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8月2日，固高科技開啟申購(gòu)，上市發(fā)行價(jià)格為12元/股，發(fā)行市盈率達(dá)到110.8倍，受到了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。

營(yíng)收利潤(rùn)持續(xù)增長(zhǎng)，經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)呈現(xiàn)出較好的成長(zhǎng)性或許是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的營(yíng)業(yè)收入從2.83億元增長(zhǎng)至3.48億元，營(yíng)收年復(fù)合增速達(dá)12.06%，歸母凈利潤(rùn)則從0.28億元增長(zhǎng)到了0.53億元，年復(fù)合增速2.04%。固高在2023最新報(bào)告期Q1實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入0.75億元，同比上升6.28%，預(yù)計(jì)2023年上半年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)約為0.22億元，支撐起了固高本次上市的業(yè)績(jī)基本盤。

有機(jī)構(gòu)樂觀判斷，在美國(guó)等國(guó)加大限制我國(guó)高端制造發(fā)展的背景下，國(guó)產(chǎn)高端裝備已經(jīng)迎來了進(jìn)口替代的歷史機(jī)遇，運(yùn)動(dòng)控制作為高端裝備的核心零部件，未來將會(huì)受益高端裝備國(guó)產(chǎn)化率提升的發(fā)展過程，預(yù)計(jì)固高科技2023-2025年分別可以實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長(zhǎng)6.83%、36.16%、23.26%，未來可成長(zhǎng)空間巨大。

▍中國(guó)“倍福”？

固高科技在機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)有著非常高的知名度，因?yàn)槠涫菫閿?shù)不多二十余年來堅(jiān)持做運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)。所謂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中可動(dòng)部分以可控制的方式移動(dòng)的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的控制，而對(duì)于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制一直是生產(chǎn)加工的核心，也是制造業(yè)崛起的技術(shù)保障。

長(zhǎng)期以來，高性能運(yùn)動(dòng)控制及伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的參與主體都是國(guó)外廠商。例如運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商主要是Delta TauData Systems Inc.(美國(guó)泰道，已被歐姆龍收購(gòu))ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 、Aerotech Inc.(美國(guó)Aerotech)等。而伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)商則主要是Kollmorgen Corp.(美國(guó)科爾摩根)、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由于產(chǎn)品性能優(yōu)秀，固高科技憑借先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品定位于高端市場(chǎng)，近年來與國(guó)際先進(jìn)企業(yè)展開了同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，因此這家企業(yè)也多被人稱為“中國(guó)倍福”，資本更是將其對(duì)標(biāo)歐姆龍、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國(guó)際先進(jìn)企業(yè)，視作為國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制的第一梯隊(duì)領(lǐng)軍者，未來有望真正打破國(guó)外企業(yè)對(duì)于市場(chǎng)幾乎壟斷的格局。

20年來，固高科技逐步形成了運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等自主可控的技術(shù)體系，并匯整構(gòu)建了“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”，在產(chǎn)品體系布局上實(shí)現(xiàn)了延伸。這將有利于固高放大服務(wù)半徑，形成市場(chǎng)護(hù)城河。

與當(dāng)初白手起家，四十年間專注創(chuàng)建了PC 控制技術(shù)體系的德國(guó)倍福相比，兩者在產(chǎn)品和技術(shù)體系布局上有著非常多的相似之處。然而兩者的不同點(diǎn)在于德國(guó)倍福更多是單槍匹馬完成了EtherCAT和TwinCAT 軟件平臺(tái)的普及。

而固高則是參股投資了編碼器、云平臺(tái)、垂直行業(yè)終端應(yīng)用、功率半導(dǎo)體等領(lǐng)域的20多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，希望助力形成技術(shù)與客戶資源協(xié)同。同時(shí)，為了拉開差異，減少品牌對(duì)于產(chǎn)品信任度的影響，固高更多面向了工業(yè)機(jī)器人、多軸數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體裝備、智能力位控制等較為新穎的高端應(yīng)用領(lǐng)域，避免了過早與國(guó)外巨頭展開市場(chǎng)碰撞。

