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　　“振興民族智能裝備工業(yè)，制造世界一流精密機床”，是湖北毅興智能裝備股份有限公司的企業(yè)使命。在廣水總部500畝的生產(chǎn)基地內(nèi)，這一標(biāo)語四處可見，提醒著每一位毅興匠者。

　　自成立以來，毅興智能牢記“初心”使命，專注于精密金屬零部件和精密數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用研發(fā)，如今已發(fā)展成為知名的智能裝備制造商與服務(wù)商，先后榮獲湖北省認定企業(yè)技術(shù)中心、湖北省智能制造示范單位、湖北省首批支柱產(chǎn)業(yè)細分領(lǐng)域隱形冠軍企業(yè)“科技小巨人”、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)等稱號。

　　客戶痛點：振興民族智能裝備工業(yè)

　　毅興智能前身是深圳萬達安公司，當(dāng)時主營精密金屬部件加工，處于機械制造產(chǎn)業(yè)鏈下游，加工結(jié)構(gòu)件的先進設(shè)備全靠外采。2003年開始毅興智能著手自主研發(fā)生產(chǎn)各類機床設(shè)備，從最初級的鉚釘組合機、螺絲機，到各類自動化車床，由于技術(shù)力量薄弱，研發(fā)之路一開始并不順利。

　　毅興智能深知，如果沒有創(chuàng)新的技術(shù)特點，將很難在激烈的市場競爭中立足。

　　毅興智能裝備事業(yè)部總經(jīng)理黎永恒

　　“企業(yè)的生命力，在于不斷的技術(shù)創(chuàng)新。”毅興智能裝備事業(yè)部總經(jīng)理黎永恒指出，作為制造型企業(yè)不僅如此，更要穩(wěn)扎穩(wěn)打，不斷地審視自我，研發(fā)更具有核心競爭力的產(chǎn)品，解決終端用戶的痛點難點問題，最終振興民族智能裝備工業(yè)。

　　解決方案：協(xié)同創(chuàng)新 打造差異化競爭優(yōu)勢

　　自2009年起，基于三菱電機數(shù)控系統(tǒng)方面的技術(shù)實力，毅興智能開啟了雙方的深度合作。從簡易數(shù)控車床到高端走心機，再到新能源專用機型，三菱電機協(xié)同毅興智能不斷變革創(chuàng)新，根據(jù)市場需求與加工產(chǎn)品特點，打造差異化競爭優(yōu)勢，助力毅興智能在專精特新的道路上闊步前行。

　　另辟蹊徑 進軍數(shù)控機床研發(fā)

　　2009年，毅興智能迎來發(fā)展中的轉(zhuǎn)折點，正式進軍數(shù)控機床研發(fā)。

　　毅興智能技術(shù)負責(zé)人汪軍介紹，隨著市場環(huán)境的變化，早期的凸輪產(chǎn)品已經(jīng)無法滿足用戶高效高精度的生產(chǎn)需求，公司必須轉(zhuǎn)變戰(zhàn)略方向，更好地服務(wù)終端用戶。

　　BX/BY系列平床身數(shù)控車床

　　BX/BY系列平床身數(shù)控車床，是毅興智能試水的第一款數(shù)控機床。

　　“當(dāng)時的競爭非常激烈。” 汪軍回憶，為成功打入市場，毅興智能結(jié)合用戶的痛點和需求，準(zhǔn)備研發(fā)帶Y軸功能的數(shù)控車床，增加側(cè)面攻牙、打孔、銑扁、偏心等加工工序，在不增加過多成本的基礎(chǔ)上拓展機床功能。

　　毅興智能技術(shù)負責(zé)人汪軍

　　“側(cè)面攻牙是當(dāng)時比較難實現(xiàn)的一個功能。”三菱電機項目負責(zé)人蔡保勝介紹，當(dāng)時采用的是三菱電機E60數(shù)控系統(tǒng)，多道加工工序的增加較為復(fù)雜，尤以側(cè)面攻牙最為突出。為更好地支持新品研發(fā)，三菱電機資深工程師借住在生產(chǎn)基地一周多，與毅興智能技術(shù)人員不分晝夜地奮戰(zhàn)，共同攻克技術(shù)難題。

　　“BX/BY系列平床身數(shù)控車床，是毅興智能切入數(shù)控機床行業(yè)的關(guān)鍵一步。”汪軍談到，Y軸功能的開發(fā)，賦予機床更多功能的同時，節(jié)約了客戶的設(shè)備成本，其新穎性和創(chuàng)造性得到客戶的認可。產(chǎn)品推向市場后迅速嶄露頭角，僅在當(dāng)年就為毅興智能帶來了50%的銷售額增長。

　　沉淀技術(shù) 持續(xù)升級高端走心機

　　2011年，是毅興智能發(fā)展歷程中很重要的一年。當(dāng)時廣水市大力推進“回歸工程”，董事長帶著毅興智能回鄉(xiāng)發(fā)展，并決心補齊技術(shù)短板。

　　同年，毅興智能開始研發(fā)機械式主軸走心機BS系列，對于技術(shù)創(chuàng)新的重視與投入程度空前提升。

　　BS205D走心機

　　作為一種高端機型，走心機的軸數(shù)更多、功能更復(fù)雜。相比傳統(tǒng)機型，走心機的軸數(shù)多達5-10軸，可一次完成車、銑、鉆、鏜、攻、雕刻等復(fù)合加工，對于研發(fā)團隊的要求很高。

　　蔡保勝談到，BS系列走心機在刀具壽命管理、刀具位置管理、導(dǎo)套管理、對話編程、同期同向、鏡像管理等功能方面要求較高，特別是針對雙主軸走心車床的同期同向功能，要求第一主軸與第二主軸在高速情況下保持同樣的轉(zhuǎn)速且分向角一致。

