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日前，央視軍事頻道罕見(jiàn)曝光霹靂-15導(dǎo)彈柔性生產(chǎn)線，產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備全部國(guó)產(chǎn)化，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，支撐這種“黑燈工廠”模式的關(guān)鍵正是我國(guó)在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)上的全面突破。隨著“人工智能+先進(jìn)制造”、“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”和“兩新”等政策的持續(xù)推進(jìn)，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)公司已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)在終端應(yīng)用場(chǎng)景中，國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)攀升，并逐漸成長(zhǎng)出一批頭部大廠和科技新秀。

機(jī)器視覺(jué)是什么？

機(jī)器視覺(jué)通俗來(lái)說(shuō)就是用機(jī)器替代人眼，對(duì)物體進(jìn)行圖像采集、識(shí)別、分析與判斷，來(lái)提供智能化感知與自主判斷的技術(shù)。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域和細(xì)分技術(shù)的不同，機(jī)器視覺(jué)被劃分為工業(yè)機(jī)器視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)兩大類(lèi)。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)在復(fù)雜環(huán)境中的高速、穩(wěn)定、抗干擾性能，注重軟硬件一體化部署，應(yīng)用于車(chē)身焊接檢測(cè)、零部件裝配、物流分揀等工業(yè)制造場(chǎng)景；而計(jì)算機(jī)視覺(jué)則聚焦于圖像識(shí)別與算法開(kāi)發(fā)，應(yīng)用于消費(fèi)電子、安防、智能駕駛等領(lǐng)域，例如：手機(jī)端的人臉識(shí)別、AI美顏及圖像處理等應(yīng)用。在大部分的行業(yè)文章和報(bào)道中，“機(jī)器視覺(jué)”一般指的便是工業(yè)機(jī)器視覺(jué)。

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈已形成“上游核心軟硬件、中游設(shè)備制造與系統(tǒng)集成、下游終端應(yīng)用場(chǎng)景”三大環(huán)節(jié)協(xié)同發(fā)展的生態(tài)體系，實(shí)現(xiàn)從核心組件國(guó)產(chǎn)化到千行百業(yè)智能化落地的全鏈貫通。

上游：技術(shù)基石——核心軟硬件

產(chǎn)業(yè)鏈上游聚焦于核心硬件與算法軟件的研發(fā)與制造，涵蓋工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、圖像傳感器、嵌入式處理芯片等關(guān)鍵器件，以及提供算力與算法支持的工業(yè)視覺(jué)軟件平臺(tái)。

工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域代表企業(yè)包括海康機(jī)器人與華?？萍?；在鏡頭與光源細(xì)分賽道，長(zhǎng)步道、燦銳光學(xué)、奧普特、銳視等企業(yè)具備顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)；芯片領(lǐng)域則有專(zhuān)注于高性能CMOS圖像傳感器設(shè)計(jì)的長(zhǎng)光辰芯光電。

軟件方面分為平臺(tái)型軟件和技術(shù)細(xì)分型應(yīng)用軟件兩類(lèi)。平臺(tái)型軟件強(qiáng)調(diào)通用性和靈活性，具備強(qiáng)大的圖像處理、分析與控制能力，支持多種采集設(shè)備與視覺(jué)任務(wù)。?？禉C(jī)器人的 VisionMaster 擁有千余種自主圖像處理算子和多種交互式開(kāi)發(fā)工具，廣泛應(yīng)用于定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等場(chǎng)景；匯萃智能的 HCVisionQuick 基于其自研的底層算法庫(kù)，擁有3000多個(gè)AI及機(jī)器視覺(jué)算法，可實(shí)現(xiàn)圖像檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別、機(jī)械手視覺(jué)、3D視覺(jué)、AI視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、紅外視覺(jué)等功能。

中游：系統(tǒng)橋梁 —— 設(shè)備制造與系統(tǒng)集成

產(chǎn)業(yè)鏈中游是將上游技術(shù)成果進(jìn)行產(chǎn)品化、系統(tǒng)化轉(zhuǎn)化，主要構(gòu)建具有行業(yè)適應(yīng)性與穩(wěn)定性的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備與智能集成系統(tǒng)。主要代表企業(yè)有提供平板顯示、半導(dǎo)體及新能源測(cè)試產(chǎn)品和服務(wù)的精測(cè)電子；具備核心軟件研發(fā)能力，形成標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備與定制集成服務(wù)雙線并行的匯萃智能；專(zhuān)注于汽車(chē)制造機(jī)器視覺(jué)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的易思維；以及提供高端視覺(jué)測(cè)量、檢測(cè)、制程裝備的天淮科技等。

下游：應(yīng)用沃土——千行百業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景

隨著制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)工作的推進(jìn)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈下游的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，也不斷拓寬中國(guó)機(jī)器視覺(jué)公司的發(fā)展空間。機(jī)器視覺(jué)已在機(jī)器人、汽車(chē)、3C電子、半導(dǎo)體、鋰電、食品飲料、包裝、醫(yī)療、家電、注塑、物流等多個(gè)垂直行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。同時(shí)，伴隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)柔性化、無(wú)人化、實(shí)時(shí)化要求的逐步提高，機(jī)器視覺(jué)正滲透至更多高精尖制造環(huán)節(jié)，成為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型重要引擎。

機(jī)器視覺(jué)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程與挑戰(zhàn)

目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的頭部企業(yè)主要集中在上游核心硬件領(lǐng)域，代表性企業(yè)包括?？禉C(jī)器人、華?？萍?、奧普特等，在視覺(jué)軟件和系統(tǒng)集成方面仍面臨挑戰(zhàn)。專(zhuān)家指出，我國(guó)工業(yè)軟件基礎(chǔ)仍顯薄弱，企業(yè)“小而散”問(wèn)題突出，產(chǎn)業(yè)鏈韌性與安全性亟待增強(qiáng)。

當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)軟件的技術(shù)短板主要體現(xiàn)在基礎(chǔ)算法庫(kù)積累不足，以及面對(duì)海外品牌的后發(fā)趕超難度大。對(duì)此，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)公司采取了不同發(fā)展策略，如：匯萃智能堅(jiān)持布局底層平臺(tái)型軟件，已積累3000多個(gè)AI及機(jī)器視覺(jué)算法并經(jīng)過(guò)十余年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證；另一些企業(yè)則聚焦于3D視覺(jué)、AI視覺(jué)或特定行業(yè)場(chǎng)景，在技術(shù)/行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)で笸黄?，如：?zhuān)注汽車(chē)制造機(jī)器視覺(jué)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的易思維，日前上交所已受理其科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)。

此外，中游整線視覺(jué)系統(tǒng)集成能力的企業(yè)仍屬稀缺，部分企業(yè)正積極突破邊界，從單一產(chǎn)品供應(yīng)向整線集成能力轉(zhuǎn)型。例如，早期以軟件代理起家的大恒圖像和以自研視覺(jué)算法為核心的匯萃智能，業(yè)務(wù)正在向設(shè)備制造與系統(tǒng)集成領(lǐng)域延伸，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的縱向融合。

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈正從分散走向集成，從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)化布局，將成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型的核心動(dòng)力。據(jù)預(yù)測(cè)，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)2024-2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率將在20%左右，至2029年，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將有望接近400億美元，而基于機(jī)器視覺(jué)為核心的檢測(cè)設(shè)備將會(huì)有千億美元的市場(chǎng)規(guī)模。