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　　全球最大的工業(yè)展會(huì)漢諾威工博會(huì)時(shí)隔兩年重啟線下活動(dòng)，并于5月30日至6月2日在德國下薩克森州首府漢諾威隆重舉行，作為全球領(lǐng)先的智能機(jī)械臂解決方案提供商，越疆機(jī)器人攜新一代人機(jī)協(xié)作技術(shù)及柔性智造解決方案亮相展會(huì)。

　　疫情影響下，全球市場不確定性挑戰(zhàn)增大，尤是制造企業(yè)面臨更嚴(yán)峻考驗(yàn)，生產(chǎn)線的韌性和敏捷性將決定企業(yè)的盈利水平。越疆依托于頂尖的研發(fā)實(shí)力，重構(gòu)人機(jī)交互方式，構(gòu)建起安全、易用、靈活的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣及最優(yōu)解決方案，成為各行業(yè)柔性生產(chǎn)變革及智能制造升級(jí)的新動(dòng)能。

　　新一代安全協(xié)作技術(shù)引全球關(guān)注

　　展會(huì)上，越疆自研的安全皮膚解決方案受到高度關(guān)注，全球各地的叁觀者在真實(shí)互動(dòng)中體驗(yàn)了非接觸式碰撞檢測(cè)技術(shù)的先進(jìn)性。

　　安全皮膚DobotSafeSkin是越疆專為協(xié)作機(jī)器人量身定制的非接觸式碰撞檢測(cè)產(chǎn)品，可以15cm距離檢測(cè)到入侵物體，實(shí)現(xiàn)碰前停止或自主繞障。與傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)方案不同，越疆安全皮膚采用碰前預(yù)感知技術(shù)，無需提前預(yù)警降速，即可在碰撞發(fā)生前對(duì)其行為迅速做出干預(yù)，充分滿足工業(yè)生產(chǎn)的高效率與高安全性需求。

　　除了領(lǐng)先的安全協(xié)作技術(shù)之外，越疆機(jī)器人還通過機(jī)器學(xué)習(xí)、軌跡復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)示教等創(chuàng)新技術(shù)，大幅降低機(jī)器人的操作難度，提升了機(jī)器人部署靈活性，縮短自動(dòng)化方案集成的距離，最終為用戶創(chuàng)造更快回報(bào)。

　　柔性生產(chǎn)力CR協(xié)作助推工業(yè)轉(zhuǎn)型

　　CR系列全感知協(xié)作機(jī)械臂是越疆此次展示的主要產(chǎn)品，該系列融合了軌跡復(fù)現(xiàn)、多重感知安全與智能交互等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，擁有3-16kg負(fù)載，可快速適配碼垛、焊接、打磨、裝配、上下料等多種工藝需求。

　　智能碼垛方案

　　碼垛是倉儲(chǔ)、制造、機(jī)場、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)常見的工序。

　　越疆智能碼垛方案提供了碼垛應(yīng)用所需的所有必要組件，無需額外的集成工作，可快速搭建一整套碼垛工藝系統(tǒng)。方案內(nèi)含工藝專用向?qū)骄幊探缑妫瑹o需編寫機(jī)器人程序，5~10分鐘即可開始工作。展示方案采用了越疆CR10大負(fù)載、長臂展產(chǎn)品，與升降軸系統(tǒng)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)1.8米的碼垛高度。

　　曲面打磨工作站

　　越疆曲面打磨方案基于力覺感知和自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)，可自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，保持打磨頭與工件之間的接觸力恒定。打磨作業(yè)過程中，機(jī)械臂會(huì)根據(jù)工件位置變化主動(dòng)跟隨移動(dòng)，保證實(shí)時(shí)貼合工件表面，無需對(duì)工件進(jìn)行精確的定位即可進(jìn)行打磨作業(yè)，簡化工裝治具，節(jié)省調(diào)試時(shí)間，保障了打磨一致性品質(zhì)和效率。

　　動(dòng)態(tài)螺絲鎖附

　　越疆動(dòng)態(tài)螺絲鎖附方案可在產(chǎn)線無停頓狀況下完成螺絲在線擰緊，大幅提高了生產(chǎn)效率。CR系列靈敏的力覺感知功能不僅簡化螺絲槍機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和編程步驟，同時(shí)能夠減小擰緊的反作用力對(duì)于機(jī)器人本體的沖擊，非常適合3C行業(yè)流水線跟蹤、動(dòng)態(tài)鎖付、產(chǎn)線裝配等場景。

　　機(jī)器人焊接方案

　　越疆協(xié)作機(jī)器人焊接方案適用于汽車整機(jī)、零部件、金屬加工等工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)焊接任務(wù)。通過CR系列機(jī)器人與焊機(jī)進(jìn)行I/O通訊，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊機(jī)電流電壓、起弧收弧、送氣等操作，完成焊接作業(yè)。越疆焊接工藝包含多種焊接指令算法，支持快速集成各種焊接解決方案。同時(shí)焊接工藝開發(fā)有圖形化編程，讓調(diào)試更加直觀便捷。

　　越疆致力于智能機(jī)械臂前沿技術(shù)探索與應(yīng)用創(chuàng)新，努力將高安全性、靈活易用、快速回報(bào)的產(chǎn)品方案帶給行業(yè)用戶，助推行業(yè)生產(chǎn)力變革與智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)，為全球客戶創(chuàng)造更大的發(fā)展契機(jī)。目前越疆已在全球140多個(gè)國家和地區(qū)銷售出55000臺(tái)機(jī)器人，連續(xù)三年成為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人出口量NO.1。