來工博會機器人展，邂逅人形機器人和大咖波爾
http://www.debgrams.com 2024-09-26 09:07 《中華工控網》原創
全球首發132款、亞洲首發87款、中國首發128款，這是今年工博會機器人展（RS 2024）一系列重磅發布的新品數量，350余家中外知名品牌在56000平米的展館內大秀“科技肌肉”，一場“機器人總動員”再度精彩上演。
機器人四大家族之一的 ABB，今年帶來了GoFa協作機器人突破性的Ultra Accuracy（超高精度功能選項），同時還發布了新一代機器人控制平臺OmniCore、模塊化大型機器人IRB 7710和IRB7720。
其中，Ultra Accuracy可實現0.03mm的路徑精度，與市場上其他協作機器人相比精度提高了10倍，在行業內樹立了新標準；ABB新一代機器人控制平臺OmniCore，實現了人工智能、傳感器、云計算和邊緣計算系統的全面集成，運動控制挑戰演示，連馬斯克見了都點贊。有多強？請看下面視頻：
庫卡的展臺，可能是展會首日人氣最高的區域之一，皆因現場來了一位人氣大咖——德國乒乓名將蒂姆·波爾。
本屆機器人展，庫卡帶來一系列全新產品，包括KR C5 micro-2控制器和smartPAD Touch Plus示教器、KR 60 SCARA CS、KR AGILUS-3系、KR IONTEC-2系列以及庫卡3D視覺系統等。其中KR C5 micro-2控制器，是庫卡全球下一代的工業機器人的AI控制器，可控制四軸及六軸工業機器人，是體積最小、重量最輕的控制器之一。作為庫卡的品牌大使，波爾現身展會現場，更是將整個發布環節推向高潮。
為了滿足更多智能制造細分領域需求，發那科今年攜M-1000/550F-46A大負載長臂機器人首次亮相工博會。M-1000/550F-46A擁有550kg的大負載以及4.6m可達半徑的大運動范圍，并具備IP67防護等級，非常適用于新能源汽車輕量化零部件的制造，將進一步協助提升新能源輕量化車身的生產效率。
作為協作機器人鼻祖，優傲機器人在本次機器人展上攜手英偉達，協力打造面向未來的人工智能與機器人開發平臺。該平臺搭載NVIDIA JETSON高標準GPU，可以為基于AI的協作機器人應用提供強大的AI算力，適用于學術科研、企業前瞻性研發、UR+合作伙榛贏I的二次開發，以及設備看護、拋光打磨、焊接等應用場景。
隨著工業領域的需求多樣化，尤其是汽車制造、航空航天等重工業領域，對大負載能力的機器人需求日益增長，“大負載”逐漸成為了機器人廠家的競爭新方向，新品迭出，也成為了本次機器人展的一大看點。
遨博智能是國內第一家把協作機器人的負載與臂展推向了一個新高度的企業，其研發的35kg協作機器人是目前市場上負載最大的協作機器人，具備2100mm大臂展，采用輕量化設計，易部署。達明機器人同樣重磅推出大負載新品——TM30S，最高達35kg的負載及1702mm的臂長搭配智能視覺及AI技術，可搭載3D相機，快速辨識箱子體積及位置，適用于半導體行業、汽車總裝及零部件行業、金屬加工行業、大負載拆垛/碼垛等既要求人機協作，又需要大負載的應用。
安川電機此次帶來了負載高達至1000kg的SCARA機器人MOTOMAN-ME1000，而柴孚機器人現場展出的一款“超大塊頭”重載機器人，最高負載 2.4 噸，徹底打破了現有工業機器人的負載能力上限，專為極端工況設計。無論是在制造業、物流領域，還是在建筑和采礦等重工業場景，這款重載機器人都能輕松應對。
自2013年工博會首次獨立設置機器人展以來，展會見證了機器人數量的不斷增多，應用場景的逐漸拓寬。本屆展會更是首次設立了人形機器人專區，吸引了大量參觀者駐足，同樣成為了展會上當仁不讓的人氣王。
人形機器人作為現代智能科技的重要代表，與傳統機器人相比，具備更強的模擬人類肢體運動和動作的能力，并且在環境適應性、任務操作多樣性和人機交互方面具有顯著優勢。在人形機器人展區上，國內十家頂尖人形機器人企業包括鈦虎、傲鯊智能、宇樹科技、卓益得機器人、偉景智能、天鏈機器人、優寶特、加速進化、開普勒機器人、薩恩異創，他們的產品展現出了接近人類的操作精度與互動靈活性。
其中，宇樹科技推出的G1人形機器人，被稱之為“人形智能體、AI化身”，定價9.9萬元起。其擁有23~43個關節電機，有著超越常人的靈活性，模仿&強化學習驅動，力控靈巧手，操作萬物，可以模擬人手實現對物體的精準操作。
開普勒先行者K1通用人形機器人無限接近人類形態，擁有高度仿生的類人行結構和運動控制，全身最多達40個全身自由度。值得注意的是，該款機器人采用自研行星滾柱絲杠執行器，集成滾柱絲杠、驅動器、減速器及編碼器為一體，比普通電機定位更精準、爆發力更強、響應更迅速、應對更多復雜任務。
一場科技與創意的盛宴，一座連接未來與現實的橋梁！請親臨工博會機器人展現場，見證機器人如何攜手人類開啟一個更加智能、高效、和諧的未來時代！
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