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磁懸浮智能柔性環(huán)形傳輸線。受訪者供圖

工業(yè)生產(chǎn)線能像搭樂高一樣靈活組合嗎？近日，在上海果栗自動化科技有限公司（以下簡稱果栗智造），《中國科學報》記者看到一條類似環(huán)形跑道的磁懸浮傳輸自動化生產(chǎn)線。整條生產(chǎn)線由許多相同的模塊自由拼接而成，上面跑動著許多高速運動的傳輸滑塊。

這是果栗智造自主研發(fā)的磁懸浮智能柔性傳輸線。什么是磁懸浮柔性傳輸線技術？如果10年前把這個問題拋給果栗智造創(chuàng)始人池峰，他可能還不會意識到這個技術有廣闊的應用前景，因為彼時他還在半導體設備領域深耕，并與多家高校和科研院所保持緊密合作，攻克世界級難題。用他的話說，“企業(yè)擅長將技術工程化應用，高校和科研院所擅長破解前沿的技術難題”。

2015年，池峰在上海創(chuàng)辦果栗智造，并一直與上海幾所高校合作攻關自動化技術。從專用半導體設備行業(yè)到通用工業(yè)自動化行業(yè)，“跨界”難度不言而喻。但池峰發(fā)現(xiàn)，只要找到一套行之有效的系統(tǒng)創(chuàng)新方法，從“就業(yè)”跨越到“創(chuàng)業(yè)”的距離并沒有想象中那么遙遠。

來自師弟的啟發(fā)

清華大學機械工程系工程博士、“十一五”國家“02專項”半導體設備課題負責人、“極大規(guī)模集成電路高分辨率激光干涉儀及真空機械手研究”上?？莆椖控撠熑?、“納米級定位精度三軸平面電機及驅動系統(tǒng)的研制”上海科委項目負責人、2012年度國家技術發(fā)明獎二等獎獲獎團隊成員……

創(chuàng)業(yè)前，池峰的履歷已經(jīng)非常出色。2004年取得上海交通大學碩士學位后，池峰就到一家半導體公司從底層技術做起，用了10年時間成功完成整個控制系統(tǒng)的研發(fā)，并領導一個200多人的團隊。在繁忙的工作之余，他還取得了清華大學機械系工程博士學位。

池峰告訴《中國科學報》：“當年，通過與高校和科研院所開展產(chǎn)學研合作，我們攻克了五六項世界級技術難題，很幸運有這樣一個平臺可以讓我發(fā)揮所長。”

既然在半導體行業(yè)干得風生水起，池峰為什么還要選擇成功率不到5%的創(chuàng)業(yè)賽道呢？

2014年，池峰在聚會上遇到上海交通大學的一位師弟。師弟在一家全球知名的自動化公司任職，他向池峰介紹了工業(yè)自動化未來的發(fā)展方向。當師弟提到磁懸浮柔性線技術時，池峰非常感興趣：“當時就覺得這個技術非?？苹?，進入門檻很高，但未來的市場空間不可小覷。”

池峰向《中國科學報》舉了一個磁懸浮柔性線的應用事例：“就拿玻璃瓶的印刷生產(chǎn)線來說，傳統(tǒng)生產(chǎn)線無法滿足客戶特定需求，但磁懸浮柔性線不僅可以為客戶提供定制化工藝，還可以將每個瓶子的印刷時間縮短為1秒，相較于傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率提高了3倍。”

雖說隔行如隔山，但在池峰看來，挑戰(zhàn)難題本身就是一件很有樂趣的事。“在半導體領域我們做得還不錯，在自動化領域是不是也可以試水看看？”

于是，果栗智造誕生了。“果栗諧音國立，我們希望開發(fā)自主創(chuàng)新的國產(chǎn)自動化生產(chǎn)線，擺脫傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線受制于人的窘境。”

方法有時比技術重要

池峰很清楚，進入一個新行業(yè)，僅有好奇心遠不夠。在師弟的啟發(fā)下，他開始深入了解與自動化相關的技術和市場信息，并且深入多家上海本地高校了解前沿技術攻關情況，初步達成產(chǎn)學研合作意向。“我們必須要從頭開始做研發(fā)，此舉可以檢驗我們之前在半導體行業(yè)積累的一套創(chuàng)新方法是否可行。”

果栗智造成立后，曾在半導體公司一起共事的6名創(chuàng)始人每人負責一項技術研發(fā)。磁懸浮柔性線是一套復雜技術集成系統(tǒng)，技術難題環(huán)環(huán)相扣。創(chuàng)始團隊在半導體行業(yè)總結的經(jīng)驗方法是，在技術攻關前要充分論證和準備，確認從開始到實現(xiàn)技術目標有多少技術間隔。填補這些間隔不僅需要一項項單元技術，還需要團隊之前掌握的協(xié)同創(chuàng)新方法。

