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當(dāng)機(jī)器狗卷無(wú)可卷,這家公司重磅推出新品

http://www.debgrams.com 2023-03-16 10:10 來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)

  近日,杭州云深處科技最新一代靈巧型智能機(jī)器狗——絕影Lite3正式發(fā)布。面向教育科研場(chǎng)景與資深科技愛好者,在云深處最新自研關(guān)節(jié)、控制系統(tǒng)與領(lǐng)先算法的加持下,絕影Lite3擁有更強(qiáng)勁、更敏捷、更持久的運(yùn)動(dòng)能力,開放模塊化結(jié)構(gòu)及接口大幅提升拓展空間,助力各種創(chuàng)意加裝。

絕影Lite3

  關(guān)節(jié)扭矩提升50%,為運(yùn)動(dòng)提供強(qiáng)勁動(dòng)力

  關(guān)節(jié)模塊是四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的心臟與核心動(dòng)力單元,通過(guò)高精度絕對(duì)式編碼器和輕量化機(jī)殼的一體化設(shè)計(jì),云深處自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊具有極高的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳動(dòng)效率,轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性獲得增強(qiáng),功耗降低,賦予機(jī)器狗更強(qiáng)勁、更敏捷、更持久的運(yùn)動(dòng)能力。其持續(xù)行走負(fù)載提升40 %,達(dá)到7.5公斤,運(yùn)動(dòng)續(xù)航提升近一倍,持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間90分鐘,續(xù)航里程5公里。

絕影Lite3擁有強(qiáng)勁動(dòng)力與優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)能力

  算法升級(jí),讓動(dòng)作更靈敏

  優(yōu)化升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制算法搭配強(qiáng)勁的動(dòng)力單元能讓機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)更加靈巧敏捷,實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)越障能力和高難度動(dòng)作。絕影Lite3可攀爬15 cm臺(tái)階,幾乎已是同等大小四足機(jī)器人能夠完成的極限高度,并能完成跳躍溝壑、跳高、甚至前空翻等高難度動(dòng)作。

絕影Lite3可完成水平跳遠(yuǎn)、垂直跳高、前空翻等高難度動(dòng)作

  工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),算力大幅提升

  基于云深處豐富的行業(yè)應(yīng)用技術(shù)積累與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),絕影Lite3首次引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),整體算力大幅提升近3倍,擁有高實(shí)時(shí)性通訊,控制頻率高達(dá)1kHz,采用工業(yè)級(jí)IMU,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級(jí)。

  開放式模塊結(jié)構(gòu),暢享無(wú)界拓展

  絕影Lite 3具備開放式模塊化結(jié)構(gòu)及接口,可搭載RTK模塊、5G、AI主機(jī)、邊緣處理器和各種傳感器,提供高級(jí)感知能力開發(fā)接口(SDK,API),搭配激光雷達(dá)與深度相機(jī),可對(duì)自主導(dǎo)航、自動(dòng)停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級(jí)感知能力進(jìn)行深度開發(fā)。

搭配激光雷達(dá)與深度相機(jī),絕影Lite3可對(duì)感知能力進(jìn)行深度開發(fā)

  強(qiáng)者更強(qiáng),人機(jī)交互系統(tǒng)重磅升級(jí)

  絕影Lite 3增加了全色域LED燈帶顯示,用戶可實(shí)時(shí)獲悉四足機(jī)器人各類狀態(tài);第一視角實(shí)時(shí)圖傳性能得到增強(qiáng),時(shí)延降低;APP交互性也得到進(jìn)一步改進(jìn)。

  “絕影”系列四足機(jī)器人在全球科研教育領(lǐng)域得到認(rèn)可,已銷往北美、西歐、日韓、中東等地區(qū)的十幾個(gè)國(guó)家,并在北京大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、愛丁堡大學(xué)、UCL、騰訊、阿里巴巴、OPPO等高校和企業(yè)使用。云深處長(zhǎng)期支持教育部A類賽事,致力于“以賽促學(xué),以賽促教,以賽促研”,絕影Lite系列是“中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽”、“中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽”、“機(jī)器人與人工智能大賽”以及睿抗機(jī)器人大賽(RoboCom)的指定賽事平臺(tái)。

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