi)能規(guī)模化落地的萬億級市場。智庫智能聚焦在應用空間最大的托盤倉儲智能化場景，創(chuàng)始團隊具備十多年的行業(yè)經(jīng)驗，軟硬兼顧，已在細分的四向穿梭車產(chǎn)品賽道建立了領先的產(chǎn)品及技術(shù)優(yōu)勢，具備大規(guī)模、全球化交付的能力，并已在能源、制造等多個重點行業(yè)落地了標桿案例。我們非常看好以蔡傳玉董事長為首的工程師團隊在智能物流賽道長線發(fā)展的潛力，也期待未來智庫智能與沙鋼集團產(chǎn)業(yè)協(xié)同，成為全球領先的智能倉儲解決方案公司。”

戰(zhàn)略投資方張家港沙洲科創(chuàng)表示：“高端智能制造是張家港市重點引進和發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，智庫智能專注于托盤倉儲機器人的細分賽道非常契合張家港市的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。公司擁有高執(zhí)行力、創(chuàng)新力和技術(shù)實力的核心團隊，面向全球客戶提供“托盤到人”的智能倉儲解決方案，產(chǎn)品已在市場上得到了實踐驗證。我們堅信，項目會有良好的發(fā)展前景。”