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盡管有疫情帶來的不利影響，2022年中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）市場依舊維持著高增長態(tài)勢，特別是在一些創(chuàng)新的細分領(lǐng)域增長超出了預期。

據(jù)維科網(wǎng)機器人統(tǒng)計，2022年中國市場移動機器人銷量約為8.7萬臺，同比增長28.4%，市場規(guī)模112億元，同比增長24.7%，預計2023年中國移動機器人市場仍將保持30%左右的增長速度。

2022年中國移動機器人的發(fā)展趨勢是由年初的放緩轉(zhuǎn)向為年末的迅速增長，從應(yīng)用領(lǐng)域上看，在新能源汽車、鋰電池、光伏等行業(yè)增長顯著，這些行業(yè)項目規(guī)模較大，且具有可復制性，隨著技術(shù)經(jīng)驗的積累，應(yīng)用規(guī)模將持續(xù)增長。

在新能源汽車制造領(lǐng)域，近年來新能源汽車高速發(fā)展，汽車生產(chǎn)智能化升級也成為了整個行業(yè)的趨勢，使得移動機器人得到了廣泛的應(yīng)用，移動機器人已應(yīng)用到了沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流配送中，實現(xiàn)大小件配送、排序件上線、標準件供給等作業(yè)，替代傳統(tǒng)拖車和人力搬運。

在鋰電制造領(lǐng)域，移動機器人已參與到鋰電池生產(chǎn)的涂布、輥切、模切、卷繞、電芯裝配及模組 PACK等環(huán)節(jié)，展現(xiàn)了智能、高效、柔性等特點，能自動對接機臺設(shè)備，通過預調(diào)度、分區(qū)任務(wù)管理、大規(guī)模集群調(diào)度等算法，有效提高廠內(nèi)物流的自動化程度，提高了現(xiàn)場生產(chǎn)效率，大幅降低企業(yè)人力成本。

在光伏制造領(lǐng)域，移動機器人則被廣泛應(yīng)用于光伏拉晶、切片、電池片、組件等工藝環(huán)節(jié)，實現(xiàn)物料的自動配送、工序間轉(zhuǎn)運、線邊庫存管理、與機臺高精度對接等功能，替代人工解決超長超重、易碎等特殊物料的搬運難點，滿足生產(chǎn)車間環(huán)境潔凈度要求，降低EHS風險。

智能制造的升級并非簡單的用機器人代替人工來生產(chǎn)產(chǎn)品，而是一整套不同的系統(tǒng)，其第一步就是要打通物流，采用移動機器人來運輸各種物品，從物理上連接各個離散系統(tǒng)，倘若還用人工來維持物品流轉(zhuǎn)，不說效率跟不上，在銜接上也很難保證流暢，隨著智能制造的推進，未來移動機器人的市場需求將持續(xù)擴大。

AGV/AMR市場持續(xù)發(fā)展

在移動機器人的品類中，AGV與AMR都在持續(xù)發(fā)展，不過從應(yīng)用領(lǐng)域上看兩者有著細微的區(qū)別，AGV主要應(yīng)用于倉儲物流、汽車制造、3C電子、新能源、食品飲料等行業(yè)，AMR則主要應(yīng)用于3C電子、汽車零部件、新能源、半導體、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域，這也是由各自的特性決定的。

AMR可以自動導航，無需提前鋪設(shè)軌道，容易擴展及更換工作區(qū)域，讓生產(chǎn)變得更加靈活而智能，如今市場需求日益呈現(xiàn)精細化、碎片化、多元化的特征，用戶對交付周期的要求越來越高，推動著企業(yè)提高按需定產(chǎn)能力，面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR成為了許多企業(yè)的最好選擇。

不過目前無論是激光導航還是視覺導航都具有一定的局限性，并不能保證在所有的情況下都能適用，特別是在工廠這樣較為復雜的環(huán)境中，因此一些時候仍然需要靠布置少量人工標識物或添加輔助導航的方式，才能實現(xiàn)有效的導航運行，未來隨著自然導航技術(shù)的突破，解決在特征稀缺環(huán)境和高動態(tài)環(huán)境下的適應(yīng)性問題，AMR才能迎來新一輪的爆發(fā)式發(fā)展。

AGV機器人因為需要鋪設(shè)電線或磁條等來作為“軌道”，限制于固定路線，應(yīng)用范圍更小一些，不過AGV的起步更早，技術(shù)更加成熟，成本也更低，在較為穩(wěn)定的環(huán)境中，能有效提高自動化水平，綜合來看性價比更高。

近年來一些企業(yè)也在探索AGV新的發(fā)展出路，在形態(tài)和功能上進行重構(gòu)，在產(chǎn)品設(shè)計上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu)，開辟以新形態(tài)為主的無人叉車新階段，目前許多AGV還是由傳統(tǒng)的人工叉車改造而來，保留了一些沒必要的設(shè)計，限制了AGV的發(fā)展，因此打造新型的AGV形態(tài)是十分必要的，有助于打開新的市場空間。