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首發(fā) | 倍福 ATRO 模塊化機器人,可重構(gòu)的機器人

http://www.debgrams.com 2022-06-22 11:47 來源:德國倍福自動化有限公司

倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機器人,它是一個采用模塊化設(shè)計的系統(tǒng),機器人模塊可以根據(jù)任何應用需求,隨意組合,變換成不同造型的機器人。該系統(tǒng)其中一個亮點是:機械臂內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)、動力及流體的介質(zhì)傳輸接口。系統(tǒng)設(shè)計獨特,所有軸均可雙向無限旋轉(zhuǎn)。

  模塊化設(shè)計,高度集成化,

  可自由拼接組合的緊湊型多軸系統(tǒng)

  用戶可以根據(jù)自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選,組合拼裝成任何想要的機器人造型:從簡單的單軸旋轉(zhuǎn)分度臺和 Delta 機器人,到多關(guān)節(jié)機器人。倍福在設(shè)計系統(tǒng)時秉承的整體性視角對于簡化調(diào)試和搬運工作具有決定性意義,因為只有將機器人直接集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)中,才能實現(xiàn)真正優(yōu)化的設(shè)備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺工業(yè) PC 上所需的控制組件數(shù)量,即使是控制多個機器人也是如此。

  

  ATRO 模塊化機器人由各個活動關(guān)節(jié)(電機模塊)構(gòu)成。電機模塊采用不同的形狀設(shè)計:I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊,設(shè)計成 5 種功率大小。每個電機模塊都是一個完整的驅(qū)動系統(tǒng),可以驅(qū)動機器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個電源和一個控制器,顯著減少了控制柜占用的空間。除了活動模塊外,還有自身不帶驅(qū)動能力的連接模塊:

  •   底座模塊,用作包含介質(zhì)傳輸接口在內(nèi)的底座
  •   I 型、L 型和 Y 型連接模塊,用于配置各種機器人形狀
  •   系統(tǒng)模塊,可用于集成額外的功能組件,如攝像頭

  

  內(nèi)置介質(zhì)傳輸?shù)膬?yōu)勢

  所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接,這樣既可以保證剛性連接,又可以傳輸介質(zhì)。因此,數(shù)據(jù)、電力和流體(壓縮空氣、真空或水)在內(nèi)部通過 ATRO 機器人模塊在內(nèi)部引導輸送。另一方面,傳統(tǒng)的機器人解決方案通過外部設(shè)備輸送介質(zhì),因此在旋轉(zhuǎn)和作業(yè)空間方面會受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制:每根軸都可以無限制旋轉(zhuǎn),因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由于外部介質(zhì)供給帶來的干擾,例如,協(xié)作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外,通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質(zhì),能夠輕松集成幾乎所有的機器人工具,如復雜的機器人抓取系統(tǒng)。

  系統(tǒng)集成無極限

  倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機器人系統(tǒng),深度集成了 TwinCAT 自動化軟件,具有所有重要的設(shè)備功能,包括:如用于復雜應用的圖像處理(“無序抓取”),通過機器學習改進運動性能,或直接集成云計算進行分析和維護。ATRO 模塊化機器人采用開放式接口并使用通用標準,因此可以配置出各種即插即用機器人,也可以進行簡單的工程設(shè)計。機器人的各種功能都由一臺控制器集中控制,不僅大幅降低了硬件成本,而且還能夠確保所有組件高效同步,實現(xiàn)低延時的數(shù)據(jù)傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送系統(tǒng)直接結(jié)合。通信、功能安全及實際應用可以很容易實現(xiàn)。有了 ATRO 模塊化機器人,我們不僅可以配置一個性能非常強大的整體解決方案,提升系統(tǒng)輸出,還可以將設(shè)備占地面積減少到以前無法實現(xiàn)的程度。

  關(guān)于德國倍福  

  倍福(Beckhoff)是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè),創(chuàng)立于 1980 年,總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者,倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標準,是國際標準的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力,倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機構(gòu),加上全球的合作伙伴,業(yè)務遍及 70 多個國家和地區(qū)。

  倍福于 1997 年進入中國市場,中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū),現(xiàn)有員工 300 人,辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風力發(fā)電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。

  公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標準,并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司,倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新,在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性,它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議,將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起,為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

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