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2025年上半年，協(xié)作機器人市場延續(xù)高景氣態(tài)勢——據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，上半年中國協(xié)作機器人市場規(guī)模同比增長約47%，累計銷量接近2萬臺；其中僅二季度市場規(guī)模就超2024年全年的三分之一，銷量超一萬臺，市場規(guī)模同比增長52%。從細分行業(yè)看，汽車、電子兩大傳統(tǒng)主力賽道需求穩(wěn)健，鋰電、半導(dǎo)體、食品飲料等工業(yè)領(lǐng)域加速滲透；從應(yīng)用場景來看，焊接應(yīng)用異軍突起，成為上半年高增速的細分場景之一：憑借柔性自動化的優(yōu)勢，協(xié)作焊接機器人快速覆蓋鋼結(jié)構(gòu)、船舶結(jié)構(gòu)件、五金件等終端行業(yè)，有效解決傳統(tǒng)人工焊接“招工難、一致性低”的痛點，預(yù)計2025全年銷量將保持高速增長。

01從行業(yè)趨勢看多賽道共振，協(xié)作機器人需求全面釋放

2025年上半年，協(xié)作機器人的增長動力來自多個行業(yè)的協(xié)同發(fā)力，其中：汽車行業(yè)：①上半年汽車行業(yè)景氣度高，汽車零部件廠自動化投資高，拉動協(xié)作機器人導(dǎo)入。②新能源汽車產(chǎn)品迭代快、車間緊湊，協(xié)作機器人的柔性、低成本優(yōu)勢持續(xù)凸顯。近兩年，國產(chǎn)新能源車企及其上游零部件機器人導(dǎo)入需求快速增長。電子行業(yè)：全球電子行業(yè)迎來全面復(fù)蘇周期的背景下，手機、筆記本等終端產(chǎn)品市場需求持續(xù)攀升，各產(chǎn)業(yè)鏈對協(xié)作機器人的需求顯著增長，同時對協(xié)作機器人的高精度、高節(jié)拍特性提出更高要求。金屬制品：在金屬制品領(lǐng)域，協(xié)作機器人的應(yīng)用正迎來新的突破。隨著本體廠商紛紛發(fā)力，通過開發(fā)定制化機型、工作站、復(fù)合機器人及相關(guān)工藝包，有力推動了其在機加工上下料行業(yè)的滲透率快速攀升。與此同時，在船舶、鋼構(gòu)行業(yè)，協(xié)作機器人在焊接環(huán)節(jié)的應(yīng)用也在加速推進。

2024H1-2025H1中國協(xié)作機器人下游行業(yè)出貨情況（數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK）

多行業(yè)的同步增長，為協(xié)作機器人廠商提供了更廣闊的市場空間，也對產(chǎn)品的場景適配性、技術(shù)可靠性提出了更綜合的考驗。

02從應(yīng)用場景看

隨著協(xié)作機器人負載能力從早期的3-5kg向40kg+甚至更高突破，其應(yīng)用邊界持續(xù)拓寬：

1碼垛場景

從“輕載協(xié)作”到“重載智能”

負載能力突破：早期協(xié)作機器人負載多在10kg以下，難以滿足碼垛需求。近年來，節(jié)卡、珞石等廠商相繼推出20kg~40kg+負載機型（如JAKA MAX 40、珞石xMate CR35），適配食品飲料、化學(xué)制品等行業(yè)中25kg~45kg箱/袋裝產(chǎn)品的碼垛需求。柔性化升級：多家協(xié)作機器人企業(yè)推出碼垛專用工藝包，提升協(xié)作機器人在碼垛場景的智能化、通用化。在智能工藝包的加持下，協(xié)作機器人可實現(xiàn)多規(guī)格包裝碼垛（如乳品/調(diào)味品的瓶袋混合碼垛），垛型切換時間大大縮短，碼垛效率大大提高。人機協(xié)同深化：通過力控傳感器等軟件，機器人可感知工人動作自動調(diào)速，部分高端機型已具備環(huán)境感知和自主決策能力，能通過視覺系統(tǒng)識別工人的動作意圖，主動調(diào)整作業(yè)節(jié)奏——當(dāng)工人靠近時自動減速，當(dāng)工人離開作業(yè)區(qū)后自動提速保障密集空間內(nèi)的安全協(xié)作。      

