皮爾磁：光柵的L型屏蔽，你聽說過嗎？
http://www.debgrams.com 2023-10-12 14:52 來源：皮爾磁
光柵的可使用場景很多，在工控行業得到了大量的應用，其主要的使用特性是隔斷危險源，避免人員（上下肢體或整個身體）由于無意識闖入危險區域而引起事故，可以說是一道非常重要的“安全”防線。
隨著自動化需求的提高，自動輸送系統在各個場景以不同的面貌呈現。
產線上的某段生產步驟需要抑制光柵的保護功能以保持生產的節拍：物料在進出加工區（也就是危險源區域）時都會經過光柵，如果每次都觸發光柵停止運行，顯然無法保持產線的高效運轉；但如果因為要效率，而對這個安全的“真空期”視若罔聞，又是極其不明智的。
我們在保持生產節拍的同時，還要兼顧這個安全的“真空期”，以防有人“圖謀不軌”。因此，光柵的屏蔽功能有著大量的實際需求。
屏蔽功能的定義及注意點
通過控制系統的安全相關部件臨時自動暫停安全功能的行為，我們稱之為屏蔽。其中需要注意的點有：
- 是臨時的。顧名思義，屏蔽的行為不能是長久執行的。
- 是自動的。不是通過人為行徑去觸發或者消除這個功能。
- 這部分的控制需要安全系統參與。“打敗魔法的只有魔法”，要暫停安全功能，必須由別的安全功能去支配。
L型屏蔽模式的特點
L型屏蔽模式是一種特殊的屏蔽形式，與其他的屏蔽模式有很多不一樣的特性：
1. 組成特征
L型屏蔽需要有兩個獨立的傳感器，還有主角垂直安裝的光柵（由發射端和接收端組成）。需要強調的是，L型屏蔽只能應用于物料從危險區域往外輸送的場景，也就是輸送軌跡只能是單方向的。
2. 安裝限制
兩個屏蔽傳感器只能安裝在光柵的同一側（危險區）。最靠近光柵的那個傳感器與光柵的距離必須少于200mm。光柵的最下端保護點與輸送平面的高度不能超過300mm。屏蔽傳感器感應的對象應該是物料而不是底托或者傳送單元。避免物料的側邊緣與光柵的距離過大（建議不超過200mm），導致人員可以在物料屏蔽階段通過這個間隙進入危險區域。如果實在沒法調整兩者的位置，那么在條件允許的情況下，添加擋板縮少這部分的間隙也是常用的一種方式。
3. 執行條件
A.物料往外輸送時，必須先觸發遠離光柵的那個屏蔽傳感器。
B.觸發第一個屏蔽傳感器后，要在限定的時間（不大于4秒）內，物料必須感應到第二個屏蔽傳感器。在觸發感應第二個屏蔽傳感器信號前，第一個屏蔽傳感器的信號不能丟失。
C.當第二個屏蔽傳感器信號也被觸發后，屏蔽功能開始生效，物料可以遮擋光柵而不切斷正常運行能力。同時觸發“屏蔽計時器”，屏蔽功能需在限定的時間內終結，可結合生產需要和風險評估對計時進行有效設定。超出設定時間仍未能消除屏蔽功能的話，需要對系統執行停機指令。
D.物料繼續往外行進，正常情況下會先離開第一個屏蔽傳感器，此時，要維持正常功能，物料必須在4秒內離開危險區域，光柵信號重新恢復，系統才能保持正常運轉狀態。
以上的種種限制，如果都要兼顧和做好，那么這段程序代碼必須要很優秀。
選擇皮爾磁的PNOZmulti2控制系統，那么一切就變得很簡單了。PNOZmulti 2特別提供針對L型屏蔽的安全功能塊，無論是使用的便捷性，還是安全功能的可靠性上都能給予滿分的評價，大大減輕了設計工程師的工作負擔。
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