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3月伊始，多家擁有精密減速器業(yè)務(wù)的A股公司密集開啟運作，通過分拆、定增、投資設(shè)立子公司等多元方式，加碼RV減速器、諧波減速器等細(xì)分業(yè)務(wù)品類。

這些高頻動作的背后，折射出市場對于精密減速器的新預(yù)期。在工業(yè)機器人等高增長和人形機器人等新需求的牽引下，作為核心部件的精密減速器，正在迎來高速增長。

在這個過程中，有兩點值得關(guān)注。一方面，伴隨著近些年來國產(chǎn)減速器廠商的技術(shù)進步和商業(yè)化拓展，精密減速器國產(chǎn)化進程有望提速；另一方面，資本市場在資源配置中的作用，也在得到更為充分地發(fā)揮，一場資本市場與實體經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的雙向奔赴，正逐漸成行。

減速器玩家動作頻頻

精密減速器行業(yè)正在迎來重要發(fā)展機遇，下游市場對國產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)品的需求在快速增長，公司未來幾年內(nèi)仍將處于業(yè)務(wù)快速發(fā)展階段,這是豐光精密對精密減速器行業(yè)和自身業(yè)務(wù)推進情況給出的明確判斷。

3月伊始，豐光精密啟動定增。公司擬發(fā)行股票不超3947萬股，募集資金不超3.1億元，用于年產(chǎn)30萬套諧波減速器生產(chǎn)項目、研發(fā)中心建設(shè)項目及補充流動資金，以期豐富業(yè)務(wù)體系、鞏固市場競爭地位。

公告中所說的諧波減速器是精密減速器的一種，與RV減速器等一道，成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的精密產(chǎn)品。

定增加碼諧波減速器生產(chǎn)項目，只是眾多產(chǎn)業(yè)玩家參與精密減速器市場的冰山一角。就在3月剛剛過去的4天時間里，A股多家產(chǎn)業(yè)公司通過分拆、定增、投資等方式介入或者加碼這一細(xì)分品類，市場高頻運作特征凸顯。

3月1日，昊志機電召開了董事會會議，審議通過了《關(guān)于對外投資設(shè)立全資子公司的議案》，公司擬設(shè)立全資子公司廣州昊志機器人，承接公司機器人事業(yè)部業(yè)務(wù)，負(fù)責(zé)機器人核心功能部件的研發(fā)生產(chǎn)銷售，其間包括諧波減速器、RV減速器等機器人領(lǐng)域功能部件。

“原本機器人事業(yè)部就是公司相對獨立的業(yè)務(wù)單元，設(shè)立子公司后，將把原有全部業(yè)務(wù)承接過來。”有接近公司的人士表示，這有利于加快推進機器人業(yè)務(wù)市場化、產(chǎn)業(yè)化的進程。

更具代表性的運作是雙環(huán)傳動分拆旗下RV減速器業(yè)務(wù)至科創(chuàng)板上市。3月3日晚間，雙環(huán)傳動公告，擬分拆所屬子公司浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（以下簡稱為“環(huán)動科技”）至科創(chuàng)板上市。環(huán)動科技專注于RV減速器，主要服務(wù)于工業(yè)機器人和自動化領(lǐng)域。

北京盤古智庫一位長期關(guān)注智能制造的研究員對記者分析說，無論是事業(yè)部改成子公司，還是分拆子公司獨立上市，都有一個共同指向——致力于精密減速器業(yè)務(wù)的獨立發(fā)展。這將有利于相關(guān)主體集中資源，一方面加強精密減速器研發(fā)，另一方面加強產(chǎn)業(yè)化市場拓展。

高頻運作的并非只有國內(nèi)玩家。據(jù)公開信息，全球RV減速器龍頭Nabtesco在2022年四季度精密減速器年化產(chǎn)能約106萬臺，計劃在2026年前將相關(guān)產(chǎn)能擴展至206萬臺，4年時間接近翻倍。

市場預(yù)期的升溫，還體現(xiàn)在各類投資人對相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司的關(guān)注。日發(fā)精機3月1日發(fā)布投資者關(guān)系活動記錄表，雖然主營業(yè)務(wù)為數(shù)字化智能機床及產(chǎn)線，不過有機構(gòu)投資人關(guān)注到公司在減速器方面的加工設(shè)備情況。公司對此回應(yīng)表示，公司可提供減速器里面的軸承加工設(shè)備，已服務(wù)眾多減速器生產(chǎn)企業(yè)。

國產(chǎn)化進程提速

上市公司高頻運作、投資人高度關(guān)注的背后，是精密減速器市場的高景氣周期。

環(huán)動科技所披露的財報情況就是產(chǎn)業(yè)的一面鏡子。2021年—2022年，環(huán)動科技營收分別同比增長219%、85%，凈利潤分別同比增長225%、148%；2023年1—9月，環(huán)動科技營收和凈利潤同比增速再度超過100%。

而從產(chǎn)業(yè)來看，有機構(gòu)預(yù)測顯示，減速器行業(yè)將保持15%以上的增長趨勢。

拆解精密減速器高景氣度的背后原因，與工業(yè)機器人、半導(dǎo)體等下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及新興應(yīng)用領(lǐng)域的拓展帶來增量市場有關(guān)。

一方面，鋰電、汽車等行業(yè)增速較快，且國產(chǎn)大負(fù)載機器人還在應(yīng)用于更多場景。加上供應(yīng)鏈穩(wěn)定和降本的考量，都帶動了國內(nèi)減速器廠商的發(fā)展。

另一方面，大模型等助力下，人形機器人產(chǎn)業(yè)化破題在即。今年1月，兩大特斯拉汽車配套供應(yīng)商拓普集團和三花智控接連公布總規(guī)模逾百億元的機器人生產(chǎn)基地投資計劃，被業(yè)界認(rèn)為是人形機器人商業(yè)化進程臨近的標(biāo)志性事件。在這個過程中，精密減速器發(fā)揮著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，以此為代表的硬件穩(wěn)定性，決定著人形機器人的執(zhí)行到位。

“精密減速器市場，以往都是日本等廠家占據(jù)優(yōu)勢。但最近幾年，國產(chǎn)減速器廠商取得了顯著進步，一是技術(shù)的提高，二是產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)的推進。”前述分析師認(rèn)為，從上市公司諸多動作可以判斷，隨著更多主體對機器人領(lǐng)域減速器的投資力度的加大，將助力精密減速器的國產(chǎn)化進程。

這位分析師所言的“提高”在上市公司公告中可以找到印證。秦川機床日前在互動平臺回復(fù)，截至今年2月底，已完成5款諧波減速器產(chǎn)品的研制開發(fā)，其中2款產(chǎn)品已完成性能和壽命的測試工作，產(chǎn)品各項參數(shù)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求，剩余3款產(chǎn)品正在進行測試中。