“從攻關一個技術難題到解決一套系統(tǒng)難題，收獲和意義是不一樣的，我們既能完成前者，也能完成后者。”池峰告訴記者。

由于創(chuàng)業(yè)團隊都是曾經(jīng)的老搭檔，池峰發(fā)現(xiàn)一起共事的默契讓大家能夠做到勁往一處使，集中最大力量高效推動技術產(chǎn)品的研發(fā)。

據(jù)了解，這些年來，果栗智造形成了一套覆蓋新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的磁懸浮智能柔性傳輸系統(tǒng)全棧解決方案，既包括面向高精度零部件制造和汽車組裝環(huán)節(jié)的磁懸浮環(huán)形傳輸系統(tǒng)、磁懸浮接駁傳輸系統(tǒng)，也包括面向車間或廠內智能物流的磁懸浮物流傳輸系統(tǒng)。

“磁懸浮傳輸技術能夠滿足從幾公斤、幾十公斤到幾百公斤乃至數(shù)噸的負載傳輸需求，并且消除了加工工位的二次定位環(huán)節(jié)，既提高了效率又降低了工藝設備成本，能夠解決生產(chǎn)工藝場景中的痛點問題。”池峰說。

他以動力電池裝配線為例介紹，目前市場上未使用磁懸浮柔性線的電池線生產(chǎn)節(jié)拍約為10ppm（ppm為每分鐘生產(chǎn)數(shù)量），而在磁懸浮柔性線技術支持下，目前生產(chǎn)節(jié)拍提高到40ppm以上，相比過去至少提高了300%的效率。

池峰表示，果栗智造成立以來，每項技術的突破、每個新產(chǎn)品問世的背后，都是團隊上下齊心協(xié)力的結果，這也是公司最寶貴的財富。

從一個大客戶到近半市場份額

不久前，果栗智造與合作方成功簽約，為其提供一套基于磁懸浮智能柔性傳輸系統(tǒng)的人工智能數(shù)字工廠調度系統(tǒng)。

“這套系統(tǒng)類似在線打車平臺，時間、地點和車輛的匹配都需要基于人工智能和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。”池峰介紹，“而人工智能數(shù)字工廠調度系統(tǒng)跟在線打車平臺最大的不同在于，需要將產(chǎn)品分配到不同的托盤上，再準確傳送到下一條生產(chǎn)線上。”

“當前，無論是新能源汽車、動力電池還是醫(yī)療器械等高端制造產(chǎn)業(yè)，都在積極導入磁懸浮柔性制造技術。”池峰告訴《中國科學報》，“果栗智造的技術團隊沒有拆過一臺國外的產(chǎn)品，完全靠自主研發(fā)打破了國外巨頭的壟斷，占據(jù)國內市場近一半市場份額，捍衛(wèi)了中國自主品牌的尊嚴。”

創(chuàng)業(yè)早期的果栗智造雖然技術研發(fā)比較快，也積累了一些小客戶，但要將技術導入大客戶的自動化工廠還是比較艱難的。

池峰回憶道：“經(jīng)歷了2至3年的技術攻關和產(chǎn)品研發(fā)期后，果栗智造的市場占有率還不足10%，國內磁懸浮柔性線的大部分市場份額仍被國外公司所占據(jù)。我們很希望大客戶可以使用我們的產(chǎn)品，但效果一直不好。”

“小客戶一般愿意嘗試，但是大客戶的進入門檻較高，他們對我們的產(chǎn)品有很多質疑，更換產(chǎn)品對他們來說也存在一定風險。”池峰說，“為此，前期我們做了很多免費的售前支持，給大客戶做樣機驗證，甚至提供國外廠商提供不了的服務，站在客戶角度幫助他們解決應用難題，提供7×24小時的服務。”

雖然投入了很高的成本，但自從成功“拿下”第一個大客戶后，后面的市場開拓之路就順利多了。

“都說創(chuàng)業(yè)難，100家創(chuàng)業(yè)企業(yè)能有5家活下來就很不容易。”池峰很感謝一起創(chuàng)業(yè)的伙伴，也很慶幸能夠抓住時機進入工業(yè)自動化領域。未來，他希望可以進一步提升企業(yè)國際化競爭力，推進果栗品牌磁懸浮柔性線產(chǎn)品開拓全球化市場。