行業(yè)滲透從“食品飲料”到“多場景覆蓋”

食品飲料與化學(xué)制品兩大行業(yè)，是協(xié)作碼垛機器人市場增長的主要驅(qū)動力，在2023-2024年期間，這兩大行業(yè)的市場占比總和已超90%。從市場發(fā)展趨勢分析，預(yù)計未來1-2年內(nèi)，協(xié)作碼垛機器人市場仍將高度集中于食品、日化品、醫(yī)療用品三大行業(yè)，且會在這些領(lǐng)域持續(xù)深化滲透。值得關(guān)注的是，隨著協(xié)作碼垛機器人軟硬件技術(shù)的不斷迭代升級，其性能將得到進一步優(yōu)化，功能也會愈發(fā)豐富。在此基礎(chǔ)上，其市場應(yīng)用范圍將逐步拓展至鋰電、小家電、3C電子等更多行業(yè)。

2焊接場景

2025年上半年，協(xié)作焊接機器人的市場需求呈現(xiàn)出爆發(fā)性增長態(tài)勢，成為協(xié)作機器人市場新的“增長引擎”，MIR 睿工業(yè)預(yù)測，隨著下游行業(yè)需求的增多，將大規(guī)模帶動協(xié)作焊接機器人市場增長，預(yù)計2025年協(xié)作焊接機器人市場規(guī)模超4000臺。

2020-2025年中國協(xié)作弧焊機器人市場規(guī)模推移（臺）（數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK）

協(xié)作機器人在焊接領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)快速發(fā)展，主要源于以下三個層面的支撐：

其一，市場環(huán)境變化加速協(xié)作機器人的落地進程。

人口結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致焊工短缺問題日益凸顯，熟練焊工的招聘與培養(yǎng)成本大幅上升，企業(yè)對“降本增效”的需求愈發(fā)迫切。協(xié)作機器人既能減少對高技能人工的依賴，又能通過穩(wěn)定的焊接質(zhì)量降低返修成本，其投資回報周期較傳統(tǒng)自動化設(shè)備縮短30%以上。同時，制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型政策的推動，以及終端用戶對柔性生產(chǎn)理念的認同，為協(xié)作機器人在焊接領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用提供了土壤。

其二，行業(yè)對焊接作業(yè)的特殊要求形成剛性需求。

鋼結(jié)構(gòu)焊接需應(yīng)對多規(guī)格非標(biāo)件的復(fù)雜焊縫，船舶制造面臨狹小空間內(nèi)的高精度焊接任務(wù)，這些場景不僅對焊接質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性要求嚴苛，還需兼顧生產(chǎn)的靈活性。傳統(tǒng)重型機械臂難以在保證精度的同時適應(yīng)頻繁的工件切換，人工焊接又無法穩(wěn)定滿足高強度、高復(fù)雜度的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這種“精度與柔性不可兼得”的行業(yè)困境，使得具備雙重優(yōu)勢的協(xié)作機器人成為必然選擇。

其三，技術(shù)突破推動焊接場景的自動化滲透。

協(xié)作機器人通過核心技術(shù)升級實現(xiàn)對焊接痛點的精準(zhǔn)攻克：3D視覺識別與AI算法的結(jié)合，讓機器人能自動識別不同工件的焊縫位置，無需人工示教即可生成焊接路徑，解決了多品種工件編程繁瑣的問題；力控與電弧跟蹤技術(shù)的應(yīng)用，可實時調(diào)整焊槍姿態(tài)以補償工件誤差，避免厚板焊接中的未熔合缺陷。

結(jié)語

2025 年上半年，協(xié)作機器人市場的高景氣度凸顯其在工業(yè)自動化中的核心價值。多行業(yè)需求共振拓寬了市場空間，負載升級推動碼垛場景快速發(fā)展，而焊接場景的快速增長更成為重要增長引擎，重塑行業(yè)格局。市場層面，國產(chǎn)化率提升與競爭向技術(shù)價值回歸的趨勢明顯，國產(chǎn)企業(yè)憑借核心技術(shù)壁壘與全球化布局，展現(xiàn)出強勁競爭力。展望未來，隨著技術(shù)創(chuàng)新與場景深挖，協(xié)作機器人將持續(xù)助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在智能制造進程中釋放更大潛力。