固高科技最廣為人知的產(chǎn)品應(yīng)該是其2019年推出的高性能GSHD伺服驅(qū)動(dòng)器。這款產(chǎn)品突破了進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，定位非常明確，主要能滿足中高端裝備的復(fù)雜系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制需求，尤其解決精密加工設(shè)備中的高速高精定位問題。有研究表明，該產(chǎn)品的核心控制性能指標(biāo)可以與科爾摩根、ELMO等國(guó)際先進(jìn)廠商產(chǎn)品正面競(jìng)爭(zhēng)。

招股說明書顯示，在2022年，即使面臨國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化技術(shù)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，GSHD系列年銷量已經(jīng)超過2萬臺(tái)，證明了該產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)全面成熟，也幫助固高回應(yīng)了此前資本市場(chǎng)對(duì)于其銷售額和利潤(rùn)的質(zhì)疑，未來該產(chǎn)品有望隨著高端裝備國(guó)產(chǎn)化率的提升，幫助固高快速走向市場(chǎng)增長(zhǎng)期。

▍技術(shù)和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯

從產(chǎn)品和技術(shù)體系來看，固高主要以高性能網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器作為核心產(chǎn)品，并圍繞產(chǎn)品，開發(fā)出了我國(guó)自主可控的多主從、對(duì)等環(huán)網(wǎng)、高實(shí)時(shí)性的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，從底層技術(shù)上解決了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的“卡脖子”難題，算是國(guó)內(nèi)少數(shù)掌握“感知、控制、決策、執(zhí)行、工業(yè)互聯(lián)”五大方向裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的高端裝備制造型企業(yè)。

固高所對(duì)標(biāo)的倍福，在2000年前后也同樣是靠著EtherCAT這套底層的開放實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，快速建立起了控制通訊體系和標(biāo)準(zhǔn)，并迅速在2007年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)又以TwinCAT 這款自動(dòng)化軟件，滿足了 IT 與 OT 技術(shù)融合需求，這種新型體系也順利在數(shù)碼化時(shí)代大放異彩。

如今的固高已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域有了深厚的基礎(chǔ)性、原理性創(chuàng)新能力，逐步打通從底層基礎(chǔ)共性技術(shù)到“光機(jī)電、軟硬件一體化”產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)，再到行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)方案的技術(shù)能力，可以說技術(shù)布局非常全面且技術(shù)體系自主可控。雖然國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品一向很難推動(dòng)全球化標(biāo)準(zhǔn)，但固高有望在中高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。固高目前是中國(guó)市場(chǎng)份額最大的高速度高精度運(yùn)動(dòng)控制器供應(yīng)商。

就產(chǎn)品架構(gòu)而言，高性能運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)控一體機(jī)等核心部件類是固高自成立以來的業(yè)務(wù)根基和主要收入來源。而系統(tǒng)類、整機(jī)類產(chǎn)品是其聚焦特定應(yīng)用場(chǎng)合、立足解決特殊產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)而實(shí)施的垂直整合戰(zhàn)略，有望轉(zhuǎn)變成為未來重點(diǎn)布局業(yè)務(wù)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為合理。

從行業(yè)方向來看，雖然固高作為后來者，但通過錨定差異化的市場(chǎng)方向，主要將其“多工序復(fù)合工作站”類定制解決方案助力裝備制造的國(guó)產(chǎn)突破及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，包括快速推廣到了半導(dǎo)體封裝設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床到各類電子加工、檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，覆蓋了從傳統(tǒng)衣食住行的制造業(yè)到3C等新興產(chǎn)品的制造業(yè)，滿足了多種工業(yè)場(chǎng)景需求。

在堅(jiān)持國(guó)產(chǎn)底層技術(shù)賦能下，固高擁有了廣泛的客戶群體。招股說明書顯示，目前固高大約已為60個(gè)行業(yè)、200家集成商、2000多家裝備制造商累計(jì)提供和部署超過50萬套先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，客戶包括了大族激光、新益昌、亞威股份等國(guó)內(nèi)高端裝備制造行業(yè)龍頭。廣泛的下游客戶群體能為固高提供全方位的應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的知識(shí)反饋，有利于形成技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的持續(xù)性閉環(huán)，從而使其保持技術(shù)領(lǐng)先性。

