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本次的中國國際工業博覽會正運動技術將攜超高速PCIe實時運動控制卡亮相。

• 為智能裝備提供高速高精運動控制解決方案；
• 內部搭載運動控制實時內核MotionRT7;
• 提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實時運動控制功能，例如：位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨和精準觸發等功能。

隨著制造業不斷發展，智能裝備領域對高速高精運動控制解決方案的需求激增。在這個充滿挑戰與機遇的背景下，正運動技術將于2023年9月19日參展2023上海工博會。屆時，我們將展示超高速PCIe實時運動控制卡系列產品，誠摯邀請您蒞臨6.1H-E261展位，親臨參觀咨詢，共同探討智能裝備領域的創新與發展。

01

超高速PCIe實時運動控制卡

超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡-XPCIE1032H

搭載Windows運動控制實時內核MotionRT7，完美解決傳統PCI/PCle運動控制卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題!

• 可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線)；
• EtherCAT總線最小周期可達250us;
• 8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導體設備和分選機等多個通道的微秒級實時精準控制需求;
• 多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；
• 核間交互，指令調用速度比傳統的PCl/PCle快10倍，助力半導體設備高效協同工作。

超高速PCIe 實時運動控制卡-XPCIE1028

專為高速視覺篩選設備應運而生的一款PCI Express®總線運動控制卡，可控制多個步進電機或數字式伺服電機，以及多個相機和吹氣口的控制。

高速視覺篩選設備示意圖

• 路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min；
• 標準PCIe接口，核間交互，速率更快；
• 12進16出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
• 1-16路高速輸出口，可自由分配相機和吹氣口；
• 專用脈沖輸出和編碼器輸入接口；
• 支持多種上位機編程語言開發。

運動控制實現原理意圖

02

超高速PCIe實時運動控制卡應用方案預覽

高速視覺篩選機

• 方案使用產品

XPCIE1028

• 解決方案介紹

方案采用高透明玻璃旋轉平臺、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心系統組件構成，同時搭載了我司的超高速PCIe實時運動控制卡XPCIE102。

配合正運動技術提供的專用篩選機調試軟件，可實現15000 pcs/分鐘的IO觸發檢測速度，只需簡單參數設置，搭配圖像采集硬件和視覺處理軟件，即可快速實現全自動高速視覺篩選項目開發與調試，加快設備落地時間！

• 方案應用優勢

高速篩選，多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min；

運動控制免編程，參數設置簡單；

自動尺寸過濾，降低批退率；

心跳交互，設備操作更安全；

可提供篩選機專用API函數接口。

• 方案應用框圖

XPCIE1028 在高速視覺篩選機的硬件方案1 (8相機+8排料)

XPCIE1028 在高速視覺篩選機的硬件方案2 (12相機+4排料)

轉塔式測試分選機

• 方案使用產品

XPCIE1032H

• 解決方案介紹

方案采用了旋轉軸、多個獨立吸嘴、供料系統、測試功能組件、圖像處理系統等組件構成，同時搭載了我司的超高速PCIe實時運動控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H擁有多核并行運算能力，能夠高效處理運動控制和視覺等自動化設備核心任務。它支持多路高速IO數字輸入輸出、EtherCAT總線通訊，實現多軸同步控制和高速數據傳輸，可確保多個工序在旋轉周期內依次對芯片進行測試、分選、收料、編帶等，使整個測試分選過程全天候連貫、高效穩定地運行。

• 方案應用優勢

高速穩定測試分選，產能可達：53 K/H；

高速的運動模式切換：可快速切換位置模式和速度模式，實現高精度的力控；

EtherCAT同步周期為250us，可控制多個吸嘴獨立上下高速運作，提升效率；

用戶可以根據方案需要自主分配IO信號和靈活擴展控制軸，實現個性化定制；

與傳統PC+運動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩定性更高，交互速率更快，提升速度可達10%。

• 方案應用框圖

高速固晶機

• 方案使用產品

XPCIE1032H

• 解決方案介紹

方案采用了XY直線運動平臺、旋轉擺臂軸等核心控制部件，同時搭載了我司的超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H通過與固晶機的執行機構、視覺采集硬件等關鍵部件的同步協作，能夠實現高速高精的控制，并進行高效的數據交互，確保固晶工藝中的取晶、搬運、粘接、壓合、固化等關鍵步驟以高速度和高精度完成。

• 方案應用優勢

EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；

力矩控制功能,控制吸放芯片的下壓力度,防止芯片壓壞變形；

可通過EtherCAT進行靈活擴展,實現多軸聯動,多工位協同，提升生產效率；

安裝方便,接線便捷,安全可靠；

運動控制實時內核MotionRT7，實現核間交互，指令調用速度比傳統的PCl/PCle快10倍，整體設備產能可提升8%左右。

• 方案應用框圖

在即將到來的2023工博會上，我們熱誠邀請您屆時蒞臨6.1H-E261展位，與我們的產品工程師團隊進行現場交流，共同探討如何運用超高速PCIe實時運動控制卡，為您的智能裝備注入新活力，走向更快、更精準、更智能的前進之路！