　　“這是一項很大的挑戰(zhàn)。”蔡保勝坦言，沒有任何經(jīng)驗可以借鑒，大家只能摸著石頭過河，不停地開發(fā)、測試、完善，直到所有功能都實現(xiàn)，“有時候為了某一功能的完善，要一直測試到深夜”。

　　三菱電機數(shù)控系統(tǒng)

　　“印象最深的，是走心機專用畫面和刀具鏡像功能的開發(fā)。”汪軍談到，這一功能涉及到數(shù)控系統(tǒng)底層程序代碼，經(jīng)常會遇到一些令人頭疼的難題，比如鏡像功能改好但調(diào)刀定位不準(zhǔn)，需要用到刀具測量功能，但刀長位置數(shù)據(jù)偏差較大等等，都需要工程師逐一調(diào)試解決。

　　為配合產(chǎn)品開發(fā)，三菱電機技術(shù)團隊常駐生產(chǎn)現(xiàn)場，從數(shù)控系統(tǒng)的底層程序代碼入手，協(xié)助毅興智能工程師進行參數(shù)修改與軸配合，連續(xù)奮戰(zhàn)一個多月逐一破解難題，最終在速度、回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)剛型、加工范圍、反應(yīng)時間等方面都得到了顯著提高，部分功能甚至超越進口機床，在雙系統(tǒng)的同期同步反應(yīng)時間、冷熱機的溫度補償、銑削軸密封及溫升變化、加工穩(wěn)定性及產(chǎn)品高光等方面都形成了非常強的技術(shù)優(yōu)勢。

　　升級后的內(nèi)藏式電主軸

　　2019年，為滿足市場需求，毅興智能升級BS系列走心機。三菱電機推出專用的M80LA數(shù)控系統(tǒng)，并將機械式主軸升級為內(nèi)藏式電主軸，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速更高、噪音更小、精度更高的技術(shù)要求。

　　目前，毅興智能BS系列走心機已經(jīng)研發(fā)出6種機型的產(chǎn)品，實現(xiàn)單次裝夾下進行復(fù)雜形狀工件的高速、高精密加工，最小可加工3毫米的結(jié)構(gòu)件，批量化加工中穩(wěn)定性控制在0.01毫米以內(nèi)，約為一根頭發(fā)絲直徑的六分之一。

　　順勢而為 定制開發(fā)新能源專用機型

　　近年來，在政策加持下，新能源產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，為上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來巨大的增量空間。

　　2022年，毅興智能針對市場需求順勢而為，開始新能源專用機型的研發(fā)，并提出了結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)反應(yīng)快速等技術(shù)要求，力爭以最低的成本達到最大的收益，提高充電電池的配件加工效率。

　　蔡保勝介紹，新能源電池極柱的加工對表面光潔度及尺寸穩(wěn)定性要求較高，傳統(tǒng)機床難以滿足要求，且加工效率較低。

　　三菱電機項目負責(zé)人蔡保勝（左一）與毅興智能工程師溝通交流

　　三菱電機技術(shù)團隊結(jié)合現(xiàn)場調(diào)研情況，尤其是客戶的使用習(xí)慣與鏡像刀架的位置，定制開發(fā)宏程序，優(yōu)化數(shù)控系統(tǒng)，并配合現(xiàn)場簡化機械結(jié)構(gòu)、優(yōu)化移動路徑，解決了新能源電池極柱雙頭加工且高光高精的難題。

　　經(jīng)反復(fù)測試優(yōu)化，BK204D專機第一批已經(jīng)投產(chǎn)，加工效率和精度分別提升了35%、40%。未來，這一機型有望在通訊電子、醫(yī)療、儀器儀表、汽車等領(lǐng)域推廣使用。

　　客戶效益：從簡單加工到高端制造 從追趕到部分超越

　　“三菱電機的產(chǎn)品穩(wěn)定性好，服務(wù)及時有效，同時能夠結(jié)合客戶需求進行定制開發(fā)，使得人機互動更加智能高效。” 黎永恒指出，每一款新產(chǎn)品的面世都需要反復(fù)驗證及改善，系統(tǒng)參數(shù)也需要隨著機械性能進行相應(yīng)的匹配。

　　從最初的兩軸機床，到后面的三軸、五軸、六軸機床，乃至即將開發(fā)的七軸、八軸甚至十軸的機床，毅興智能對數(shù)控系統(tǒng)的要求，尤其是對操作便捷性、系統(tǒng)運算速度、可靠性等都提出了更高的要求。合作過程中，三菱電機根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計理念與使用環(huán)境、行業(yè)需求、加工精度等方面進行匹配，為用戶量身打造綜合解決方案，并緊隨開發(fā)進度進行功能性的測試及優(yōu)化，大幅提升加工效率與品質(zhì)。

　　從簡單加工到高端智能，從追趕到部分超越，技術(shù)力量的增強為毅興智能推開了成功的大門，先后研發(fā)出走心機、排刀機、臥式加工中心等一系列尖端產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C、通訊、汽車、新能源、無人機、高端裝備制造等領(lǐng)域。

　　未來，“高端、智能、綠色“必將是制造業(yè)發(fā)展的重中之重，機床行業(yè)也不例外。三菱電機將攜手毅興智能持續(xù)創(chuàng)新創(chuàng)造，特別是在多軸多聯(lián)動復(fù)合車銑機床、AI智能化操作、一站式聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等方面深化合作，以更加智能、更加便捷、更加高效的技術(shù)支持，共同推動機床行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　關(guān)于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機器人、加工機等產(chǎn)品運行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟發(fā)展積極做出貢獻。

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