▍研發(fā)布局廣闊

從研發(fā)情況來看，固高投入了非常多的人力物力進(jìn)行體系化的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)布局，也取得了相當(dāng)不錯(cuò)的研發(fā)成果。2020-2022年固高的研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)收入平均比例達(dá)到20.50%，在業(yè)內(nèi)顯著領(lǐng)先。其研發(fā)主要圍繞控制、傳感、數(shù)據(jù)交互等底層共性技術(shù)開展前瞻性研究，在研項(xiàng)目均對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平。就成果而言，固高現(xiàn)擁有發(fā)明專利56項(xiàng)，先后主編/參編19項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，承接國(guó)家級(jí)科研攻關(guān)項(xiàng)目，2016年榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

這種強(qiáng)力的研發(fā)得益于公司創(chuàng)始人在機(jī)器人、微電子和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)產(chǎn)業(yè)積淀深厚。包括李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位創(chuàng)始人都是國(guó)內(nèi)外知名的微電子和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)＜遥曳謩e在機(jī)器人、半導(dǎo)體等領(lǐng)域有著深刻的認(rèn)知，在客戶資源上也有著非常強(qiáng)的積累，這使得固高科技針對(duì)行業(yè)的解決方案往往能夠直擊行業(yè)痛點(diǎn)，與各行業(yè)KonwHow有更深度的融合。

一直以來，李澤湘希望固高科技趟出一條產(chǎn)學(xué)研融合的新路來，因此固高長(zhǎng)期致力于搭建學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新發(fā)展模式，支撐高端裝備產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新的良性發(fā)展體系。固高可以說成功地嘗試將實(shí)驗(yàn)室的科研成果市場(chǎng)化，也通過投資參股等方式帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈上的研發(fā)和產(chǎn)品市場(chǎng)化。

重視研發(fā)和產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建使得固高在新業(yè)務(wù)的開發(fā)能力上具備著一定優(yōu)勢(shì)。有研究認(rèn)為，通過不斷加深業(yè)務(wù)垂直整合，強(qiáng)化整體配套能力，固高未來有望持續(xù)提升高精度編碼器、特種電機(jī)、多維傳感器等新型核心部件的產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心部件的深度國(guó)產(chǎn)化。

這在固高本次上市募投項(xiàng)目中也有提到，原本計(jì)劃上市募資4.6億元，用途包括了實(shí)現(xiàn)重要子項(xiàng)目“伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及智能化升級(jí)”、“特種裝備產(chǎn)業(yè)化及智能化升級(jí)”，旨在打造現(xiàn)代化柔性制造體系，強(qiáng)化垂直整合戰(zhàn)略中整體解決方案的配套能力，如今實(shí)際的募資金額達(dá)到了4.8億元。

▍高端化國(guó)產(chǎn)替代邏輯

根據(jù)國(guó)際市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Marketsand Markets發(fā)布的研究報(bào)告顯示，2020年全球智能制造市場(chǎng)規(guī)模2147億美元，預(yù)計(jì)到2025年將增至3848億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到12.4%。而運(yùn)動(dòng)控制是智能制造的核心零部件，有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，根據(jù)智能制造市場(chǎng)CAGR計(jì)算，2023年市場(chǎng)將達(dá)到約622億元。

雖然以2019年國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體市場(chǎng)規(guī)模425億元計(jì)算，固高科技的市占率僅約為0.58%，目前固高的營(yíng)收規(guī)模和市場(chǎng)占有率尚且低于工業(yè)控制領(lǐng)域行業(yè)可比公司平均，但國(guó)內(nèi)外高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域毛利率都相當(dāng)可觀，固高的高端產(chǎn)品毛利率也超50%，高于行業(yè)可比公司平均水平。

而且近年來，加強(qiáng)高端裝備制造業(yè)核心基礎(chǔ)技術(shù)的自主可控能力，已成為國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界的共識(shí)，未來作為國(guó)產(chǎn)頭部的固高，在高端裝備進(jìn)口替代趨勢(shì)下，市場(chǎng)空間廣闊，未來潛力巨大。同時(shí)，如果以其對(duì)于中國(guó)制造業(yè)、裝備產(chǎn)業(yè)本身底層控制自主可控能力建設(shè)的貢獻(xiàn)，固高拿到百倍的估值其實(shí)并不讓人意外。

有網(wǎng)友感慨，在國(guó)外眾多巨頭扎堆的運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)業(yè)的公司，要么成了英烈，要么就是英雄。而堅(jiān)持了20年的固高，上市的高估值完全值得。