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　　現(xiàn)場總線發(fā)展迅速，現(xiàn)處于群雄并起、百家爭鳴的階段。目前已開發(fā)出有40多種現(xiàn)場總線，如Interbus、Bitbus、DeviceNet、MODbus、Arcnet、P-Net、FIP、ISP等，較流行的有5種，分別是FF、Profitbus、HART、CAN和LonWorks。

　　PART01HART

　　(Highway Addressable Remote Tranducer可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)通路)美國Rosemount公司1985年推出，主要應用于智能變送器。HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，通過在4-20mA電源信號線上疊加不同頻率的正弦波來傳送數(shù)字信號，從而保證了數(shù)字系統(tǒng)和傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)的兼容性。經(jīng)過10多年的發(fā)展，HART技術在國外已經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標準。

　　HART采用統(tǒng)一的設備描述語言DDL。現(xiàn)場設備開發(fā)商采用這種標準語言來描述設備特性，由HART基金會負責登記管理這些設備描述并把它們編為設備描述字典，主設備運用DDL技術來理解這些設備的特性參數(shù)而不必為這些設備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號制，導致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本質(zhì)安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機作為主設備的雙主設備系統(tǒng)。

　　PART02Profibus現(xiàn)場總線

　　它是作為德國國家標準和歐洲國家標準的現(xiàn)場總線標準，是一種國際化、開放式，不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。該項技術是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。

　　PROFIBUS協(xié)議結(jié)構是根據(jù)ISO7498國際標準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(Open System Interconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有七層。

　　(1)PROFIBUS-DP：定義了第一.二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調(diào)用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。

　　(2)PROFIBUS-FMS：定義了第一.二.七層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范(Fieldbus Message Specification - FMS)和低層接口(Lower Layer Interface - LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。

　　(3) PROFIBUS-PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標準，PA的傳輸技術可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。( 注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三-六層末使用，第七層為應用層)

　　PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。

　　PART03基金會現(xiàn)場總線(foundation fieldbus)

　　在現(xiàn)場總線標準的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團或組織，通過不斷的競爭，到1994年在國際上基本上形成了兩大陣營，一個以Fisher-Rosemount公司為首，聯(lián)合Foxboro、橫河、ABB、西門子等80家公司制訂的ISP協(xié)議;另一個以Honeywell公司為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。

　　這兩大集團于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會(Fieldbus Foundation,FF)，致力于開發(fā)國際上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的體系結(jié)構參照ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層，另外增加了用戶層。FF提供兩種物理標準：H1和H2。H1為用于過程控制的低速總線，速率為31.25kbps,傳輸距離為200m、400m、1200m和1900m四種。

　　H2的傳輸速率可為1Mbps和2.5Mbps兩種，其通信距離分別為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線、同軸電纜和光纖，協(xié)議符合IEC1158-2標準。

　　PART04LonWork(Local Operating Network局部操作網(wǎng))

　　是由美國Echelon公司于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7層協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮脑O計方法，通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置，其最大傳輸速率為1.5Mbps,傳輸距離為2700m，傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。采用的LonTalk協(xié)議被封裝在Neuron芯片中，內(nèi)含三個8位微處理器，一個負責介質(zhì)訪問控制，一個負責網(wǎng)絡處理，一個負責應用處理。

　　PART05控制局域網(wǎng)(Control Area Network，CAN)

　　最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN結(jié)構模型取ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。通信速率最高可達1Mbps，通信距離最遠可達10000m。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線，最多可掛接設備110個。CAN在我國的應用較早，我國華控技術公司基于CAN協(xié)議開發(fā)了SDS智能分布式系統(tǒng);和利時公司開發(fā)的HS2000系統(tǒng)的內(nèi)部網(wǎng)絡就是應用CAN。